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一種用于樹(shù)木圓弧切割的設(shè)備的制作方法

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一種用于樹(shù)木圓弧切割的設(shè)備的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及園林機(jī)械領(lǐng)域,特別是一種用于樹(shù)木圓弧切割的設(shè)備。



背景技術(shù):

通常園林中需要根據(jù)樹(shù)木的情況,對(duì)其進(jìn)行修整形狀,尤其是對(duì)于路邊的景觀樹(shù)木,更加需要外形美觀。

傳統(tǒng)中對(duì)于景觀樹(shù)木外形的切割通常都是人工拿著簡(jiǎn)單的工具進(jìn)行的,有直角的切割,有圓弧的切割,其中圓弧的切割,對(duì)于人工切割而言,是比較麻煩的,而且形狀可能會(huì)有偏差,人工切割,切割數(shù)量較多的時(shí)候,時(shí)間較長(zhǎng),強(qiáng)度較大,對(duì)于切割的形狀,只能是大概進(jìn)行,對(duì)于切割的深度,也只能靠人工進(jìn)行調(diào)整,因此為了解決這些情況,設(shè)計(jì)一種弧形切割設(shè)備是很有必要的。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種用于樹(shù)木圓弧切割的設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為,一種用于樹(shù)木圓弧切割的設(shè)備,包括圓形基座,所述圓形基座上表面固定連接圓柱承載桶,所述圓形基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述圓柱承載桶上表面設(shè)有圓弧切割機(jī)構(gòu),所述圓柱承載桶側(cè)表面中心處設(shè)有拉動(dòng)機(jī)構(gòu),所述圓弧切割機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓柱承載桶上表面且位置相對(duì)的一組條形豁口、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形豁口內(nèi)的條形承載塊、設(shè)置在圓柱承載桶側(cè)表面且與每個(gè)條形承載塊側(cè)表面相搭接的弧形固定板、設(shè)置在每個(gè)弧形固定板兩端處且與圓柱承載桶和所對(duì)應(yīng)條形承載塊側(cè)表面之間的一組緊定螺釘、固定連接在每個(gè)條形承載塊上表面中心處的支撐立桿、鉸鏈連接在每個(gè)支撐立桿一端面上的雙節(jié)擺動(dòng)桿、鉸鏈連接在每個(gè)雙節(jié)擺動(dòng)桿一端面上的半圓環(huán)承載板、開(kāi)在每個(gè)半圓環(huán)承載板側(cè)表面中心處的豎直通槽、嵌裝在每個(gè)豎直通槽內(nèi)的豎直弧形桿、固定連接在每個(gè)豎直弧形桿前表面的一號(hào)弧形豎直滑軌、固定連接在每個(gè)半圓環(huán)承載板前表面且與所對(duì)應(yīng)一號(hào)弧形豎直滑軌相垂直的二號(hào)水平弧形滑軌、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)弧形豎直滑軌和二號(hào)水平弧形滑軌上的電控小車(chē)、固定連接在每個(gè)電控小車(chē)前表面兩端處的一組支撐立桿一號(hào)、套裝在每組支撐立桿一號(hào)前表面的弧形承載架、開(kāi)在每個(gè)弧形承載架前表面中心處的一號(hào)圓形通孔、固定連接在每個(gè)電控小車(chē)前表面中心處且旋轉(zhuǎn)端通過(guò)所對(duì)應(yīng)一號(hào)圓形通孔的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪、嵌裝在每個(gè)弧形承載架前表面且位于所對(duì)應(yīng)一號(hào)圓形通孔兩側(cè)的多組t形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、套裝在每個(gè)t形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上且與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪相嚙合的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪、套裝在每個(gè)t形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿和每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且位于所對(duì)應(yīng)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪或一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)切割刀共同構(gòu)成的。

所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓柱承載桶側(cè)表面且位置相對(duì)的一組支撐圓柱、套裝在每個(gè)支撐圓柱上的擺動(dòng)臂、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)臂一端面上且與擺動(dòng)臂相垂直的圓弧彈簧夾手、設(shè)置在一組圓弧彈簧夾手之間且與圓柱承載桶相匹配的弧形圓桿、開(kāi)在弧形圓桿兩端側(cè)表面上且與圓弧彈簧夾手相匹配的固定凹槽共同構(gòu)成的。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形基座下表面中心處的一號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上且與圓形基座相匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)圓板、嵌裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓板上表面邊緣處的多個(gè)折形支撐桿、嵌裝在每個(gè)折形支撐桿下端面上的短圓柱、套裝在每個(gè)短圓柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪共同構(gòu)成的。

所述一號(hào)圓形通孔的直徑大于一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的直徑。

多組所述t形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿的數(shù)量為2-4組。

每個(gè)所述一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端一端面上均套裝限位塊。

每個(gè)所述半圓環(huán)承載板前表面兩端處均固定連接與所對(duì)應(yīng)一號(hào)弧形豎直滑軌內(nèi)部連通的一組弧形軌道三號(hào)。

所述弧形承載架的弧度為四分之一弧。

每個(gè)所述支撐立桿兩相對(duì)側(cè)表面上均設(shè)有與所對(duì)應(yīng)條形承載塊上表面之間的傾斜立桿。

所述圓柱承載桶內(nèi)設(shè)有一組蓄電池,所述蓄電池的型號(hào)為wdkh-f。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于樹(shù)木圓弧切割的設(shè)備,一種操作比較簡(jiǎn)單,弧形切割效果良好,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,切割形狀可控的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種用于樹(shù)木圓弧切割的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明所述一種用于樹(shù)木圓弧切割的設(shè)備的俯視圖;

圖3是本發(fā)明所述一種用于樹(shù)木圓弧切割的設(shè)備中弧形切割機(jī)構(gòu)的局部俯視圖;

圖4是本發(fā)明所述一種用于樹(shù)木圓弧切割的設(shè)備中弧形切割機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;

圖5是本發(fā)明所述一種用于樹(shù)木圓弧切割的設(shè)備中半圓環(huán)承載板、豎直弧形桿、一號(hào)弧形豎直滑軌、二號(hào)水平弧形滑軌和電控小車(chē)相配合的俯視圖;

圖6是本發(fā)明所述一種用于樹(shù)木圓弧切割的設(shè)備中擺動(dòng)臂、圓弧彈簧夾手和弧形圓桿相配合的局部放大圖;

圖中,1、圓形基座;2、圓柱承載桶;3、條形承載塊;4、弧形固定板;5、緊定螺釘;6、支撐立桿;7、雙節(jié)擺動(dòng)桿;8、半圓環(huán)承載板;9、豎直弧形桿;10、一號(hào)弧形豎直滑軌;11、二號(hào)水平弧形滑軌;12、電控小車(chē);13、弧形承載架;14、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī);15、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪;16、t形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿;17、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪;18、轉(zhuǎn)動(dòng)切割刀;19、支撐圓柱;20、擺動(dòng)臂;21、圓弧彈簧夾手;22、弧形圓桿;23、轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán);24、轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿;25、轉(zhuǎn)動(dòng)圓板;26、折形支撐桿;27、短圓柱;28、轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪;29、限位塊;30、弧形軌道三號(hào);31、蓄電池;32、傾斜立桿;33、支撐立桿一號(hào)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述,如圖1-6所示,一種用于樹(shù)木圓弧切割的設(shè)備,包括圓形基座1,所述圓形基座1上表面固定連接圓柱承載桶2,所述圓形基座1下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述圓柱承載桶2上表面設(shè)有圓弧切割機(jī)構(gòu),所述圓柱承載桶2側(cè)表面中心處設(shè)有拉動(dòng)機(jī)構(gòu),所述圓弧切割機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓柱承載桶2上表面且位置相對(duì)的一組條形豁口、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形豁口內(nèi)的條形承載塊3、設(shè)置在圓柱承載桶2側(cè)表面且與每個(gè)條形承載塊3側(cè)表面相搭接的弧形固定板4、設(shè)置在每個(gè)弧形固定板4兩端處且與圓柱承載桶2和所對(duì)應(yīng)條形承載塊3側(cè)表面之間的一組緊定螺釘5、固定連接在每個(gè)條形承載塊3上表面中心處的支撐立桿6、鉸鏈連接在每個(gè)支撐立桿6一端面上的雙節(jié)擺動(dòng)桿7、鉸鏈連接在每個(gè)雙節(jié)擺動(dòng)桿7一端面上的半圓環(huán)承載板8、開(kāi)在每個(gè)半圓環(huán)承載板8側(cè)表面中心處的豎直通槽、嵌裝在每個(gè)豎直通槽內(nèi)的豎直弧形桿9、固定連接在每個(gè)豎直弧形桿9前表面的一號(hào)弧形豎直滑軌10、固定連接在每個(gè)半圓環(huán)承載板8前表面且與所對(duì)應(yīng)一號(hào)弧形豎直滑軌10相垂直的二號(hào)水平弧形滑軌11、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)弧形豎直滑軌10和二號(hào)水平弧形滑軌11上的電控小車(chē)12、固定連接在每個(gè)電控小車(chē)12前表面兩端處的一組支撐立桿一號(hào)33、套裝在每組支撐立桿一號(hào)33前表面的弧形承載架13、開(kāi)在每個(gè)弧形承載架13前表面中心處的一號(hào)圓形通孔、固定連接在每個(gè)電控小車(chē)12前表面中心處且旋轉(zhuǎn)端通過(guò)所對(duì)應(yīng)一號(hào)圓形通孔的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪15、嵌裝在每個(gè)弧形承載架13前表面且位于所對(duì)應(yīng)一號(hào)圓形通孔兩側(cè)的多組t形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿16、套裝在每個(gè)t形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿16上且與一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪15相嚙合的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪17、套裝在每個(gè)t形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿16和每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)端上且位于所對(duì)應(yīng)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪17或一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪15外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)切割刀18共同構(gòu)成的;所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓柱承載桶2側(cè)表面且位置相對(duì)的一組支撐圓柱19、套裝在每個(gè)支撐圓柱19上的擺動(dòng)臂20、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)臂20一端面上且與擺動(dòng)臂20相垂直的圓弧彈簧夾手21、設(shè)置在一組圓弧彈簧夾手21之間且與圓柱承載桶2相匹配的弧形圓桿22、開(kāi)在弧形圓桿22兩端側(cè)表面上且與圓弧彈簧夾手21相匹配的固定凹槽共同構(gòu)成的;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由開(kāi)在圓形基座1下表面中心處的一號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)23、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)23內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿24、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿24上且與圓形基座1相匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)圓板25、嵌裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓板25上表面邊緣處的多個(gè)折形支撐桿26、嵌裝在每個(gè)折形支撐桿26下端面上的短圓柱27、套裝在每個(gè)短圓柱27上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪28共同構(gòu)成的;所述一號(hào)圓形通孔的直徑大于一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)端的直徑;多組所述t形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿16的數(shù)量為2-4組;每個(gè)所述一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)端一端面上均套裝限位塊29;每個(gè)所述半圓環(huán)承載板8前表面兩端處均固定連接與所對(duì)應(yīng)一號(hào)弧形豎直滑軌10內(nèi)部連通的一組弧形軌道三號(hào)30;所述弧形承載架13的弧度為四分之一??;每個(gè)所述支撐立桿6兩相對(duì)側(cè)表面上均設(shè)有與所對(duì)應(yīng)條形承載塊3上表面之間的傾斜立桿32;所述圓柱承載桶2內(nèi)設(shè)有一組蓄電池31,所述蓄電池31的型號(hào)為wdkh-f。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為,將圓柱承載桶2固定連接在圓形基座1上表面,將條形承載塊3放置在一號(hào)條形豁口內(nèi),通過(guò)一組弧形固定板4和每個(gè)弧形固定板4側(cè)表面上的一組緊定螺釘5將所對(duì)應(yīng)的條形承載塊3與圓柱承載桶2進(jìn)行固定,將支撐立桿6通過(guò)傾斜立桿32與所對(duì)應(yīng)的條形承載塊3上表面之間進(jìn)行固定,位于每個(gè)支撐立柱6一端面上的雙節(jié)擺動(dòng)桿7可以使得半圓形承載板8在不使用的時(shí)候放置在圓柱承載桶2上表面,在使用的時(shí)候,將雙節(jié)擺動(dòng)桿7調(diào)整一定的角度,便于調(diào)整,使得半圓形承載板8與想要切割的樹(shù)木為平行狀態(tài),將豎直弧形桿9通過(guò)豎直通槽與所對(duì)應(yīng)的板圓環(huán)承載板8進(jìn)行連接,將一號(hào)弧形豎直滑軌10與所對(duì)應(yīng)的豎直弧形桿9進(jìn)行連接,二號(hào)水平弧形滑軌11固定連接在所對(duì)應(yīng)的半圓形承載板8上,通過(guò)控制,使得電控小車(chē)12在所對(duì)應(yīng)的一號(hào)弧形豎直滑軌10和二號(hào)水平弧形滑軌11上隨著滑軌的弧度進(jìn)行弧形移動(dòng),適合弧形切割,弧形承載架13通過(guò)一組支撐立桿一號(hào)33與所對(duì)應(yīng)的電控小車(chē)12之間進(jìn)行連接,將一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)14固定連接在電控小車(chē)12上,通過(guò)控制使得一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪15進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)兩側(cè)的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪17進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)位于每個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪17內(nèi)的t形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),使得位于每個(gè)t形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿16上的轉(zhuǎn)動(dòng)切割刀18進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)人工控制與樹(shù)木的接觸距離,電控小車(chē)12進(jìn)行弧形運(yùn)動(dòng),每個(gè)電控小車(chē)12上的轉(zhuǎn)動(dòng)切割刀18對(duì)樹(shù)木進(jìn)行弧形的切割,控制電控小車(chē)12的勻速運(yùn)動(dòng),切割表面比較光滑,由于弧形承載架13為四分之一弧度,所以每次運(yùn)動(dòng)一次,切割的弧面為四分之一弧,如果想要切割球形樹(shù)木,反復(fù)切割四次即可,一種操作比較簡(jiǎn)單,弧形切割效果良好,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,切割形狀可控的裝置。

在本實(shí)施方案中,首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和啟動(dòng)開(kāi)關(guān),以mam-200型號(hào)的控制器為例,將該型號(hào)控制器的三個(gè)輸出端子通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電控小車(chē)12和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸入端連接,本領(lǐng)域人員在將一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)14的接線(xiàn)端連接,將蓄電池31的輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器的接電端進(jìn)行連接,本領(lǐng)域人員通過(guò)控制器編程后,完全可控制各個(gè)電器件的工作順序,具體工作原理如下:將圓柱承載桶2固定連接在圓形基座1上表面,將條形承載塊3放置在一號(hào)條形豁口內(nèi),通過(guò)一組弧形固定板4和每個(gè)弧形固定板4側(cè)表面上的一組緊定螺釘5將所對(duì)應(yīng)的條形承載塊3與圓柱承載桶2進(jìn)行固定,將支撐立桿6通過(guò)傾斜立桿32與所對(duì)應(yīng)的條形承載塊3上表面之間進(jìn)行固定,位于每個(gè)支撐立柱6一端面上的雙節(jié)擺動(dòng)桿7可以使得半圓形承載板8在不使用的時(shí)候放置在圓柱承載桶2上表面,在使用的時(shí)候,將雙節(jié)擺動(dòng)桿7調(diào)整一定的角度,使得半圓形承載板8與想要切割的樹(shù)木為平行狀態(tài),將豎直弧形桿9通過(guò)豎直通槽與所對(duì)應(yīng)的板圓環(huán)承載板8進(jìn)行連接,將一號(hào)弧形豎直滑軌10與所對(duì)應(yīng)的豎直弧形桿9進(jìn)行連接,二號(hào)水平弧形滑軌11固定連接在所對(duì)應(yīng)的半圓形承載板8上,通過(guò)控制,使得電控小車(chē)12在所對(duì)應(yīng)的一號(hào)弧形豎直滑軌10和二號(hào)水平弧形滑軌11上隨著滑軌的弧度進(jìn)行弧形移動(dòng),弧形承載架13通過(guò)一組支撐立桿一號(hào)33與所對(duì)應(yīng)的電控小車(chē)12之間進(jìn)行連接,將一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)14固定連接在電控小車(chē)12上,通過(guò)控制使得一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪15進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)兩側(cè)的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪17進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)位于每個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)斜齒輪17內(nèi)的t形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),使得位于每個(gè)t形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿16上的轉(zhuǎn)動(dòng)切割刀18進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)人工控制與樹(shù)木的接觸距離,電控小車(chē)12進(jìn)行弧形運(yùn)動(dòng),每個(gè)電控小車(chē)12上的轉(zhuǎn)動(dòng)切割刀18對(duì)樹(shù)木進(jìn)行弧形的切割,控制電控小車(chē)12的勻速運(yùn)動(dòng),切割表面比較光滑,由于弧形承載架13為四分之一弧度,所以每次運(yùn)動(dòng)一次,切割的弧面為四分之一弧,如果想要切割球形樹(shù)木,反復(fù)切割四次即可,此裝置通過(guò)人工進(jìn)行推動(dòng),將一組擺動(dòng)臂20通過(guò)一組支撐于?19與圓柱承載桶2進(jìn)行連接,弧形圓桿22通過(guò)一組圓弧彈簧夾手21與擺動(dòng)臂20進(jìn)行連接,固定凹槽為了使得圓弧彈簧夾手21更加與弧形圓桿22之間進(jìn)行固定,其中弧形圓桿22可以推動(dòng)此裝置,此狀在在達(dá)到切割場(chǎng)所的時(shí)候需要進(jìn)行移動(dòng),通過(guò)人工施加推動(dòng)力,使得轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿24在所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)23內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)25進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)多個(gè)折形支撐桿26帶動(dòng)每個(gè)折形支撐桿26上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪28接觸地面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),行走,其中轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪28通過(guò)短圓柱27與所對(duì)應(yīng)的折形支撐桿26進(jìn)行連接,弧形軌道三號(hào)30便于電控小車(chē)12進(jìn)行水平移動(dòng),蓄電池31便于在室外進(jìn)行工作時(shí),給此裝置進(jìn)行供電。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理,屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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