本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械，具體是一種能多角度鎖定的農(nóng)藥噴灑裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)是利用動(dòng)植物的生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律，通過(guò)人工培育來(lái)獲得產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)。農(nóng)業(yè)屬于第一產(chǎn)業(yè)，研究農(nóng)業(yè)的科學(xué)是農(nóng)學(xué)。農(nóng)業(yè)的勞動(dòng)對(duì)象是有生命的動(dòng)植物，獲得的產(chǎn)品是動(dòng)植物本身。農(nóng)業(yè)是提供支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)與發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中要對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，隨著科技的發(fā)展，人們逐漸用機(jī)械代替人工進(jìn)行農(nóng)藥噴灑?，F(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑裝置大多是固定角度進(jìn)行噴灑缺乏靈活性，同時(shí)還存在噴灑不均勻的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能多角度鎖定的農(nóng)藥噴灑裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種能多角度鎖定的農(nóng)藥噴灑裝置，包括從下到上設(shè)置的底座、支撐臺(tái)、箱體和轉(zhuǎn)動(dòng)板；所述底座的底部設(shè)置有腳輪，底座的頂部?jī)蓚?cè)安裝有線性電機(jī)，線性電機(jī)的旋進(jìn)桿向下貫穿底座；底座的頂部中心位置安裝有升降裝置，升降裝置的輸出端連接支撐臺(tái)的底部；所述箱體與支撐臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，箱體的底部固定有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連接柱，連接柱的端頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪，支撐臺(tái)的上表面開(kāi)設(shè)有與滑輪相匹配的環(huán)形槽，滑輪滑動(dòng)卡接環(huán)形槽，箱體的底部固定有環(huán)形盤(pán)，環(huán)形盤(pán)的外圍周向等距開(kāi)設(shè)有多個(gè)鎖定孔，支撐臺(tái)的側(cè)邊設(shè)置有與鎖定孔相匹配的鎖定塞，鎖定塞固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，轉(zhuǎn)動(dòng)支架鉸接在支撐臺(tái)的側(cè)邊；所述箱體的內(nèi)腔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有農(nóng)藥腔，箱體的頂板對(duì)應(yīng)兩個(gè)農(nóng)藥腔的位置均開(kāi)設(shè)有入料口，箱體的內(nèi)腔中心位置設(shè)置有凸輪，凸輪通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，凸輪的上方設(shè)置有直桿，直桿與凸輪的滑動(dòng)卡接，直桿的上方連接有升降桿，箱體的頂部中心位置對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)固定板，升降桿滑動(dòng)連接固定板，升降桿的頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱鉸接連桿，連桿鉸接連接塊，連接塊固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板的上部；所述轉(zhuǎn)動(dòng)板通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體的頂部?jī)蓚?cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)板的背向箱體的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)噴藥口，轉(zhuǎn)動(dòng)板內(nèi)開(kāi)設(shè)有流體通道，流體通道的兩端分別連接噴藥口和伸縮軟管，伸縮軟管連接泵機(jī)的出口端，泵機(jī)安裝在箱體的頂部，泵機(jī)的入口端連接硬管，硬管伸入農(nóng)藥腔的底部；所述箱體的上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置有回流板，回流板為弧形板，箱體的兩側(cè)板對(duì)應(yīng)回流板的位置開(kāi)設(shè)有回流口，回流口聯(lián)通農(nóng)藥腔。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述旋進(jìn)桿的底部固定有錐形塊。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述升降裝置為升降液壓缸。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述鎖定孔有八個(gè)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述凸輪的外緣開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)開(kāi)設(shè)有環(huán)形卡槽，抵觸輪的底部端面兩側(cè)設(shè)置有凸塊，凸塊卡接在環(huán)形卡槽中。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述升降桿的兩側(cè)設(shè)置有條形滑塊，升降桿通過(guò)條形滑塊與固定板滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述條形滑塊的橫截面為t型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)板使得本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)雙面噴灑，農(nóng)藥噴灑效率高；轉(zhuǎn)動(dòng)板在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)一定角度的擺動(dòng)噴撒，使得農(nóng)藥噴灑更為均勻；可通過(guò)升降裝置對(duì)噴灑高度進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)不同高度的農(nóng)作物；轉(zhuǎn)動(dòng)式的箱體使得人們可以對(duì)裝置的噴灑角度進(jìn)行調(diào)整，提高了農(nóng)藥噴灑的靈活性，同時(shí)還能對(duì)箱體的角度進(jìn)行鎖定；在進(jìn)行定點(diǎn)噴灑時(shí)，通過(guò)線性電機(jī)將旋進(jìn)桿插入泥土之中，提升了裝置的平穩(wěn)性；同時(shí)還設(shè)置有回流板，回收灑落的農(nóng)藥，避免浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

圖1為能多角度鎖定的農(nóng)藥噴灑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為能多角度鎖定的農(nóng)藥噴灑裝置中抵觸輪與凸輪的配合示意圖。

圖3為能多角度鎖定的農(nóng)藥噴灑裝置中環(huán)形盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中a的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底座、11-線性電機(jī)、12-旋進(jìn)桿、121-錐形塊、13-升降裝置、14-腳輪、2-支撐臺(tái)、21-環(huán)形槽、22-鎖定塞、221-轉(zhuǎn)動(dòng)支架、3-箱體、31-農(nóng)藥腔、32-入料口、33-連接柱、331-滑輪、34-環(huán)形盤(pán)、341-鎖定孔、35-固定板、4-凸輪、41-凹槽、411-環(huán)形卡槽、5-直桿、51-抵觸輪、511-凸塊、6-升降桿、61-條形滑塊、62-連桿、7-轉(zhuǎn)動(dòng)板、71-連接塊、72-噴藥口、8-泵機(jī)、81-硬管、82-伸縮軟管、9-回流板、91-回流口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種能多角度鎖定的農(nóng)藥噴灑裝置，包括從下到上設(shè)置的底座1、支撐臺(tái)2、箱體3和轉(zhuǎn)動(dòng)板7；所述底座1的底部設(shè)置有腳輪14，底座1的頂部?jī)蓚?cè)安裝有線性電機(jī)11，線性電機(jī)11的旋進(jìn)桿12向下貫穿底座1，進(jìn)行定點(diǎn)噴灑時(shí)，可啟動(dòng)線性電機(jī)11，使旋進(jìn)桿12插入泥土之中，以維持整個(gè)裝置的平穩(wěn)性；底座1的頂部中心位置安裝有升降裝置13，升降裝置13的輸出端連接支撐臺(tái)2的底部；所述箱體3與支撐臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，箱體3的底部固定有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連接柱33，連接柱33的端頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪331，支撐臺(tái)2的上表面開(kāi)設(shè)有與滑輪331相匹配的環(huán)形槽21，滑輪331滑動(dòng)卡接環(huán)形槽21，箱體3的底部固定有環(huán)形盤(pán)34，環(huán)形盤(pán)34的外圍周向等距開(kāi)設(shè)有多個(gè)鎖定孔341，支撐臺(tái)2的側(cè)邊設(shè)置有與鎖定孔341相匹配的鎖定塞22，鎖定塞22固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支架221上，轉(zhuǎn)動(dòng)支架221鉸接在支撐臺(tái)2的側(cè)邊，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架221，使鎖定塞22進(jìn)入鎖定孔341中，從而對(duì)箱體3的角度進(jìn)行鎖定；所述箱體3的內(nèi)腔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有農(nóng)藥腔31，箱體3的頂板對(duì)應(yīng)兩個(gè)農(nóng)藥腔31的位置均開(kāi)設(shè)有入料口32，箱體3的內(nèi)腔中心位置設(shè)置有凸輪4，凸輪4通過(guò)電機(jī)(圖中未畫(huà)出)驅(qū)動(dòng)，凸輪4的上方設(shè)置有直桿5，直桿5與凸輪4的滑動(dòng)卡接，凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)直桿5上下移動(dòng)，直桿5的上方連接有升降桿6，箱體1的頂部中心位置對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)固定板35，升降桿6滑動(dòng)連接固定板35，升降桿6的頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱鉸接連桿62，連桿62鉸接連接塊71，連接塊71固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板7的上部；所述轉(zhuǎn)動(dòng)板7通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體3的頂部?jī)蓚?cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)板7的背向箱體3的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)噴藥口72，轉(zhuǎn)動(dòng)板7內(nèi)開(kāi)設(shè)有流體通道(圖中未畫(huà)出)，流體通道的兩端分別連接噴藥口72和伸縮軟管82，伸縮軟管82連接泵機(jī)8的出口端，泵機(jī)8安裝在箱體1的頂部，泵機(jī)8的入口端連接硬管81，硬管81伸入農(nóng)藥腔31的底部，具體工作時(shí)，啟動(dòng)泵機(jī)8將農(nóng)藥腔31中的農(nóng)藥抽出，然后經(jīng)由伸縮軟管82進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)板7的流體通道中，最后從噴藥口72出來(lái)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴灑，此過(guò)程中，凸輪4帶動(dòng)直桿5上下移動(dòng)，直桿5帶動(dòng)升降桿6上下移動(dòng)，升降桿6帶動(dòng)連桿62轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿62轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板7左右轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行擺動(dòng)噴灑，從而使噴灑更加均勻；所述箱體1的上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置有回流板9，回流板9為弧形板，箱體1的兩側(cè)板對(duì)應(yīng)回流板9的位置開(kāi)設(shè)有回流口91，回流口91聯(lián)通農(nóng)藥腔31，回流板9用于回收灑落的農(nóng)藥，避免了農(nóng)藥的浪費(fèi)；

所述旋進(jìn)桿12的底部固定有錐形塊121，使得旋進(jìn)桿12更易于插入泥土之中；

所述升降裝置13為升降液壓缸；

所述鎖定孔341有八個(gè)，使箱體3可進(jìn)行多角度的固定；

所述凸輪4的外緣開(kāi)設(shè)有凹槽41，凹槽41內(nèi)開(kāi)設(shè)有環(huán)形卡槽411，抵觸輪51的底部端面兩側(cè)設(shè)置有凸塊511，凸塊511卡接在環(huán)形卡槽411中；

所述升降桿6的兩側(cè)設(shè)置有條形滑塊61，升降桿6通過(guò)條形滑塊61與固定板35滑動(dòng)連接；

所述條形滑塊61的橫截面為t型，這種卡接式的滑動(dòng)更加平穩(wěn)。

本發(fā)明的工作原理是：

當(dāng)進(jìn)行移動(dòng)噴灑時(shí)，推動(dòng)裝置在農(nóng)田間移動(dòng)，啟動(dòng)升降裝置13，根據(jù)農(nóng)作物的高度調(diào)整箱體3的高度，從而調(diào)整噴灑范圍；噴灑時(shí)，泵機(jī)8將農(nóng)藥腔31中的農(nóng)藥抽出，然后經(jīng)由伸縮軟管82進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)板7的流體通道中，最后從噴藥口72出來(lái)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴灑，由于有兩塊轉(zhuǎn)動(dòng)板7實(shí)現(xiàn)了雙面噴灑，噴灑效率高；同時(shí)凸輪4帶動(dòng)直桿5上下移動(dòng)，直桿5帶動(dòng)升降桿6上下移動(dòng)，升降桿6帶動(dòng)連桿62轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿62轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板7左右轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行擺動(dòng)噴灑，從而使噴灑更加均勻；當(dāng)需要對(duì)噴灑角度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)箱體3到合適角度，然后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架221，使鎖定塞22進(jìn)入鎖定孔341中，從而對(duì)箱體3的角度進(jìn)行鎖定，轉(zhuǎn)動(dòng)式的設(shè)計(jì)使得噴灑更為靈活；當(dāng)進(jìn)行定點(diǎn)噴灑時(shí)，啟動(dòng)線性電機(jī)11，使旋進(jìn)桿12插入泥土之中，以維持整個(gè)裝置的平穩(wěn)性。

上面對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。