本發(fā)明涉及養(yǎng)殖清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種豬、牛、羊家畜圈舍專用糞便自動(dòng)清理機(jī)。

背景技術(shù)：

人類為了經(jīng)濟(jì)或其他目的而馴養(yǎng)的獸類，如豬、牛、羊、馬、駱駝、家兔、貓、狗等。家畜養(yǎng)殖可以給人們生活帶來(lái)豐厚的經(jīng)濟(jì)利益，隨著社會(huì)的進(jìn)步科技的發(fā)展，現(xiàn)在大型養(yǎng)殖場(chǎng)多使用現(xiàn)代化的大型自動(dòng)設(shè)備，解放了勞動(dòng)力，但是現(xiàn)有階段小型養(yǎng)殖場(chǎng)受限與經(jīng)濟(jì)條件與生產(chǎn)效益，不適宜現(xiàn)代化大型自動(dòng)設(shè)備，現(xiàn)有的家畜養(yǎng)殖給人們帶來(lái)豐厚的經(jīng)濟(jì)利益的同時(shí)，家畜糞便的清理也是一大難題，現(xiàn)有小型家畜養(yǎng)殖場(chǎng)需要人工對(duì)家畜圈舍的糞便進(jìn)行清理收集，對(duì)不同圈舍進(jìn)行清理時(shí)需要選擇不同的清理工具，操作復(fù)雜，需要人工將收集后的糞便輸送到指定的位置，需要人工對(duì)家畜圈舍進(jìn)行清掃，需要人工對(duì)家畜圈舍進(jìn)行沖洗，人工清理家畜圈舍勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，家畜圈舍內(nèi)的病菌容易對(duì)人體造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種豬、牛、羊家畜圈舍專用糞便自動(dòng)清理機(jī)，可以解決現(xiàn)有小型家畜圈清理過(guò)程中存在需要人工對(duì)家畜圈舍進(jìn)行清理收集，對(duì)不同圈舍進(jìn)行清理時(shí)需要選擇不同的清理工具，操作復(fù)雜，需要人工將收集后的糞便輸送到指定的位置，需要人工對(duì)家畜圈舍進(jìn)行清掃，需要人工對(duì)家畜圈舍進(jìn)行沖洗，人工清理家畜圈舍勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，家畜圈舍內(nèi)的病菌容易對(duì)人體造成傷害等難題，可以實(shí)現(xiàn)家畜圈舍自動(dòng)化清理與收集的功能，無(wú)需人工操作，且具有勞動(dòng)強(qiáng)度小、操作復(fù)雜與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種豬、牛、羊家畜圈舍專用糞便自動(dòng)清理機(jī)，包括底板，底板的前后兩端均為開口結(jié)構(gòu)，底板的下端安裝有萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪可以輔助工作人員推動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)，底板的前端安裝有呈倒u型結(jié)構(gòu)的支撐架，支撐架上安裝有旋轉(zhuǎn)輸送裝置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置可以對(duì)清理后的糞便進(jìn)行輸送，旋轉(zhuǎn)輸送裝置的下端安裝有清掃收集裝置，清掃收集裝置可以對(duì)糞便進(jìn)行清掃收集，底板的左右兩端對(duì)稱安裝有可以進(jìn)行調(diào)節(jié)的兩個(gè)旋掃裝置，兩個(gè)旋掃裝置同時(shí)工作可以對(duì)養(yǎng)殖圈舍進(jìn)行清掃，底板的上端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有收集箱，收集箱可以對(duì)糞便進(jìn)行統(tǒng)一收集，收集箱的后端安裝有輸出槽，收集箱與調(diào)節(jié)裝置相連，調(diào)節(jié)裝置可以帶動(dòng)收集箱進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)裝置安裝在底板上，收集箱上安裝有可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的清洗裝置，清洗裝置可以對(duì)養(yǎng)殖圈舍進(jìn)行清洗，底板的后端安裝有橫掃裝置，橫掃裝置可以對(duì)養(yǎng)殖圈舍進(jìn)行橫向清掃，清掃收集裝置、旋轉(zhuǎn)輸送裝置、收集箱、調(diào)節(jié)裝置、清洗裝置、旋掃裝置與橫掃裝置相互配合使用完成家畜糞便自動(dòng)化清理的工藝；

所述清掃收集裝置包括對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)輸送裝置下端的兩個(gè)升降氣缸，兩個(gè)升降氣缸的下端通過(guò)法蘭安裝在支撐板上，支撐板的下端安裝有工作框，兩個(gè)升降氣缸可以帶動(dòng)安裝在支撐板下端的工作框進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，工作框后端下側(cè)安裝有擠壓板，擠壓板的下端為圓弧形結(jié)構(gòu)，擠壓板在進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)可以輔助調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)收集箱進(jìn)行移動(dòng)，工作框的前后兩端均為開口結(jié)構(gòu)，位于工作框前端的開口結(jié)構(gòu)可以方便對(duì)糞便進(jìn)行清掃收集，位于工作框后端的開口結(jié)構(gòu)方便將糞便輸送到收集箱內(nèi)，且工作框的上端前側(cè)為開口結(jié)構(gòu)，工作框的上端后側(cè)設(shè)置有進(jìn)給槽，工作框的后端安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的固定架，固定架的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)限位氣缸，兩個(gè)一號(hào)限位氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在一號(hào)限位板上，一號(hào)限位板的下端安裝有限位塊，限位塊位于進(jìn)給槽內(nèi)，限位塊由橡膠材質(zhì)組成，且限位塊的下端為弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)一號(hào)限位氣缸帶動(dòng)限位塊向下運(yùn)動(dòng)，使限位塊塊的下端可以緊貼在工作框上，對(duì)工作框進(jìn)行限位，可以對(duì)糞便起到臨時(shí)存放的作用，工作框前端左右兩側(cè)的對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)槽，且工作框的左右兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)軸承安裝有清掃輥，清掃輥上從左右往右均勻設(shè)置有清掃爪，清掃輥的右端安裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪上嚙合有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪安裝在清掃電機(jī)的輸出軸上，清掃電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在位于底板右端的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，清掃電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪同步帶動(dòng)從動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)清掃輥上的清掃爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)糞便進(jìn)行清掃，使糞便輸送到工作框內(nèi)，工作框的上端對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)的前端通過(guò)軸承與輔助板相連，輔助板通過(guò)軸承安裝在工作框左右兩端的內(nèi)壁上，輔助板的下端安裝有輔助爪，輔助板的后端外壁上安裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧的后端安裝在一號(hào)擋板上，一號(hào)擋板安裝在工作框上，兩個(gè)升降氣缸帶動(dòng)工作框向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清掃電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪同步帶動(dòng)從動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)清掃輥上的清掃爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)糞便進(jìn)行清掃，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)開始工作，輔助機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)柱、連接桿與輔助板相互配合形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)柱上的連接桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)連接桿同步工作帶動(dòng)輔助板進(jìn)行前后擺動(dòng)，輔助板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助爪同步運(yùn)動(dòng)，輔助運(yùn)動(dòng)時(shí)將進(jìn)入到工作框內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清掃不同圈舍時(shí)可以自動(dòng)化進(jìn)行調(diào)節(jié)，無(wú)需人工更換清理工具，無(wú)需人工對(duì)圈舍進(jìn)行清理，操作簡(jiǎn)單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括通過(guò)銷軸連接在支撐架下端的調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架呈倒u型結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)架的左右兩端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位槽，每個(gè)限位槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)限位機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)架的前端安裝有掛鉤，支撐架的上端對(duì)稱安裝有兩塊立板，兩塊立板之間通過(guò)軸承安裝有調(diào)節(jié)輥，收集箱的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有卷繞電機(jī)，卷繞電機(jī)的輸出軸上安裝有卷繞輥，卷繞輥上纏繞有鋼索，鋼索的前端連接在掛鉤上，兩個(gè)限位槽內(nèi)的兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)同時(shí)工作可以對(duì)調(diào)節(jié)架進(jìn)行位置限定，卷繞電機(jī)帶動(dòng)卷繞輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞輥帶動(dòng)鋼索從前往后運(yùn)動(dòng)，鋼索在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)架下端的清掃收集裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使清掃收集裝置上工作框后端的開口結(jié)構(gòu)位于收集箱的正上方，將工作框內(nèi)臨時(shí)儲(chǔ)存的糞便輸送到收集箱內(nèi)，無(wú)需人工輸送糞便，不會(huì)影響人體健康，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋掃裝置包括通過(guò)銷軸連接在底板上的伸縮氣缸，伸縮氣缸的頂端通過(guò)銷軸連接在安裝板上，底板上對(duì)稱安裝有兩個(gè)伸縮彈簧，兩個(gè)伸縮彈簧安裝在安裝板上，安裝板上通過(guò)電機(jī)座安裝有旋掃電機(jī)，旋掃電機(jī)的輸出軸上安裝有旋掃板，旋掃板的側(cè)壁上安裝有一號(hào)環(huán)形滑槽，一號(hào)環(huán)形滑槽內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有四個(gè)一號(hào)滑桿，四個(gè)一號(hào)滑桿對(duì)稱安裝在安裝板上，一號(hào)環(huán)形滑槽與四個(gè)一號(hào)滑桿相互配合使用對(duì)旋掃板起到了限位與輔助的作用，旋掃板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)呈弧形結(jié)構(gòu)的旋掃架，旋掃架上均勻設(shè)置有旋掃刷，伸縮氣缸帶動(dòng)安裝板通過(guò)銷軸在底板上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋掃架上的旋掃刷能夠接觸到需要清理的地面，兩個(gè)伸縮彈簧對(duì)安裝板起到了緩沖的作用，旋掃電機(jī)帶動(dòng)旋掃板上的旋掃架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋掃裝置上的兩個(gè)旋掃架上的旋掃刷在旋掃架的帶動(dòng)下同時(shí)對(duì)需要清理的地面進(jìn)行快速的清掃，無(wú)需人工對(duì)圈舍進(jìn)行打掃，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，調(diào)節(jié)裝置包括對(duì)稱安裝在底板上的兩個(gè)二號(hào)直線滑塊，二號(hào)直線滑塊的上端安裝有收集箱，兩個(gè)二號(hào)直線滑塊對(duì)收集箱起到了支撐和輔助的作用，收集箱的后端安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧安裝在一號(hào)固定板上，當(dāng)工作框位于收集箱前端開口結(jié)構(gòu)上方時(shí)，復(fù)位彈簧處于自然狀態(tài)，一號(hào)固定板上設(shè)置有環(huán)形槽，一號(hào)固定板安裝在底板上，一號(hào)固定板的后端安裝有扶把，扶把方便工作人員推動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)，收集箱的左右兩端對(duì)稱安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)滑動(dòng)架，每個(gè)滑動(dòng)架均通過(guò)滑動(dòng)配合方式與一個(gè)直線滑槽相連，直線滑槽的內(nèi)壁上從前往后均勻設(shè)置有滾珠，與兩個(gè)滑動(dòng)架通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連的兩個(gè)直線滑槽可以減小收集箱在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦力，每個(gè)直線滑槽均安裝在一個(gè)呈l型結(jié)構(gòu)的一號(hào)定位架上，每個(gè)一號(hào)定位架均安裝在底板上，定位架對(duì)直線滑槽起到了固定支撐的作用，工作中清掃收集裝置上的擠壓板在兩個(gè)升降氣缸的作用下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，擠壓板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與收集箱的接觸發(fā)生變化，收集箱在擠壓板與復(fù)位彈簧的作用可以進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)升降氣缸帶動(dòng)擠壓板向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，復(fù)位彈簧在兩個(gè)直線滑槽與兩個(gè)滑動(dòng)架的相互配合作用下輕易的在兩個(gè)直線滑塊上向前進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使清掃收集裝置上的收集框位于收集箱的上方，清掃收集裝置在旋轉(zhuǎn)輸送裝置的輔助下將收集框內(nèi)的糞便輸送到收集箱內(nèi)，當(dāng)兩個(gè)升降氣缸帶動(dòng)擠壓板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，擠壓板與收集箱接觸面積發(fā)生變化，收集箱在擠壓板的作用下對(duì)復(fù)位彈簧進(jìn)行擠壓，使收集箱向后運(yùn)動(dòng)到影響清掃收集裝置運(yùn)動(dòng)的位置，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述清洗裝置包括通過(guò)電機(jī)座安裝在收集箱上的移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)連軸器與絲杠的左端相連，絲杠的右端通過(guò)軸承安裝在二號(hào)擋板上，二號(hào)擋板安裝在收集箱上，絲杠的中部安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的下端安裝有三號(hào)直線滑塊，三號(hào)直線滑塊安裝在收集箱上，三號(hào)直線滑塊對(duì)移動(dòng)塊起到了限位扶支撐的作用，移動(dòng)塊的上端安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有環(huán)形面板，環(huán)形面板位于二號(hào)環(huán)形滑槽內(nèi)，二號(hào)環(huán)形滑槽的下端通過(guò)滑動(dòng)配合方式均勻安裝有四個(gè)支撐柱，四個(gè)支撐柱的下端安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，環(huán)形面板上均勻安裝有四個(gè)三號(hào)耳座，每個(gè)三號(hào)耳座均通過(guò)銷軸與一個(gè)電動(dòng)推桿相連，每個(gè)電動(dòng)推桿的頂端均通過(guò)銷軸與一個(gè)四號(hào)耳座相連，與四個(gè)電動(dòng)推桿頂端通過(guò)銷軸相連的四個(gè)四號(hào)耳座均安裝在環(huán)形頂板的下端面上，其中電動(dòng)推桿在三號(hào)耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副r副、電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副p副、電動(dòng)推桿在四號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副r副，從而使得四個(gè)三號(hào)耳座、四個(gè)電動(dòng)推桿、四個(gè)四號(hào)耳座為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的四個(gè)rpr型并聯(lián)支鏈，環(huán)形頂板為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)，環(huán)形面板為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的定平臺(tái)，本發(fā)明中通過(guò)定平臺(tái)、四個(gè)rpr型并聯(lián)支鏈、動(dòng)平臺(tái)形成了4-rpr型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，環(huán)形頂板上固定安裝有噴灑水槍，噴灑水槍通過(guò)水管與高壓水泵相連，高壓水泵安裝在收集箱上，高壓水泵外接現(xiàn)有水池，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊通過(guò)螺紋嚙合的方式在絲杠上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)在二號(hào)環(huán)形滑槽與四個(gè)支撐柱的輔助下帶動(dòng)環(huán)形面板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，環(huán)形面板旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)安裝在環(huán)形頂板上的噴灑水槍進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，且4-rpr型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)可以帶動(dòng)噴灑水槍調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢?，高壓水泵工作時(shí)吸取現(xiàn)有水池內(nèi)的水通過(guò)噴灑水槍對(duì)圈舍進(jìn)行清洗，擴(kuò)大了噴灑水槍的工作范圍，無(wú)需人工對(duì)圈舍進(jìn)行清洗，不會(huì)影響人體健康，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫掃裝置包括對(duì)稱安裝在底板上的兩個(gè)滑槽，每個(gè)滑槽內(nèi)均安裝有一個(gè)減震彈簧，安裝在兩個(gè)滑槽內(nèi)的兩個(gè)減震彈簧的頂端安裝在二號(hào)橫板上，二號(hào)橫板的左右兩端位于兩個(gè)滑槽內(nèi)，兩個(gè)減震彈簧對(duì)二號(hào)橫板起到了支撐的作用，兩個(gè)滑槽對(duì)二號(hào)橫板起到了限位的作用，且二號(hào)橫板通過(guò)滑動(dòng)配合方式與兩個(gè)滑槽相連，橫板下端左側(cè)安裝有一號(hào)定位板，一號(hào)定位板上通過(guò)電機(jī)座安裝有橫掃電機(jī)，橫掃電機(jī)的輸出軸通過(guò)連軸器與橫掃輥的左端相連，橫掃輥上從左往右均勻設(shè)置有橫掃毛刷，橫掃輥的右端通過(guò)軸承安裝在二號(hào)定位板上，二號(hào)定位板安裝在二號(hào)橫板上，二號(hào)橫板的上端通過(guò)法蘭對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐氣缸，每個(gè)支撐氣缸均安裝在一塊二號(hào)固定板上，二號(hào)固定板安裝在一號(hào)固定板上,一號(hào)定位板與二號(hào)定位板之間的長(zhǎng)度小于底板后端開口結(jié)構(gòu)內(nèi)壁之間的長(zhǎng)度，確保橫掃裝置能夠順利的對(duì)圈舍進(jìn)行有效的橫向清掃，兩個(gè)支撐氣缸帶動(dòng)二號(hào)橫板向下運(yùn)動(dòng)，使橫掃輥上的橫掃毛刷接觸到圈舍的地面上，橫掃電機(jī)帶動(dòng)橫掃輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，橫掃輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)橫掃毛刷對(duì)圈舍的地面進(jìn)行橫向清掃。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在工作框側(cè)壁上的二號(hào)定位架，二號(hào)定位架呈l型結(jié)構(gòu)，二號(hào)定位架的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在移動(dòng)架上，移動(dòng)架呈l型結(jié)構(gòu)，移動(dòng)架的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩一號(hào)個(gè)直線滑塊，兩一號(hào)個(gè)直線滑塊對(duì)移動(dòng)架起到了限位的作用，兩個(gè)一號(hào)直線滑塊安裝在工作框的側(cè)壁上，且兩個(gè)一號(hào)直線滑塊對(duì)稱位于調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，對(duì)不同家畜圈舍進(jìn)行清理時(shí)，可以自動(dòng)化進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍廣，無(wú)需人工更換清掃工具，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座安裝在工作框上端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板上安裝有旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱上通過(guò)軸承與連接桿的后端相連，連接桿的的前端通過(guò)銷軸連接在輔助板上，且連接板的中部通過(guò)銷軸連接在呈u型結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架安裝在工作框上，旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)柱、連接桿與輔助板相互配合形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)柱上的連接桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)連接桿同步工作帶動(dòng)輔助板進(jìn)行前后擺動(dòng)，輔助板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助爪同步運(yùn)動(dòng)，輔助運(yùn)動(dòng)時(shí)將進(jìn)入到工作框內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架內(nèi)壁上的二號(hào)限位氣缸，二號(hào)限位氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在二號(hào)限位板上，二號(hào)限位板的側(cè)壁上安裝有限位柱，限位柱位于對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)，且限位柱的直徑小于限位槽的內(nèi)經(jīng)，二號(hào)限位氣缸可以帶動(dòng)二號(hào)限位板上的限位柱進(jìn)行伸縮，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)二號(hào)限位氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)兩塊二號(hào)限位板上的兩個(gè)限位柱同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)限位柱位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位槽內(nèi)，可以確保安裝在調(diào)節(jié)架上的清掃收集裝置能夠穩(wěn)定的工作，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述收集箱內(nèi)設(shè)置有吸污泵，吸污泵上連接輸出管，輸出管從前往后穿過(guò)輸送槽、環(huán)形型槽，且輸出管位于二號(hào)橫板的上端，收集箱左右兩璧的前端為從后往前呈圓弧形結(jié)構(gòu)，吸污泵工作時(shí)抽取收集箱內(nèi)的糞便通過(guò)輸出管排放到指定的位置，無(wú)需人工操作，不會(huì)傷害人體健康，確保收集箱與擠壓板能夠順利的配合使用，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時(shí)，工作人員通過(guò)推動(dòng)扶把在萬(wàn)向輪的輔助下帶動(dòng)本發(fā)明在指定的工作范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，然后清掃收集裝置開始工作，清掃收集裝置上的兩個(gè)升降氣缸帶動(dòng)工作框向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)調(diào)節(jié)氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清掃電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪同步帶動(dòng)從動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)清掃輥上的清掃爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)糞便進(jìn)行清掃，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)開始工作，輔助機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)柱、連接桿與輔助板相互配合形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)柱上的連接桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)連接桿同步工作帶動(dòng)輔助板進(jìn)行前后擺動(dòng)，輔助板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助爪同步運(yùn)動(dòng)，輔助運(yùn)動(dòng)時(shí)將進(jìn)入到工作框內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，與此同時(shí)兩個(gè)旋掃裝置與橫掃裝置同時(shí)開始工作對(duì)圈舍地面進(jìn)行清掃，旋掃裝置上的伸縮氣缸帶動(dòng)安裝板通過(guò)銷軸在底板上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋掃架上的旋掃刷能夠接觸到需要清理的地面，兩個(gè)伸縮彈簧對(duì)安裝板起到了緩沖的作用，旋掃電機(jī)帶動(dòng)旋掃板上的旋掃架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋掃裝置上的兩個(gè)旋掃架上的旋掃刷在旋掃架的帶動(dòng)下同時(shí)對(duì)需要清理的地面進(jìn)行快速的清掃，橫掃裝置上的兩個(gè)支撐氣缸帶動(dòng)二號(hào)橫板向下運(yùn)動(dòng)，使橫掃輥上的橫掃毛刷接觸到圈舍的地面上，橫掃電機(jī)帶動(dòng)橫掃輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，橫掃輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)橫掃毛刷對(duì)圈舍的地面進(jìn)行橫向清掃，當(dāng)清掃收集裝置上的工作框內(nèi)收集的的糞便需要進(jìn)行輸送時(shí)，兩個(gè)升降氣缸帶動(dòng)工作框向上運(yùn)動(dòng)，工作框帶動(dòng)擠壓板向上同步運(yùn)動(dòng)，擠壓板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)與收集箱之間的接觸位置發(fā)生變化，收集箱在調(diào)節(jié)裝置作用下向前進(jìn)行移動(dòng)，使工作框位于收集箱前端開口結(jié)構(gòu)的正上反，與此同時(shí)旋轉(zhuǎn)輸送裝置開始工作，旋轉(zhuǎn)輸送裝置上的卷繞電機(jī)帶動(dòng)卷繞輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞輥帶動(dòng)鋼索從前往后運(yùn)動(dòng)，鋼索在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)架下端的清掃收集裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使清掃收集裝置上工作框后端的開口結(jié)構(gòu)位于收集箱的正上方，將工作框內(nèi)臨時(shí)儲(chǔ)存的糞便輸送到收集箱內(nèi)，旋轉(zhuǎn)輸送裝置恢復(fù)到初始工作位置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置上的兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)同時(shí)開始工作，限位機(jī)構(gòu)上的二號(hào)限位氣缸可以帶動(dòng)二號(hào)限位板上的限位柱進(jìn)行伸縮，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)二號(hào)限位氣缸同時(shí)工作帶動(dòng)兩塊二號(hào)限位板上的兩個(gè)限位柱同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)限位柱位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位槽內(nèi)，可以確保安裝在調(diào)節(jié)架上的清掃收集裝置能夠穩(wěn)定的工作，清掃收集裝置上的兩個(gè)升降氣缸帶動(dòng)擠壓板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，擠壓板與收集箱接觸面積發(fā)生變化，收集箱在擠壓板的作用下對(duì)復(fù)位彈簧進(jìn)行擠壓，使收集箱向后運(yùn)動(dòng)到影響清掃收集裝置運(yùn)動(dòng)的位置，使清掃收集裝置重復(fù)上述步驟對(duì)圈舍內(nèi)的糞便進(jìn)行收集，工作人員推動(dòng)本發(fā)明向前移動(dòng)的同時(shí)清洗裝置開始工作，清洗裝置上的移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊通過(guò)螺紋嚙合的方式在絲杠上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)在二號(hào)環(huán)形滑槽與四個(gè)支撐柱的輔助下帶動(dòng)環(huán)形面板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，環(huán)形面板旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)安裝在環(huán)形頂板上的噴灑水槍進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，且4-rpr型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)可以帶動(dòng)噴灑水槍調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢茫邏核霉ぷ鲿r(shí)吸取現(xiàn)有水池內(nèi)的水通過(guò)噴灑水槍對(duì)圈舍進(jìn)行清洗，家畜圈舍清理完畢后，工作人員推動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)到指定的位置，吸污泵開始工作，吸污泵抽取收集箱內(nèi)的糞便通過(guò)輸出管排放到指定的位置，實(shí)現(xiàn)了家畜圈舍自動(dòng)化清理的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有小型家畜圈清理過(guò)程中存在需要人工對(duì)家畜圈舍進(jìn)行清理收集，對(duì)不同圈舍進(jìn)行清理時(shí)需要選擇不同的清理工具，操作復(fù)雜，需要人工將收集后的糞便輸送到指定的位置，需要人工對(duì)家畜圈舍進(jìn)行清掃，需要人工對(duì)家畜圈舍進(jìn)行沖洗，人工清理家畜圈舍勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，家畜圈舍內(nèi)的病菌容易對(duì)人體造成傷害等難題，可以實(shí)現(xiàn)家畜圈舍自動(dòng)化清理的功能，無(wú)需人工操作，且具有勞動(dòng)強(qiáng)度小、操作復(fù)雜與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了清掃收集裝置，清掃收集裝置上的兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作可以帶動(dòng)清掃輥進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，對(duì)不同圈舍進(jìn)行清掃時(shí)可以自動(dòng)化調(diào)節(jié)到合適的高度，清掃收集裝置上的兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)同時(shí)工作帶動(dòng)輔助板上的輔助爪進(jìn)行來(lái)回?cái)[動(dòng)，將進(jìn)入到工作框內(nèi)的糞便輸送到工作框的后端，清掃收集裝置上的限位塊起到了限位的作用，確保進(jìn)入到工作框后端的糞便不會(huì)灑落，工作框?qū)S便起到了臨時(shí)存放的作用，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃輥的高度，無(wú)需人工更換清理工具，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化清理圈舍降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率；本發(fā)明設(shè)計(jì)了四個(gè)防護(hù)裝置，防護(hù)裝置上的伸縮氣缸在二號(hào)伸縮桿與限位彈簧相互輔助下帶動(dòng)防護(hù)塊可以對(duì)玻璃的邊角進(jìn)行防護(hù)，避免鋒利的玻璃邊角劃傷工作人員，降低了工作中存在的風(fēng)險(xiǎn)，提高了工作安全性；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)輸送裝置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置可以帶動(dòng)清掃收集裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，清掃收集裝置與收集箱上的調(diào)節(jié)裝置相互配合可以對(duì)收集箱進(jìn)行前后調(diào)節(jié)，無(wú)需人工輸送，旋轉(zhuǎn)輸送裝置與清掃收集裝置相互配合將工作框內(nèi)的糞便輸送到收集箱內(nèi)，無(wú)需人工操作降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率；

4、本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩個(gè)旋掃裝置與橫掃裝置，工作人員推動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，兩個(gè)旋掃裝置與橫掃裝置同時(shí)工作對(duì)圈舍的地面同時(shí)進(jìn)行清掃，無(wú)需人工清掃圈舍，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率；

5、本發(fā)明設(shè)計(jì)了清洗裝置，清洗裝置上的噴灑水槍能夠進(jìn)行左右移動(dòng)，且清洗裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)噴灑水槍進(jìn)行位置裝換，清洗裝置上的并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)噴灑水槍進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，擴(kuò)大了噴灑水槍的工作范圍，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剖視圖；

圖3是本發(fā)明支撐架、調(diào)節(jié)架、限位機(jī)構(gòu)與清掃收集裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明底板與旋掃裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明收集箱與清洗裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明圖2的a-a向剖視圖；

圖7是本發(fā)明圖2的b-b向剖視圖；

圖8是本發(fā)明圖2的i向局部放大圖；

圖9是本發(fā)明圖2的y向局部放大圖；

圖10是本發(fā)明支撐架、限位機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)架之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖10所示，一種豬、牛、羊家畜圈舍專用糞便自動(dòng)清理機(jī)，包括底板1，底板1的前后兩端均為開口結(jié)構(gòu)，底板1的下端安裝有萬(wàn)向輪10，萬(wàn)向輪10可以輔助工作人員推動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)，底板1的前端安裝有呈倒u型結(jié)構(gòu)的支撐架3，支撐架3上安裝有旋轉(zhuǎn)輸送裝置4，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4可以對(duì)清理后的糞便進(jìn)行輸送，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4的下端安裝有清掃收集裝置5，清掃收集裝置5可以對(duì)糞便進(jìn)行清掃收集，底板1的左右兩端對(duì)稱安裝有可以進(jìn)行調(diào)節(jié)的兩個(gè)旋掃裝置6，兩個(gè)旋掃裝置6同時(shí)工作可以對(duì)養(yǎng)殖圈舍進(jìn)行清掃，底板1的上端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有收集箱7，收集箱7可以對(duì)糞便進(jìn)行統(tǒng)一收集，收集箱7的后端安裝有輸出槽，收集箱7與調(diào)節(jié)裝置8相連，調(diào)節(jié)裝置8可以帶動(dòng)收集箱7進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)裝置8安裝在底板1上，收集箱7上安裝有可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的清洗裝置9，清洗裝置9可以對(duì)養(yǎng)殖圈舍進(jìn)行清洗，底板1的后端安裝有橫掃裝置2，橫掃裝置2可以對(duì)養(yǎng)殖圈舍進(jìn)行橫向清掃，清掃收集裝置5、旋轉(zhuǎn)輸送裝置4、收集箱7、調(diào)節(jié)裝置8、清洗裝置9、旋掃裝置6與橫掃裝置2相互配合使用完成家畜糞便自動(dòng)化清理的工藝；

所述清掃收集裝置5包括對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)輸送裝置4下端的兩個(gè)升降氣缸51，兩個(gè)升降氣缸51的下端通過(guò)法蘭安裝在支撐板52上，支撐板52的下端安裝有工作框53，兩個(gè)升降氣缸51可以帶動(dòng)安裝在支撐板52下端的工作框53進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，工作框53后端下側(cè)安裝有擠壓板54，擠壓板54的下端為圓弧形結(jié)構(gòu)，擠壓板54在進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)可以輔助調(diào)節(jié)裝置8帶動(dòng)收集箱7進(jìn)行移動(dòng)，工作框53的前后兩端均為開口結(jié)構(gòu)，位于工作框53前端的開口結(jié)構(gòu)可以方便對(duì)糞便進(jìn)行清掃收集，位于工作框53后端的開口結(jié)構(gòu)方便將糞便輸送到收集箱7內(nèi)，且工作框53的上端前側(cè)為開口結(jié)構(gòu)，工作框53的上端后側(cè)設(shè)置有進(jìn)給槽，工作框54的后端安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的固定架56，固定架56的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)限位氣缸57，兩個(gè)一號(hào)限位氣缸57的頂端通過(guò)法蘭安裝在一號(hào)限位板58上，一號(hào)限位板58的下端安裝有限位塊59，限位塊59位于進(jìn)給槽內(nèi)，限位塊59由橡膠材質(zhì)組成，且限位塊59的下端為弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)一號(hào)限位氣缸57帶動(dòng)限位塊59向下運(yùn)動(dòng)，使限位塊59塊的下端可以緊貼在工作框53上，對(duì)工作框53進(jìn)行限位，可以對(duì)糞便起到臨時(shí)存放的作用，工作框53前端左右兩側(cè)的對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)槽，且工作框53的左右兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)510，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)510之間通過(guò)軸承安裝有清掃輥511，清掃輥511上從左右往右均勻設(shè)置有清掃爪512，清掃輥511的右端安裝有從動(dòng)齒輪513，從動(dòng)齒輪513上嚙合有主動(dòng)齒輪514，主動(dòng)齒輪514安裝在清掃電機(jī)515的輸出軸上，清掃電機(jī)515通過(guò)電機(jī)座安裝在位于底板1右端的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)510上，清掃電機(jī)515帶動(dòng)主動(dòng)齒輪514進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪514同步帶動(dòng)從動(dòng)齒輪513進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪513帶動(dòng)清掃輥511上的清掃爪512進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)糞便進(jìn)行清掃，使糞便輸送到工作框53內(nèi)，工作框53的上端對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516的前端通過(guò)軸承與輔助板517相連，輔助板517通過(guò)軸承安裝在工作框53左右兩端的內(nèi)壁上，輔助板517的下端安裝有輔助爪519，輔助板517的后端外壁上安裝有緩沖彈簧5110，緩沖彈簧5110的后端安裝在一號(hào)擋板5111上，一號(hào)擋板5111安裝在工作框53上，兩個(gè)升降氣缸51帶動(dòng)工作框53向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)510同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥511進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)510上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸5102同時(shí)工作帶動(dòng)移動(dòng)架5103進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)510上的四個(gè)調(diào)節(jié)氣缸5102同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥511進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清掃電機(jī)515帶動(dòng)主動(dòng)齒輪514進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪514同步帶動(dòng)從動(dòng)齒輪513進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪513帶動(dòng)清掃輥511上的清掃爪512進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)糞便進(jìn)行清掃，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516開始工作，輔助機(jī)構(gòu)516上的旋轉(zhuǎn)板5162、旋轉(zhuǎn)柱5163、連接桿5164與輔助板517相互配合形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5161帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板5162進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板5162進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)柱5163上的連接桿5164進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516上的兩個(gè)連接桿5164同步工作帶動(dòng)輔助板517進(jìn)行前后擺動(dòng)，輔助板517進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助爪519同步運(yùn)動(dòng)，輔助519運(yùn)動(dòng)時(shí)將進(jìn)入到工作框53內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)510可以帶動(dòng)清掃輥511進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清掃不同圈舍時(shí)可以自動(dòng)化進(jìn)行調(diào)節(jié)，無(wú)需人工更換清理工具，無(wú)需人工對(duì)圈舍進(jìn)行清理，操作簡(jiǎn)單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置4包括通過(guò)銷軸連接在支撐架3下端的調(diào)節(jié)架41，調(diào)節(jié)架41呈倒u型結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)架41的左右兩端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位槽，每個(gè)限位槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)限位機(jī)構(gòu)42，調(diào)節(jié)架41的前端安裝有掛鉤43，支撐架3的上端對(duì)稱安裝有兩塊立板44，兩塊立板44之間通過(guò)軸承安裝有調(diào)節(jié)輥45，收集箱7的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有卷繞電機(jī)46，卷繞電機(jī)46的輸出軸上安裝有卷繞輥47，卷繞輥47上纏繞有鋼索48，鋼索48的前端連接在掛鉤43上，兩個(gè)限位槽內(nèi)的兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)42同時(shí)工作可以對(duì)調(diào)節(jié)架41進(jìn)行位置限定，卷繞電機(jī)46帶動(dòng)卷繞輥47進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞輥47帶動(dòng)鋼索48從前往后運(yùn)動(dòng)，鋼索48在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)架41下端的清掃收集裝置5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使清掃收集裝置5上工作框53后端的開口結(jié)構(gòu)位于收集箱7的正上方，將工作框53內(nèi)臨時(shí)儲(chǔ)存的糞便輸送到收集箱7內(nèi)，無(wú)需人工輸送糞便，不會(huì)影響人體健康，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述旋掃裝置6包括通過(guò)銷軸連接在底板1上的伸縮氣缸61，伸縮氣缸61的頂端通過(guò)銷軸連接在安裝板62上，底板1上對(duì)稱安裝有兩個(gè)伸縮彈簧63，兩個(gè)伸縮彈簧63安裝在安裝板62上，安裝板62上通過(guò)電機(jī)座安裝有旋掃電機(jī)64，旋掃電機(jī)64的輸出軸上安裝有旋掃板65，旋掃板65的側(cè)壁上安裝有一號(hào)環(huán)形滑槽66，一號(hào)環(huán)形滑槽66內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有四個(gè)一號(hào)滑桿67，四個(gè)一號(hào)滑桿67對(duì)稱安裝在安裝板62上，一號(hào)環(huán)形滑槽66與四個(gè)一號(hào)滑桿67相互配合使用對(duì)旋掃板65起到了限位與輔助的作用，旋掃板65上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)呈弧形結(jié)構(gòu)的旋掃架68，旋掃架68上均勻設(shè)置有旋掃刷69，伸縮氣缸61帶動(dòng)安裝板62通過(guò)銷軸在底板1上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋掃架68上的旋掃刷69能夠接觸到需要清理的地面，兩個(gè)伸縮彈簧63對(duì)安裝板62起到了緩沖的作用，旋掃電機(jī)64帶動(dòng)旋掃板65上的旋掃架68進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋掃裝置6上的兩個(gè)旋掃架68上的旋掃刷69在旋掃架68的帶動(dòng)下同時(shí)對(duì)需要清理的地面進(jìn)行快速的清掃，無(wú)需人工對(duì)圈舍進(jìn)行打掃，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

調(diào)節(jié)裝置8包括對(duì)稱安裝在底板1上的兩個(gè)二號(hào)直線滑塊81，二號(hào)直線滑塊81的上端安裝有收集箱7，兩個(gè)二號(hào)直線滑塊81對(duì)收集箱7起到了支撐和輔助的作用，收集箱7的后端安裝有復(fù)位彈簧82，復(fù)位彈簧82安裝在一號(hào)固定板83上，當(dāng)工作框53位于收集箱7前端開口結(jié)構(gòu)上方時(shí)，復(fù)位彈簧82處于自然狀態(tài)，一號(hào)固定板83上設(shè)置有環(huán)形槽，一號(hào)固定板83安裝在底板1上，一號(hào)固定板83的后端安裝有扶把84，扶把84方便工作人員推動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)，收集箱7的左右兩端對(duì)稱安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)滑動(dòng)架85，每個(gè)滑動(dòng)架85均通過(guò)滑動(dòng)配合方式與一個(gè)直線滑槽86相連，直線滑槽86的內(nèi)壁上從前往后均勻設(shè)置有滾珠，與兩個(gè)滑動(dòng)架85通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連的兩個(gè)直線滑槽86可以減小收集箱7在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦力，每個(gè)直線滑槽86均安裝在一個(gè)呈l型結(jié)構(gòu)的一號(hào)定位架87上，每個(gè)一號(hào)定位架87均安裝在底板1上，定位架87對(duì)直線滑槽86起到了固定支撐的作用，工作中清掃收集裝置5上的擠壓板54在兩個(gè)升降氣缸51的作用下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，擠壓板54在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與收集箱7的接觸發(fā)生變化，收集箱在擠壓板54與復(fù)位彈簧82的作用可以進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)升降氣缸51帶動(dòng)擠壓板54向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，復(fù)位彈簧82在兩個(gè)直線滑槽與兩個(gè)滑動(dòng)架85的相互配合作用下輕易的在兩個(gè)直線滑塊81上向前進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使清掃收集裝置5上的收集框53位于收集箱7的上方，清掃收集裝置5在旋轉(zhuǎn)輸送裝置4的輔助下將收集框53內(nèi)的糞便輸送到收集箱內(nèi)，當(dāng)兩個(gè)升降氣缸51帶動(dòng)擠壓板54向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，擠壓板54與收集箱7接觸面積發(fā)生變化，收集箱7在擠壓板54的作用下對(duì)復(fù)位彈簧82進(jìn)行擠壓，使收集箱7向后運(yùn)動(dòng)到影響清掃收集裝置5運(yùn)動(dòng)的位置無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述清洗裝置9包括通過(guò)電機(jī)座安裝在收集箱7上的移動(dòng)電機(jī)91，移動(dòng)電機(jī)91的輸出軸通過(guò)連軸器與絲杠92的左端相連，絲杠92的右端通過(guò)軸承安裝在二號(hào)擋板93上，二號(hào)擋板93安裝在收集箱7上，絲杠92的中部安裝有移動(dòng)塊94，移動(dòng)塊94的下端安裝有三號(hào)直線滑塊95，三號(hào)直線滑塊95安裝在收集箱7上，三號(hào)直線滑塊95對(duì)移動(dòng)塊94起到了限位扶支撐的作用，移動(dòng)塊94的上端安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)96，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)96的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97的輸出軸上安裝有環(huán)形面板98，環(huán)形面板98位于二號(hào)環(huán)形滑槽99內(nèi)，二號(hào)環(huán)形滑槽99的下端通過(guò)滑動(dòng)配合方式均勻安裝有四個(gè)支撐柱910，四個(gè)支撐柱910的下端安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)96上，環(huán)形面板98上均勻安裝有四個(gè)三號(hào)耳座911，每個(gè)三號(hào)耳座911均通過(guò)銷軸與一個(gè)電動(dòng)推桿912相連，每個(gè)電動(dòng)推桿912的頂端均通過(guò)銷軸與一個(gè)四號(hào)耳座913相連，與四個(gè)電動(dòng)推桿912頂端通過(guò)銷軸相連的四個(gè)四號(hào)耳座913均安裝在環(huán)形頂板914的下端面上，其中電動(dòng)推桿912在三號(hào)耳座911上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副r副、電動(dòng)推桿912伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副p副、電動(dòng)推桿912在四號(hào)耳座913轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了運(yùn)動(dòng)副r副，從而使得四個(gè)三號(hào)耳座911、四個(gè)電動(dòng)推桿912、四個(gè)四號(hào)耳座913為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的四個(gè)rpr型并聯(lián)支鏈，環(huán)形頂板914為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)，環(huán)形面板98為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的定平臺(tái)，本發(fā)明中通過(guò)定平臺(tái)、四個(gè)rpr型并聯(lián)支鏈、動(dòng)平臺(tái)形成了4-rpr型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，環(huán)形頂板914上固定安裝有噴灑水槍915，噴灑水槍915通過(guò)水管916與高壓水泵917相連，高壓水泵917安裝在收集箱7上，高壓水泵917外接現(xiàn)有水池，移動(dòng)電機(jī)91帶動(dòng)絲杠92進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊94通過(guò)螺紋嚙合的方式在絲杠92上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊94運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)96上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97同步運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97在二號(hào)環(huán)形滑槽99與四個(gè)支撐柱910的輔助下帶動(dòng)環(huán)形面板98進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，環(huán)形面板98旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)安裝在環(huán)形頂板914上的噴灑水槍915進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，且4-rpr型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)可以帶動(dòng)噴灑水槍915調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢?，高壓水?17工作時(shí)吸取現(xiàn)有水池內(nèi)的水通過(guò)噴灑水槍915對(duì)圈舍進(jìn)行清洗，擴(kuò)大了噴灑水槍915的工作范圍，無(wú)需人工對(duì)圈舍進(jìn)行清洗，不會(huì)影響人體健康，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述橫掃裝置2包括對(duì)稱安裝在底板1上的兩個(gè)滑槽21，每個(gè)滑槽21內(nèi)均安裝有一個(gè)減震彈簧22，安裝在兩個(gè)滑槽21內(nèi)的兩個(gè)減震彈簧22的頂端安裝在二號(hào)橫板23上，二號(hào)橫板23的左右兩端位于兩個(gè)滑槽21內(nèi)，兩個(gè)減震彈簧22對(duì)二號(hào)橫板23起到了支撐的作用，兩個(gè)滑槽21對(duì)二號(hào)橫板23起到了限位的作用，且二號(hào)橫板23通過(guò)滑動(dòng)配合方式與兩個(gè)滑槽21相連，橫板23下端左側(cè)安裝有一號(hào)定位板24，一號(hào)定位板24上通過(guò)電機(jī)座安裝有橫掃電機(jī)25，橫掃電機(jī)25的輸出軸通過(guò)連軸器與橫掃輥26的左端相連，橫掃輥26上從左往右均勻設(shè)置有橫掃毛刷27，橫掃輥26的右端通過(guò)軸承安裝在二號(hào)定位板28上，二號(hào)定位板28安裝在二號(hào)橫板23上，二號(hào)橫板23的上端通過(guò)法蘭對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐氣缸29，每個(gè)支撐氣缸29均安裝在一塊二號(hào)固定板210上，二號(hào)固定板210安裝在一號(hào)固定板83上,一號(hào)定位板24與二號(hào)定位板28之間的長(zhǎng)度小于底板1后端開口結(jié)構(gòu)內(nèi)壁之間的長(zhǎng)度，確保橫掃裝置2能夠順利的對(duì)圈舍進(jìn)行有效的橫向清掃，兩個(gè)支撐氣缸29帶動(dòng)二號(hào)橫板23向下運(yùn)動(dòng)，使橫掃輥26上的橫掃毛刷27接觸到圈舍的地面上，橫掃電機(jī)25帶動(dòng)橫掃輥26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，橫掃輥26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)橫掃毛刷27對(duì)圈舍的地面進(jìn)行橫向清掃。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)510包括安裝在工作框53側(cè)壁上的二號(hào)定位架5101，二號(hào)定位架5101呈l型結(jié)構(gòu)，二號(hào)定位架5101的下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸5102，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸5102的頂端通過(guò)法蘭安裝在移動(dòng)架5103上，移動(dòng)架5103呈l型結(jié)構(gòu)，移動(dòng)架5103的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩一號(hào)個(gè)直線滑塊5104，兩一號(hào)個(gè)直線滑塊5104對(duì)移動(dòng)架5103起到了限位的作用，兩個(gè)一號(hào)直線滑塊5104安裝在工作框53的側(cè)壁上，且兩個(gè)一號(hào)直線滑塊5104對(duì)稱位于調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸5102同時(shí)工作帶動(dòng)移動(dòng)架5103進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)510上的四個(gè)調(diào)節(jié)氣缸5102同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥511進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，對(duì)不同家畜圈舍進(jìn)行清理時(shí)，可以自動(dòng)化進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍廣，無(wú)需人工更換清掃工具，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述輔助機(jī)構(gòu)516包括電機(jī)座安裝在工作框53上端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)5161，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5161的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板5162，旋轉(zhuǎn)板5162上安裝有旋轉(zhuǎn)柱5163，旋轉(zhuǎn)柱5163上通過(guò)軸承與連接桿5164的后端相連，連接桿5164的的前端通過(guò)銷軸連接在輔助板517上，且連接板5164的中部通過(guò)銷軸連接在呈u型結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架5166上，旋轉(zhuǎn)架5166安裝在工作框53上，旋轉(zhuǎn)板5162、旋轉(zhuǎn)柱5163、連接桿5164與輔助板517相互配合形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5161帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板5162進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板5162進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)柱5163上的連接桿5164進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516上的兩個(gè)連接桿5164同步工作帶動(dòng)輔助板517進(jìn)行前后擺動(dòng)，輔助板517進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助爪519同步運(yùn)動(dòng)，輔助519運(yùn)動(dòng)時(shí)將進(jìn)入到工作框53內(nèi)的糞便輸送到工作框后端，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述限位機(jī)構(gòu)42包括安裝在支撐架3內(nèi)壁上的二號(hào)限位氣缸421，二號(hào)限位氣缸421的頂端通過(guò)法蘭安裝在二號(hào)限位板422上，二號(hào)限位板422的側(cè)壁上安裝有限位柱423，限位柱423位于對(duì)應(yīng)的限位槽內(nèi)，且限位柱423的直徑小于限位槽的內(nèi)經(jīng)，二號(hào)限位氣缸421可以帶動(dòng)二號(hào)限位板422上的限位柱423進(jìn)行伸縮，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)42上的兩個(gè)二號(hào)限位氣缸421同時(shí)工作帶動(dòng)兩塊二號(hào)限位板422上的兩個(gè)限位柱423同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)限位柱423位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位槽內(nèi)，可以確保安裝在調(diào)節(jié)架41上的清掃收集裝置5能夠穩(wěn)定的工作，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述收集箱7內(nèi)設(shè)置有吸污泵71，吸污泵71上連接輸出管72，輸出管72從前往后穿過(guò)輸送槽、環(huán)形型槽，且輸出管72位于二號(hào)橫板23的上端，收集箱7左右兩璧的前端為從后往前呈圓弧形結(jié)構(gòu)，吸污泵71工作時(shí)抽取收集箱7內(nèi)的糞便通過(guò)輸出管72排放到指定的位置，無(wú)需人工操作，不會(huì)傷害人體健康，確保收集箱7與擠壓板54能夠順利的配合使用，提高了工作的穩(wěn)定性。

工作時(shí)，工作人員通過(guò)推動(dòng)扶把84在萬(wàn)向輪10的輔助下帶動(dòng)本發(fā)明在指定的工作范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，然后清掃收集裝置5開始工作，清掃收集裝置5上的兩個(gè)升降氣缸51帶動(dòng)工作框53向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)510同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥511進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)510上的兩個(gè)調(diào)節(jié)氣缸5102同時(shí)工作帶動(dòng)移動(dòng)架5103進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)510上的四個(gè)調(diào)節(jié)氣缸5102同時(shí)工作帶動(dòng)清掃輥511進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，清掃電機(jī)515帶動(dòng)主動(dòng)齒輪514進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪514同步帶動(dòng)從動(dòng)齒輪513進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪513帶動(dòng)清掃輥511上的清掃爪512進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)糞便進(jìn)行清掃，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516開始工作，輔助機(jī)構(gòu)516上的旋轉(zhuǎn)板5162、旋轉(zhuǎn)柱5163、連接桿5164與輔助板517相互配合形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5161帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板5162進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板5162進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)柱5163上的連接桿5164進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)516上的兩個(gè)連接桿5164同步工作帶動(dòng)輔助板517進(jìn)行前后擺動(dòng)，輔助板517進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)輔助爪519同步運(yùn)動(dòng)，輔助519運(yùn)動(dòng)時(shí)將進(jìn)入到工作框53內(nèi)的糞便輸送到工作框53后端，與此同時(shí)兩個(gè)旋掃裝置6與橫掃裝置2同時(shí)開始工作對(duì)圈舍地面進(jìn)行清掃，旋掃裝置6上的伸縮氣缸61帶動(dòng)安裝板62通過(guò)銷軸在底板1上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋掃架68上的旋掃刷69能夠接觸到需要清理的地面，兩個(gè)伸縮彈簧63對(duì)安裝板62起到了緩沖的作用，旋掃電機(jī)64帶動(dòng)旋掃板65上的旋掃架68進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋掃裝置6上的兩個(gè)旋掃架68上的旋掃刷69在旋掃架68的帶動(dòng)下同時(shí)對(duì)需要清理的地面進(jìn)行快速的清掃，橫掃裝置2上的兩個(gè)支撐氣缸29帶動(dòng)二號(hào)橫板23向下運(yùn)動(dòng)，使橫掃輥26上的橫掃毛刷27接觸到圈舍的地面上，橫掃電機(jī)25帶動(dòng)橫掃輥26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，橫掃輥26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)橫掃毛刷27對(duì)圈舍的地面進(jìn)行橫向清掃，當(dāng)清掃收集裝置5上的工作框53內(nèi)收集的的糞便需要進(jìn)行輸送時(shí)，兩個(gè)升降氣缸51帶動(dòng)工作框53向上運(yùn)動(dòng)，工作框53帶動(dòng)擠壓板54向上同步運(yùn)動(dòng)，擠壓板54向上運(yùn)動(dòng)時(shí)與收集箱7之間的接觸位置發(fā)生變化，收集箱7在調(diào)節(jié)裝置8作用下向前進(jìn)行移動(dòng)，使工作框53位于收集箱7前端開口結(jié)構(gòu)的正上反，與此同時(shí)旋轉(zhuǎn)輸送裝置4開始工作，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4上的卷繞電機(jī)46帶動(dòng)卷繞輥47進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞輥47帶動(dòng)鋼索48從前往后運(yùn)動(dòng)，鋼索48在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)架41下端的清掃收集裝置5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使清掃收集裝置5上工作框53后端的開口結(jié)構(gòu)位于收集箱7的正上方，將工作框53內(nèi)臨時(shí)儲(chǔ)存的糞便輸送到收集箱7內(nèi)，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4恢復(fù)到初始工作位置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4上的兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)42同時(shí)開始工作，限位機(jī)構(gòu)42上的二號(hào)限位氣缸421可以帶動(dòng)二號(hào)限位板422上的限位柱423進(jìn)行伸縮，兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)42上的兩個(gè)二號(hào)限位氣缸421同時(shí)工作帶動(dòng)兩塊二號(hào)限位板422上的兩個(gè)限位柱423同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)限位柱423位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位槽內(nèi)，可以確保安裝在調(diào)節(jié)架41上的清掃收集裝置5能夠穩(wěn)定的工作，清掃收集裝置5上的兩個(gè)升降氣缸51帶動(dòng)擠壓板54向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，擠壓板54與收集箱7接觸面積發(fā)生變化，收集箱7在擠壓板54的作用下對(duì)復(fù)位彈簧82進(jìn)行擠壓，使收集箱7向后運(yùn)動(dòng)到影響清掃收集裝置5運(yùn)動(dòng)的位置，使清掃收集裝置5重復(fù)上述步驟對(duì)圈舍內(nèi)的糞便進(jìn)行收集，工作人員推動(dòng)本發(fā)明向前移動(dòng)的同時(shí)清洗裝置9開始工作，清洗裝置9上的移動(dòng)電機(jī)91帶動(dòng)絲杠92進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊94通過(guò)螺紋嚙合的方式在絲杠92上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊94運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)96上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97同步運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97在二號(hào)環(huán)形滑槽99與四個(gè)支撐柱910的輔助下帶動(dòng)環(huán)形面板98進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，環(huán)形面板98旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)安裝在環(huán)形頂板914上的噴灑水槍915進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，且4-rpr型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)可以帶動(dòng)噴灑水槍915調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢?，高壓水?17工作時(shí)吸取現(xiàn)有水池內(nèi)的水通過(guò)噴灑水槍915對(duì)圈舍進(jìn)行清洗，家畜圈舍清理完畢后，工作人員推動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)到指定的位置，吸污泵71開始工作，吸污泵71抽取收集箱7內(nèi)的糞便通過(guò)輸出管72排放到指定的位置，實(shí)現(xiàn)了家畜圈舍自動(dòng)化清理的功能，解決了現(xiàn)有小型家畜圈清理過(guò)程中存在需要人工對(duì)家畜圈舍進(jìn)行清理收集，需要人工將收集后的糞便輸送到指定的位置，需要人工對(duì)家畜圈舍進(jìn)行清掃，需要人工對(duì)家畜圈舍進(jìn)行沖洗，人工清理家畜圈舍勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，家畜圈舍內(nèi)的病菌容易對(duì)人體造成傷害等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。