本發(fā)明涉及污水處理裝置，特別涉及一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱。

背景技術(shù)：

噴灑化學(xué)藥物防治農(nóng)作物病蟲(chóng)害是目前控制病蟲(chóng)害最方便有效的方法。中國(guó)目前使用的植保機(jī)械以手動(dòng)和小型機(jī)(電)動(dòng)噴霧機(jī)為主，植保作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，環(huán)境適應(yīng)性差，病蟲(chóng)害防治效果難以保證，同時(shí)，農(nóng)藥和水資源浪費(fèi)嚴(yán)重，環(huán)境污染問(wèn)題日益突出。農(nóng)業(yè)航空植保無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、作業(yè)效率高、成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，在農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治過(guò)程中的應(yīng)用前景廣闊。目前市面現(xiàn)有的施藥植保無(wú)人機(jī)飛行可靠性及安全性較低，對(duì)無(wú)人機(jī)操控手要求很高。造成植保無(wú)人機(jī)可靠性和安全性差的原因是多方面的，其中藥箱內(nèi)腔結(jié)構(gòu)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性的影響顯著。植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中由于不可避免的受到人為或外力因素影響而造成飛行姿態(tài)、飛行速度和飛行高度的改變，此時(shí)無(wú)人機(jī)所負(fù)載的藥箱內(nèi)的藥液如果沒(méi)有合理的約束就會(huì)發(fā)生震蕩，藥液在藥箱內(nèi)重心的偏移及對(duì)藥箱壁面的沖擊，降低了植保無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，使其飛行操控更加困難，嚴(yán)重者會(huì)導(dǎo)致墜機(jī)。這無(wú)疑對(duì)施藥作業(yè)安全和施藥作業(yè)質(zhì)量造成不利影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱，能夠始終保持藥箱內(nèi)的藥液被充滿氣體的氣囊進(jìn)行包裹，阻止了在噴灑藥物過(guò)程中由于藥箱內(nèi)藥物的減少導(dǎo)致藥液晃蕩，造成無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定的缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱，包括殼體1，所述殼體1內(nèi)設(shè)有氣囊3，氣囊3內(nèi)包裹有藥囊2；所述氣囊3設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，所述進(jìn)氣口通過(guò)進(jìn)氣管6與氣泵9連接，所述出氣口通過(guò)出氣管7連通至殼體1外；所述藥囊2設(shè)有進(jìn)藥口和出藥口，所述進(jìn)藥口與第一軟管4連通，所述第一軟管4穿過(guò)所述氣囊3連通至殼體1外，所述出藥口與第二軟管5連通，所述第二軟管5穿過(guò)所述氣囊3至殼體1外，并與噴藥架15連通；所述藥囊2內(nèi)設(shè)有第一壓力傳感器8，所述殼體1上還設(shè)有控制器10以及電源模塊11，所述控制器10分別與第一壓力傳感器8以及氣泵9的氣泵開(kāi)關(guān)信號(hào)連接，所述電源模塊11與控制器10以及氣泵9分別電連接；所述第一軟管4和出氣管7上均設(shè)有開(kāi)關(guān)閥14；所述第一壓力傳感器8用于實(shí)時(shí)檢測(cè)藥囊2內(nèi)的藥液壓力值，并將藥液壓力值實(shí)時(shí)發(fā)送給所述控制器10；所述控制器10用于實(shí)時(shí)接收所述第一壓力傳感器8發(fā)送來(lái)的藥液壓力值，并將所述藥液壓力值與所設(shè)定的藥液壓力值范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，如果所接收到的藥液壓力值低于所設(shè)定的藥液壓力值范圍，則控制器10向所述氣泵9的氣泵開(kāi)關(guān)發(fā)送開(kāi)啟命令；如果控制器10所接收到的藥液壓力值高于所設(shè)定的藥液壓力值范圍，則控制器10向所述氣泵開(kāi)關(guān)發(fā)送關(guān)閉命令；所述氣泵開(kāi)關(guān)用于實(shí)時(shí)接收所述控制器10發(fā)送來(lái)的開(kāi)啟命令以及關(guān)閉命令，當(dāng)接收到開(kāi)啟命令后開(kāi)啟氣泵9，氣泵9向氣囊3內(nèi)充氣，當(dāng)接收到關(guān)閉命令后關(guān)閉氣泵9，氣泵9停止向氣囊3內(nèi)充氣。

較佳地，所述殼體1上設(shè)有與所述控制器10信號(hào)連接的報(bào)警器。

較佳地，所述第二軟管5上設(shè)有流量計(jì)16，所述流量計(jì)16與控制器10信號(hào)連接；所述流量計(jì)16用于實(shí)時(shí)檢測(cè)流經(jīng)第二軟管5的藥液流速值，并將所述藥液流速值實(shí)時(shí)發(fā)送給所述控制器10，所述控制器10接收到所述藥液流速值后，將所述藥液流速值與所設(shè)定的藥液流速值范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)所述藥液流速值低于或高于所設(shè)定的藥液流速值范圍時(shí)，所述控制器10向報(bào)警器發(fā)送報(bào)警命令，報(bào)警器接收到報(bào)警命令后進(jìn)行報(bào)警提示。

較佳地，所述氣囊3內(nèi)還設(shè)有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)氣囊3內(nèi)氣體壓力的第二壓力傳感器12，所述第二壓力傳感器12與所述控制器10信號(hào)連接，第二壓力傳感器12將所檢測(cè)到的氣體壓力值實(shí)時(shí)傳送給所述控制器10，所述控制器10將接收到的氣體壓力值與所設(shè)定的氣體壓力值范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)氣體壓力值超出所設(shè)定的氣體壓力值范圍時(shí)，所述控制器10向報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警器接收到報(bào)警信號(hào)后進(jìn)行報(bào)警。

較佳地，所述第一軟管4和第二軟管5均為橡膠軟管。橡膠軟管在氣囊中的部分可以足夠長(zhǎng)，便于氣囊膨脹時(shí)進(jìn)行長(zhǎng)度的同步伸縮。

較佳地，所述殼體1上固定有用于將殼體1和無(wú)人機(jī)進(jìn)行固定連接的連接架13。

較佳地，所述噴藥架15包括橫向架15-1，所述橫向架15-1上設(shè)有多個(gè)沿橫向架15-1縱向分布的支桿15-2，每個(gè)支桿15-2上固定一個(gè)噴藥頭15-3，所述橫向架15-1上設(shè)有與第二軟管5相連通的橫向管，所述橫向管分別與各個(gè)噴藥頭15-3通過(guò)管路連通；所述橫向架15-1還設(shè)有用于和無(wú)人機(jī)相固定的連接件17。

較佳地，所述控制器是msp430單片機(jī)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱，能夠始終保持藥箱內(nèi)的藥液被充滿氣體的氣囊進(jìn)行包裹，阻止了在噴灑藥物過(guò)程中由于藥箱內(nèi)藥物的減少導(dǎo)致藥液晃蕩，造成無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定的缺陷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱，包括殼體1，所述殼體1內(nèi)設(shè)有氣囊3，氣囊3內(nèi)包裹有藥囊2；所述氣囊3設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，所述進(jìn)氣口通過(guò)進(jìn)氣管6與氣泵9連接，所述出氣口通過(guò)出氣管7連通至殼體1外；所述藥囊2設(shè)有進(jìn)藥口和出藥口，所述進(jìn)藥口與第一軟管4連通，所述第一軟管4穿過(guò)所述氣囊3連通至殼體1外，所述出藥口與第二軟管5連通，所述第二軟管5穿過(guò)所述氣囊3至殼體1外，并與噴藥架15連通；所述藥囊2內(nèi)設(shè)有第一壓力傳感器8，所述殼體1上還設(shè)有控制器10以及電源模塊11，所述控制器10分別與第一壓力傳感器8以及氣泵9的氣泵開(kāi)關(guān)信號(hào)連接，所述電源模塊11與控制器10以及氣泵9分別電連接；所述第一軟管4和出氣管7上均設(shè)有開(kāi)關(guān)閥14，在噴灑藥液時(shí)關(guān)閉兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥14，當(dāng)需要給藥囊2內(nèi)充藥液時(shí)，可同時(shí)打開(kāi)兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥14進(jìn)行藥囊充藥和氣囊放氣；所述第一壓力傳感器8用于實(shí)時(shí)檢測(cè)藥囊2內(nèi)的藥液壓力值，并將藥液壓力值實(shí)時(shí)發(fā)送給所述控制器10；所述控制器10用于實(shí)時(shí)接收所述第一壓力傳感器8發(fā)送來(lái)的藥液壓力值，并將所述藥液壓力值與所設(shè)定的藥液壓力值范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，如果所接收到的藥液壓力值低于所設(shè)定的藥液壓力值范圍，則控制器10向所述氣泵9的氣泵開(kāi)關(guān)發(fā)送開(kāi)啟命令；如果控制器10所接收到的藥液壓力值高于所設(shè)定的藥液壓力值范圍，則控制器10向所述氣泵開(kāi)關(guān)發(fā)送關(guān)閉命令；所述氣泵開(kāi)關(guān)用于實(shí)時(shí)接收所述控制器10發(fā)送來(lái)的開(kāi)啟命令以及關(guān)閉命令，當(dāng)接收到開(kāi)啟命令后開(kāi)啟氣泵9，氣泵9向氣囊3內(nèi)充氣，當(dāng)接收到關(guān)閉命令后關(guān)閉氣泵9，氣泵9停止向氣囊3內(nèi)充氣。

進(jìn)一步地，所述殼體1上設(shè)有與所述控制器10信號(hào)連接的報(bào)警器。

進(jìn)一步地，所述第二軟管5上設(shè)有流量計(jì)16，所述流量計(jì)16與控制器10信號(hào)連接；所述流量計(jì)16用于實(shí)時(shí)檢測(cè)流經(jīng)第二軟管5的藥液流速值，并將所述藥液流速值實(shí)時(shí)發(fā)送給所述控制器10，所述控制器10接收到所述藥液流速值后，將所述藥液流速值與所設(shè)定的藥液流速值范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)所述藥液流速值低于或高于所設(shè)定的藥液流速值范圍時(shí)，所述控制器10向報(bào)警器發(fā)送報(bào)警命令，報(bào)警器接收到報(bào)警命令后進(jìn)行報(bào)警提示。當(dāng)流量計(jì)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)減少達(dá)到設(shè)定限度時(shí)，說(shuō)明藥箱內(nèi)沒(méi)有或只剩很少量的藥液了，這時(shí)通過(guò)報(bào)警器報(bào)警即可向操控人員傳達(dá)該信息，則操控人員即可控制無(wú)人機(jī)使其飛回進(jìn)行加藥。

進(jìn)一步地，所述氣囊3內(nèi)還設(shè)有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)氣囊3內(nèi)氣體壓力的第二壓力傳感器12，所述第二壓力傳感器12與所述控制器10信號(hào)連接，第二壓力傳感器12將所檢測(cè)到的氣體壓力值實(shí)時(shí)傳送給所述控制器10，所述控制器10將接收到的氣體壓力值與所設(shè)定的氣體壓力值范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)氣體壓力值超出所設(shè)定的氣體壓力值范圍時(shí)，所述控制器10向報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警器接收到報(bào)警信號(hào)后進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)?shù)诙毫鞲衅鳈z測(cè)到上述氣囊內(nèi)壓力值處于異常狀況時(shí)，通過(guò)報(bào)警器報(bào)警即可提示操控人員，以便控制無(wú)人機(jī)返回進(jìn)行檢查。

進(jìn)一步地，所述第一軟管4和第二軟管5均為橡膠軟管。橡膠軟管在氣囊中的部分可以足夠長(zhǎng)，便于氣囊膨脹時(shí)進(jìn)行橡膠管長(zhǎng)度的同步伸縮。

進(jìn)一步地，所述殼體1上固定有用于將殼體1和無(wú)人機(jī)進(jìn)行固定連接的連接架13。

進(jìn)一步地，所述噴藥架15包括橫向架15-1，所述橫向架15-1上設(shè)有多個(gè)沿橫向架15-1縱向分布的支桿15-2，每個(gè)支桿15-2上固定一個(gè)噴藥頭15-3，所述橫向架15-1上設(shè)有與第二軟管5相連通的橫向管，所述橫向管分別與各個(gè)噴藥頭15-3通過(guò)管路連通；所述橫向架15-1還設(shè)有用于和無(wú)人機(jī)相固定的連接件17。

進(jìn)一步地，所述控制器是msp430單片機(jī)。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱，能夠始終保持藥箱內(nèi)的藥液被充滿氣體的氣囊進(jìn)行包裹，阻止了在噴灑藥物過(guò)程中由于藥箱內(nèi)藥物的減少導(dǎo)致藥液晃蕩，造成無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定的缺陷。

以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明實(shí)施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。