本發(fā)明一種挖蒜機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

收獲大蒜基本上是以傳統(tǒng)的手工作業(yè)為主，收獲工序最為辛苦。就大蒜收獲的農(nóng)藝要求來(lái)說(shuō)，根莖的大小并不統(tǒng)一，收獲時(shí)土質(zhì)黏性的不同，排蒜（栽種大蒜）時(shí)的深淺不同，大蒜一般在秋季收獲，大蒜最佳收獲時(shí)間在一個(gè)星期之內(nèi)，如果收獲不及時(shí)，直接影響到大蒜的品質(zhì)和價(jià)格。云南省由于地理?xiàng)l件（地形復(fù)雜，山地多，平地少）與經(jīng)濟(jì)因素的影響，大蒜機(jī)械化長(zhǎng)期未能得到推廣，實(shí)現(xiàn)大蒜機(jī)械化成為當(dāng)前急需解決的技術(shù)難題。目前，我國(guó)的大蒜機(jī)械化收獲水平低，經(jīng)濟(jì)效益差；其次是現(xiàn)有國(guó)內(nèi)挖蒜機(jī)種類(lèi)少，性能不佳，而國(guó)外的機(jī)器成本過(guò)高，對(duì)種植的規(guī)范化要求高；最后是某些地域地形復(fù)雜、栽種方法不統(tǒng)一，為了節(jié)省勞動(dòng)力開(kāi)支、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高收獲大蒜效率，開(kāi)展小型化、易維修結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性好的新型挖蒜機(jī)的研究具有重大意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決大蒜機(jī)械化的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種挖蒜機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種挖蒜機(jī)，包括傳動(dòng)裝置、執(zhí)行裝置、扶手架體3、浮動(dòng)懸架裝置5和機(jī)架7，所述傳動(dòng)裝置包括執(zhí)行支路1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、前輪支路8、三軸換向器15和傳動(dòng)連接板19，所述執(zhí)行裝置包括旋轉(zhuǎn)挖蒜刀9、齒輪箱10和同步皮帶輪11，所述浮動(dòng)懸架裝置5包括懸架4、后輪6和后輪軸32；

所述執(zhí)行支路1、前輪支路8與傳動(dòng)連接板19連接，發(fā)動(dòng)機(jī)2與機(jī)架7連接，傳動(dòng)連接板19與機(jī)架7連接，發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)v型皮帶輪將動(dòng)力傳給三軸換向器15，三軸換向器15將動(dòng)力傳到執(zhí)行支路1、前輪支路8；

所述執(zhí)行支路1將動(dòng)力傳給執(zhí)行裝置，同步皮帶輪11帶動(dòng)齒輪箱10齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪箱10與機(jī)架7連接，齒輪箱10通過(guò)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)挖蒜刀9；

所述扶手架體3通過(guò)焊接軸與機(jī)架7連接；

所述懸架4與機(jī)架7連接，后輪6通過(guò)后輪軸32與懸架4連接。

所述發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)螺釘與機(jī)架7連接，傳動(dòng)連接板19與機(jī)架7焊接。

所述執(zhí)行支路1包括傳動(dòng)軸16、聯(lián)軸器17、兩軸換向器18；其中兩軸換向器18通過(guò)螺釘與傳動(dòng)連接板19連接，三軸換向器15通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸器17與傳動(dòng)軸16連接將動(dòng)力傳入兩軸換向器18，兩軸換向器18通過(guò)聯(lián)軸器17將動(dòng)力傳入同步皮帶輪11。

所述前輪支路8包括傳動(dòng)軸16、聯(lián)軸器17、兩軸換向器18、減速器20、輪傳動(dòng)齒輪板21、傳動(dòng)齒輪22、v型皮帶傳動(dòng)23、帶輪前軸24、連軸板25、傳送帶前軸26、傳送鏈輪27、前輪軸28、鏈輪軸承座29、前輪30、鏈輪后軸31；其中兩軸換向器18通過(guò)螺釘與傳動(dòng)連接板19連接，三軸換向器15通過(guò)聯(lián)軸器17與兩軸換向器18連接，兩軸換向器18通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸器17與傳動(dòng)軸16連接將動(dòng)力傳入減速器20，減速器20固定在輪傳動(dòng)齒輪板21上，減速器20將動(dòng)力傳動(dòng)給傳動(dòng)齒輪22；傳動(dòng)齒輪22的一個(gè)齒輪與帶輪前軸24通過(guò)鍵聯(lián)結(jié)從而帶動(dòng)帶輪前軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪22的另一個(gè)齒輪固定在前輪軸28上從而帶動(dòng)前輪軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在前輪軸28上的前輪30也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；帶輪前軸24將會(huì)帶動(dòng)其上固定的v型皮帶傳動(dòng)23轉(zhuǎn)動(dòng)，v型皮帶傳動(dòng)23將帶動(dòng)傳送帶前軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶前軸26帶動(dòng)傳送鏈輪27轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)傳送帶帶動(dòng)鏈輪后軸31轉(zhuǎn)動(dòng)；連軸板25將帶輪前軸24與前輪軸28連在一起；在前輪軸28上使用軸肩與軸用彈性擋圈將連軸板25軸向定位，連軸板25通過(guò)帶輪前軸24的軸肩接觸使帶輪前軸24一側(cè)定位，而帶輪前軸24的另一側(cè)通過(guò)與減速器20接觸從而定位，傳送帶前軸26、前輪軸28、鏈輪后軸31通過(guò)鏈輪軸承座29與機(jī)架7連接。

所述齒輪箱10通過(guò)螺釘與機(jī)架7連接，齒輪箱10通過(guò)可拆的上下刀桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)挖蒜刀9。

所述旋轉(zhuǎn)挖蒜刀9包括刀片12、刀盤(pán)13、刀片連接件14；其中四個(gè)刀片12環(huán)形均勻分布在刀盤(pán)13的360度圓周上，刀盤(pán)13與刀片連接件14用螺釘固定。

所述懸架4用螺釘與機(jī)架7固定。

所述機(jī)架7由型材和方鋼焊接而成。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)采用旋轉(zhuǎn)挖掘犁刀的旋轉(zhuǎn)挖掘法，這種挖蒜方法較為新穎，這種挖掘方法是將旋轉(zhuǎn)挖掘犁刀深入土中同時(shí)兩刀內(nèi)旋切斷蒜根與土壤的聯(lián)系，并將蒜旋到兩刀間避免輪子的碾壓。這種方法的適應(yīng)性較好，并且對(duì)蒜的損傷也較小。

(2)挖蒜機(jī)體積小、重量輕并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

(3)能將大蒜挖起并完成一定的蒜土分離工作。

(4)挖掘深度應(yīng)當(dāng)可調(diào)，能夠適應(yīng)復(fù)雜的地形和栽種情況。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的等軸測(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明的正視圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖4是本發(fā)明的左視圖；

圖5是本發(fā)明的右視圖；

圖6是本發(fā)明的后視圖；

圖7是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)挖蒜刀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖一；

圖9是本發(fā)明的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖二；

圖10是本發(fā)明的浮動(dòng)懸架裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各標(biāo)號(hào)為：1-執(zhí)行支路，2-發(fā)動(dòng)機(jī)，3-扶手架體，4-懸架，5-浮動(dòng)懸架裝置，6-后輪，7-機(jī)架，8-前輪支路，9-旋轉(zhuǎn)挖蒜刀，10-齒輪箱，11-同步皮帶輪，12-刀片，13-刀盤(pán)，14-刀片連接件，15-三軸換向器，16-傳動(dòng)軸，17-聯(lián)軸器，18-兩軸換向器，19-傳動(dòng)連接板，20-減速器，21-輪傳動(dòng)齒輪板，22-傳動(dòng)齒輪，23-v型皮帶傳動(dòng)，24-帶輪前軸，25-連軸板，26-傳送帶前軸，7-傳動(dòng)鏈輪，28-前輪軸，29-鏈輪軸承座，30-前輪，31-鏈輪后軸，32-后輪軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實(shí)施例1：如圖1-11所示，一種挖蒜機(jī)，包括傳動(dòng)裝置、執(zhí)行裝置、扶手架體3、浮動(dòng)懸架裝置5和機(jī)架7，所述傳動(dòng)裝置包括執(zhí)行支路1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、前輪支路8、三軸換向器15和傳動(dòng)連接板19，所述執(zhí)行裝置包括旋轉(zhuǎn)挖蒜刀9、齒輪箱10和同步皮帶輪11，所述浮動(dòng)懸架裝置5包括懸架4、后輪6和后輪軸32；

所述執(zhí)行支路1、前輪支路8與傳動(dòng)連接板19連接，發(fā)動(dòng)機(jī)2與機(jī)架7連接，傳動(dòng)連接板19與機(jī)架7連接，發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)v型皮帶輪將動(dòng)力傳給三軸換向器15，三軸換向器15將動(dòng)力傳到執(zhí)行支路1、前輪支路8；

所述執(zhí)行支路1將動(dòng)力傳給執(zhí)行裝置，同步皮帶輪11帶動(dòng)齒輪箱10齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪箱10與機(jī)架7連接，齒輪箱10通過(guò)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)挖蒜刀9；

所述扶手架體3通過(guò)焊接軸與機(jī)架7連接；

所述懸架4與機(jī)架7連接，后輪6通過(guò)后輪軸32與懸架4連接。

實(shí)施例2：如圖1-11所示，一種挖蒜機(jī)，包括傳動(dòng)裝置、執(zhí)行裝置、扶手架體3、浮動(dòng)懸架裝置5和機(jī)架7，所述傳動(dòng)裝置包括執(zhí)行支路1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、前輪支路8、三軸換向器15和傳動(dòng)連接板19，所述執(zhí)行裝置包括旋轉(zhuǎn)挖蒜刀9、齒輪箱10和同步皮帶輪11，所述浮動(dòng)懸架裝置5包括懸架4、后輪6和后輪軸32；

所述執(zhí)行支路1、前輪支路8與傳動(dòng)連接板19連接，發(fā)動(dòng)機(jī)2與機(jī)架7連接，傳動(dòng)連接板19與機(jī)架7連接，發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)v型皮帶輪將動(dòng)力傳給三軸換向器15，三軸換向器15將動(dòng)力傳到執(zhí)行支路1、前輪支路8；

所述執(zhí)行支路1將動(dòng)力傳給執(zhí)行裝置，同步皮帶輪11帶動(dòng)齒輪箱10齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪箱10與機(jī)架7連接，齒輪箱10通過(guò)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)挖蒜刀9；

所述扶手架體3通過(guò)焊接軸與機(jī)架7連接；

所述懸架4與機(jī)架7連接，后輪6通過(guò)后輪軸32與懸架4連接。

所述發(fā)動(dòng)機(jī)2可以通過(guò)螺釘與機(jī)架7連接，傳動(dòng)連接板19與機(jī)架7可以為焊接。

所述執(zhí)行支路1可以為：包括傳動(dòng)軸16、聯(lián)軸器17、兩軸換向器18；其中兩軸換向器18通過(guò)螺釘與傳動(dòng)連接板19連接，三軸換向器15通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸器17與傳動(dòng)軸16連接將動(dòng)力傳入兩軸換向器18，兩軸換向器18通過(guò)聯(lián)軸器17將動(dòng)力傳入同步皮帶輪11。

所述前輪支路8可以為：包括傳動(dòng)軸16、聯(lián)軸器17、兩軸換向器18、減速器20、輪傳動(dòng)齒輪板21、傳動(dòng)齒輪22、v型皮帶傳動(dòng)23、帶輪前軸24、連軸板25、傳送帶前軸26、傳送鏈輪27、前輪軸28、鏈輪軸承座29、前輪30、鏈輪后軸31；其中兩軸換向器18通過(guò)螺釘與傳動(dòng)連接板19連接，三軸換向器15通過(guò)聯(lián)軸器17與兩軸換向器18連接，兩軸換向器18通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸器17與傳動(dòng)軸16連接將動(dòng)力傳入減速器20，減速器20固定在輪傳動(dòng)齒輪板21上，減速器20將動(dòng)力傳動(dòng)給傳動(dòng)齒輪22；傳動(dòng)齒輪22的一個(gè)齒輪與帶輪前軸24通過(guò)鍵聯(lián)結(jié)從而帶動(dòng)帶輪前軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪22的另一個(gè)齒輪固定在前輪軸28上從而帶動(dòng)前輪軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在前輪軸28上的前輪30也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；帶輪前軸24將會(huì)帶動(dòng)其上固定的v型皮帶傳動(dòng)23轉(zhuǎn)動(dòng)，v型皮帶傳動(dòng)23將帶動(dòng)傳送帶前軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶前軸26帶動(dòng)傳送鏈輪27轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)傳送帶帶動(dòng)鏈輪后軸31轉(zhuǎn)動(dòng)；連軸板25將帶輪前軸24與前輪軸28連在一起；在前輪軸28上使用軸肩與軸用彈性擋圈將連軸板25軸向定位，連軸板25通過(guò)帶輪前軸24的軸肩接觸使帶輪前軸24一側(cè)定位，而帶輪前軸24的另一側(cè)通過(guò)與減速器20接觸從而定位，傳送帶前軸26、前輪軸28、鏈輪后軸31通過(guò)鏈輪軸承座29與機(jī)架7連接。

所述齒輪箱10可以通過(guò)螺釘與機(jī)架7連接，齒輪箱10通過(guò)可拆的上下刀桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)挖蒜刀9。

所述旋轉(zhuǎn)挖蒜刀9可以為：包括刀片12、刀盤(pán)13、刀片連接件14；其中四個(gè)刀片12環(huán)形均勻分布在刀盤(pán)13的360度圓周上，刀盤(pán)13與刀片連接件14用螺釘固定。

所述懸架4可以用螺釘與機(jī)架7固定。

所述機(jī)架7可以為：由型材和方鋼焊接而成。

本發(fā)明的工作過(guò)程是：

挖蒜機(jī)下地前需要自走，因此需要拆下可拆卸的刀桿下半部分。當(dāng)挖蒜機(jī)自行到耕地后，重新裝上刀桿。發(fā)動(dòng)機(jī)2運(yùn)行后將會(huì)通過(guò)v型皮帶輪將動(dòng)力傳給三軸換向器15，三軸換向器15將動(dòng)力傳到執(zhí)行支路1、前輪支路8。執(zhí)行支路1將動(dòng)力傳給執(zhí)行裝置，從而旋轉(zhuǎn)挖蒜刀9對(duì)蒜地進(jìn)行松土并兩刀內(nèi)旋轉(zhuǎn)切斷蒜根與土壤的聯(lián)系，將蒜旋到兩刀間和挖蒜機(jī)的鏟子附件避免輪子的碾壓。三軸換向器15將動(dòng)力傳到前輪支路8中的前輪30與傳送帶，使前輪30轉(zhuǎn)動(dòng)從而挖蒜機(jī)向前行走，鏟子將蒜引到傳送帶上，傳送帶將蒜往后傳送。

另外，浮動(dòng)懸架裝置5采用獨(dú)立懸架方式分為左右兩部分懸架4，其中設(shè)計(jì)減震裝置。首先浮動(dòng)懸架裝置5在挖蒜機(jī)行走時(shí)支撐挖蒜機(jī)；其次用一種彈性結(jié)構(gòu)來(lái)確保機(jī)器在各種地形條件下都至少有3個(gè)輪子著地；三是緩沖地面給挖蒜機(jī)帶來(lái)的沖擊，從而保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。