本發(fā)明涉及一種養(yǎng)殖設(shè)備，更具體的說是涉及一種大棚撒飼料機器人。

背景技術(shù)：

大棚養(yǎng)殖可以針對很多動物，如肉雞、肉鴨、肉牛、白鵝、魚、蝦、黃鱔等很多動物，大棚養(yǎng)殖的最大好處是，能夠克服環(huán)境因素對動物飼養(yǎng)造成的影響，使動物能夠在更短的時間內(nèi)成長，同時保證一定的質(zhì)量。大棚養(yǎng)殖從經(jīng)濟效益上來說，可謂是翻倍的提高。

在用大棚養(yǎng)殖魚蝦時，養(yǎng)殖人員需要向水里投放飼料。而現(xiàn)在投放飼料大都有人工操作，定點堆積飼料或拋撒飼料。這種投料的方式容易在養(yǎng)殖池拋撒飼料的地方堆積飼料，堆積的飼料會腐蝕養(yǎng)殖池，且這一投料方式飼料投放不均勻，體質(zhì)較弱的魚蝦容易吃不到飼料，使體質(zhì)弱的魚蝦不能長肉，影響?zhàn)B殖效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種養(yǎng)殖大棚撒飼料機器人，將飼料均勻的投到養(yǎng)殖池內(nèi)，且使飼料不會在一處堆積。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種養(yǎng)殖大棚撒飼料機器人，包括投料管、儲料罐、用于將儲料罐內(nèi)的飼料輸入投料管的投料機構(gòu)和用于向養(yǎng)殖池內(nèi)注水的注水管，投料管與注水管相互連通，投料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)軸、支撐桿、運輸桿、轉(zhuǎn)換塊、第一彈簧、撥塊、撥桿和用于運送飼料的料斗，旋轉(zhuǎn)軸豎直的設(shè)置在儲料罐的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，支撐桿有多根，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸的周圍設(shè)置，轉(zhuǎn)換塊固定在支撐桿的頂端，轉(zhuǎn)換塊呈圓柱狀，與旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)換塊上設(shè)置有引導(dǎo)面和轉(zhuǎn)孔，旋轉(zhuǎn)軸從轉(zhuǎn)孔向上伸出轉(zhuǎn)換塊后與運輸桿鉸接，料斗設(shè)置在運輸桿背向旋轉(zhuǎn)軸的一端，當旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，帶動運輸桿旋轉(zhuǎn)并使運輸桿沿引導(dǎo)面滑移，引導(dǎo)面上設(shè)置有向下凹的引導(dǎo)部，當運輸桿從引導(dǎo)部滑過時，料斗向下移動，進入儲料罐內(nèi)盛裝飼料，撥桿設(shè)置在投料管的上方，料斗鉸接在運輸桿的端部，運輸桿上設(shè)置有限位板，第一彈簧一端拉住料斗，另一端拉住運輸桿，使料斗與限位板相抵，以使料斗保持盛料狀態(tài)，撥塊設(shè)置在料斗上，當料斗經(jīng)過撥桿時，撥桿撥動撥塊，翻轉(zhuǎn)料斗，使料斗將飼料卸到投料管內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步改進，料斗朝向料斗旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)開設(shè)有進料口，料斗內(nèi)設(shè)置有斜面，斜面的傾斜方向為背向進料口并向上傾斜。

作為本發(fā)明的進一步改進，儲料罐包括筒體、底板和驅(qū)動底板在筒體內(nèi)上下滑移的驅(qū)動機構(gòu)，底板滑移設(shè)置在筒體內(nèi)，驅(qū)動機構(gòu)包括升降電機、沿筒體的軸向設(shè)置的導(dǎo)桿和沿筒體的軸向設(shè)置的絲桿，升降電機安裝在筒體內(nèi)，底板上開設(shè)有螺紋孔和導(dǎo)孔，絲桿與螺紋孔螺紋連接，導(dǎo)桿插入導(dǎo)孔，升降電機與絲桿傳動連接，驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，以帶動底板沿導(dǎo)桿滑移。

作為本發(fā)明的進一步改進，還包括翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，儲料罐可翻轉(zhuǎn)的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸上，儲料罐和翻轉(zhuǎn)座間設(shè)置有用于將儲料罐與翻轉(zhuǎn)座鎖定的鎖定機構(gòu)，鎖定機構(gòu)包括鎖定輪、手柄、摩擦片、第一鉗體、第二鉗體和收緊套，鎖定輪與翻轉(zhuǎn)軸同軸固定，第一鉗體固定在翻轉(zhuǎn)座上，第二鉗體與第一鉗體鉸接，形成鉗口結(jié)構(gòu)和鉗柄結(jié)構(gòu)，摩擦片設(shè)置在鉗口的內(nèi)側(cè)，收緊套固定在翻轉(zhuǎn)座上，手柄鉸接在翻轉(zhuǎn)座上，兩根拉線的一端分別與第一鉗體和第二鉗體連接，另一端均與手柄連接，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有用于卡住手柄的卡塊，拉動手柄，帶動拉線沿收緊套滑移，帶動第一鉗體和第二鉗體轉(zhuǎn)動，收緊鉗口，夾住鎖定輪，從而將儲料罐固定在翻轉(zhuǎn)座上。

作為本發(fā)明的進一步改進，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有容納腔和滑孔，滑孔連通容納腔和外部空間，卡塊上設(shè)置有限位板和安裝桿，安裝桿上套有第二彈簧，第二彈簧一端與限位板相抵，另一端與容納腔的腔壁相抵，將卡塊推出滑孔，卡住手柄。

作為本發(fā)明的進一步改進，卡塊上設(shè)置有斜面，當手柄朝拉緊拉線的方向轉(zhuǎn)動時，與斜面相抵，驅(qū)動卡塊收入滑孔。

本發(fā)明的有益效果，通過將飼料投入注水管，而后注水管內(nèi)的水流將飼料投入養(yǎng)殖池內(nèi)，在投料的過程中，飼料與水充分混合，使飼料更均勻的分布在養(yǎng)殖池內(nèi)，使養(yǎng)殖池內(nèi)的魚蝦都能吃到飼料，保證養(yǎng)殖池內(nèi)的魚蝦正常發(fā)育，且相對于將飼料撒入養(yǎng)殖池的方式，本發(fā)明采用機械結(jié)構(gòu)自動將儲料罐內(nèi)的飼料通入養(yǎng)殖池，節(jié)約人力，且可避免人工定點撒料時，飼料在一處堆積，粘連池壁的情況，從而防止飼料粘連后腐爛，腐蝕池壁的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1標記處的放大圖；

圖3為料斗被撥桿撥動翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為轉(zhuǎn)換塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為第二實施例中儲料罐的剖切圖；

圖6為儲料罐與翻轉(zhuǎn)座的連接結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖6標記處的放大圖；

圖8為手柄與卡塊的配合圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實施例對本發(fā)明做進一步的詳述。

參照圖1至圖8所示，本實施例的一種養(yǎng)殖大棚撒飼料機器人，包括投料管1、儲料罐2、用于將儲料罐2內(nèi)的飼料輸入投料管1的投料機構(gòu)3和用于向養(yǎng)殖池內(nèi)注水的注水管4，投料管1與注水管4相互連通，投料機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)電機31、旋轉(zhuǎn)軸32、支撐桿33、運輸桿34、轉(zhuǎn)換塊35、第一彈簧36、撥塊37、撥桿38和用于運送飼料的料斗39，旋轉(zhuǎn)軸32豎直的設(shè)置在儲料罐2的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機31與旋轉(zhuǎn)軸32傳動連接，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)，支撐桿33有多根，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸32的周圍設(shè)置，轉(zhuǎn)換塊35固定在支撐桿33的頂端，轉(zhuǎn)換塊35呈圓柱狀，與旋轉(zhuǎn)軸32同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)換塊35上設(shè)置有引導(dǎo)面351和轉(zhuǎn)孔352，旋轉(zhuǎn)軸32從轉(zhuǎn)孔352向上伸出轉(zhuǎn)換塊35后與運輸桿34鉸接，料斗39設(shè)置在運輸桿34背向旋轉(zhuǎn)軸32的一端，當旋轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)時，帶動運輸桿34旋轉(zhuǎn)并使運輸桿34沿引導(dǎo)面351滑移，引導(dǎo)面351上設(shè)置有向下凹的引導(dǎo)部y，當運輸桿34從引導(dǎo)部y滑過時，料斗39向下移動，進入儲料罐2內(nèi)盛裝飼料，撥桿38設(shè)置在投料管1的上方，料斗39鉸接在運輸桿34的端部，運輸桿34上設(shè)置有限位板30，第一彈簧36一端拉住料斗39，另一端拉住運輸桿34，使料斗39與限位板30相抵，以使料斗39保持盛料狀態(tài)，撥塊37設(shè)置在料斗39上，當料斗39經(jīng)過撥桿38時，撥桿38撥動撥塊37，翻轉(zhuǎn)料斗39，使料斗39將飼料卸到投料管1內(nèi)。

操作者向儲料罐2內(nèi)注滿飼料，在需要投料時，開啟旋轉(zhuǎn)電機31，帶動運輸桿34沿引導(dǎo)面351旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動料斗39旋轉(zhuǎn)，當運輸桿34移動到引導(dǎo)部y后，由于重力作用，運輸桿34向下滑動，從而帶動料斗39進入儲料罐2，盛裝飼料，而后運輸桿34從引導(dǎo)部y內(nèi)滑出，帶動引導(dǎo)桿26向上移動，驅(qū)動料斗39移出儲料罐2，繼續(xù)沿引導(dǎo)面351滑移，當料斗39經(jīng)過撥桿38時，撥塊37與撥桿38接觸，撥桿38推動撥塊37，驅(qū)動料斗39旋轉(zhuǎn)，拉伸第一彈簧36，將料斗39內(nèi)的飼料倒入投料管1，投料管1將飼料輸送到注水管4內(nèi)，注水管4內(nèi)的水流將飼料運輸?shù)金B(yǎng)殖池內(nèi)。而后運輸桿34繼續(xù)帶著料斗39旋轉(zhuǎn)，使撥桿38與撥塊37分離，第一彈簧36拉動料斗39回位，使料斗39與限位板671相抵。本發(fā)明通過將飼料投入注水管4，而后注水管4內(nèi)的水流將飼料投入養(yǎng)殖池內(nèi)，在投料的過程中，飼料與水充分混合，使飼料更均勻的分布在養(yǎng)殖池內(nèi)。且相對于將飼料撒入養(yǎng)殖池的方式，本發(fā)明采用機械結(jié)構(gòu)自動將儲料罐2內(nèi)的飼料通入養(yǎng)殖池，節(jié)約人力，且可避免人工定點撒料時，飼料在一處堆積，粘連池壁的情況，從而防止飼料粘連后腐爛，腐蝕池壁的情況發(fā)生。

作為改進的一種具體實施方式，料斗39朝向料斗39旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)開設(shè)有進料口392，料斗39內(nèi)設(shè)置有斜面391，斜面391的傾斜方向為背向進料口392并向上傾斜。

當料斗36運料時，飼料被放置在料斗39底部和斜面391之間，如圖3所示，當料斗39被撥桿38撥動翻轉(zhuǎn)后，進料口392朝上，斜面391變?yōu)橄蛳聝A斜，引導(dǎo)料斗39內(nèi)的飼料向下滑出料斗39，相對與在結(jié)合處設(shè)置轉(zhuǎn)角的結(jié)構(gòu)，斜面391的設(shè)置使飼料不會在轉(zhuǎn)角處堆積，卸料更徹底。

作為改進的一種具體實施方式，儲料罐2包括筒體21、底板22和驅(qū)動底板22在筒體21內(nèi)上下滑移的驅(qū)動機構(gòu)，底板22滑移設(shè)置在筒體21內(nèi)，驅(qū)動機構(gòu)包括升降電機23、沿筒體21的軸向設(shè)置的導(dǎo)桿26和沿筒體21的軸向設(shè)置的絲桿24，升降電機23安裝在筒體21內(nèi)，底板22上開設(shè)有螺紋孔25和導(dǎo)孔27，絲桿24與螺紋孔25螺紋連接，導(dǎo)桿26插入導(dǎo)孔27，升降電機23與絲桿24傳動連接，驅(qū)動絲桿24旋轉(zhuǎn)，以帶動底板22沿導(dǎo)桿26滑移。

當儲料罐2內(nèi)飼料的料位降低時，操作人員啟動升降電機23，帶動絲桿24轉(zhuǎn)動，驅(qū)動底板22向上移動，提高儲料罐2內(nèi)的料位，避免料位過低，料斗39無法盛裝飼料的情況發(fā)生。

作為改進的一種具體實施方式，還包括翻轉(zhuǎn)座5，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸69，儲料罐2可翻轉(zhuǎn)的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸69上，儲料罐2和翻轉(zhuǎn)座5間設(shè)置有用于將儲料罐2與翻轉(zhuǎn)座5鎖定的鎖定機構(gòu)，鎖定機構(gòu)包括鎖定輪61、手柄62、摩擦片63、第一鉗體64、第二鉗體65和收緊套66，鎖定輪61與翻轉(zhuǎn)軸69同軸固定，第一鉗體64固定在翻轉(zhuǎn)座上，第二鉗體65與第一鉗體64鉸接，形成鉗口結(jié)構(gòu)和鉗柄結(jié)構(gòu)，摩擦片63設(shè)置在鉗口的內(nèi)側(cè)，收緊套66固定在翻轉(zhuǎn)座5上，手柄62鉸接在翻轉(zhuǎn)座5上，兩根拉線的一端68分別與第一鉗體64和第二鉗體65連接，另一端均與手柄62連接，翻轉(zhuǎn)座5上設(shè)置有用于卡住手柄62的卡塊67，拉動手柄62，帶動拉線68沿收緊套66滑移，帶動第一鉗體64和第二鉗體65轉(zhuǎn)動，收緊鉗口，夾住鎖定輪61，從而將儲料罐2固定在翻轉(zhuǎn)座5上。

儲料罐2在使用一段時間后需要清洗，清洗儲料罐2時，需要將儲料罐2翻轉(zhuǎn)過來，以方便污濁從罐口排出。當儲料罐2的體積較大時，操作人員不方便獨自翻轉(zhuǎn)儲料罐2，因而設(shè)置翻轉(zhuǎn)座5，將儲料罐2可翻轉(zhuǎn)的連接在翻轉(zhuǎn)座5上，在清洗時，操作人員在在翻轉(zhuǎn)座5的輔助下，就可輕易翻轉(zhuǎn)儲料罐2。當不需要翻轉(zhuǎn)儲料罐2時，操作人員拉動手柄62，拉動兩根拉線68，拉線68在收緊套66內(nèi)相互靠近收緊，從而帶動第一鉗體64和第二鉗體65轉(zhuǎn)動，收緊鉗口，使摩擦片63與鎖定輪61接觸摩擦，卡住鎖定輪61，將鎖定輪61固定住，從而將儲料罐2固定，防止儲料罐2翻轉(zhuǎn)。

作為改進的一種具體實施方式，翻轉(zhuǎn)座5上設(shè)置有容納腔51和滑孔52，滑孔52連通容納腔51和外部空間，卡塊67上設(shè)置有限位板671和安裝桿672，安裝桿672上套有第二彈簧673，第二彈簧673一端與限位板671相抵，另一端與容納腔51的腔壁相抵，將卡塊67推出滑孔52，卡住手柄62。

操作人員在拉動手柄62前，先將卡塊67按入滑孔52，此時第二彈簧673被壓縮，而后拉動手柄62轉(zhuǎn)動，收緊拉線68，當拉線68收緊到位，使鉗口固定儲料罐2后，第二彈簧673推動卡塊67滑出滑孔52，使卡塊67卡住手柄62，防止手柄62往回翻轉(zhuǎn)，從而使鉗口保持固定鎖定輪61的狀態(tài)，將儲料罐2固定住。

作為改進的一種具體實施方式，卡塊67上設(shè)置有斜面674，當手柄62朝拉緊拉線68的方向轉(zhuǎn)動時，與斜面674相抵，驅(qū)動卡塊67收入滑孔52。

操作人員在拉動手柄62，固定儲料罐2時，手柄62與斜面674接觸，并與斜面674相抵觸，推動卡塊67向滑孔52內(nèi)滑移，當手柄62達到鎖緊儲料罐2的位置時，第二彈簧673推動卡塊67滑出滑孔52，卡住手柄62。通過斜面674的設(shè)置，操作人員在進行鎖定儲料罐2的操作時，無需先將卡塊67按入滑孔52，簡化了儲料罐2的鎖緊操作，方便操作人員鎖定儲料罐2。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。