本發(fā)明屬于蠅蛆養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種蠅蛆分離機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著肉類食品消費(fèi)量的增加，畜禽、水產(chǎn)動(dòng)物養(yǎng)殖對蛋白飼料的需求也隨之增加。此外，大量的畜禽糞便垃圾處理困難，帶來嚴(yán)重的環(huán)境問題。蠅蛆以糞便等有機(jī)垃圾為食，具有營養(yǎng)成分高、繁殖能力強(qiáng)、生長周期短、飼養(yǎng)成本低等特點(diǎn)，是目前生產(chǎn)動(dòng)物蛋白飼料的首選，經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益顯著。其中，蠅蛆與蛆料的分離是蠅蛆養(yǎng)殖過程中的關(guān)鍵技術(shù)之一。而傳統(tǒng)的蠅蛆分離主要通過人工清掃，篩選蠅蛆。在分離過程中，工人工作環(huán)境差，分離效率低。

目前，也出現(xiàn)了一些具備自動(dòng)化能力的蠅蛆分離設(shè)備，這些蠅蛆分離設(shè)備采用自動(dòng)清掃裝置來代替人工清掃這一繁雜的過程，但是這些設(shè)備都具有一項(xiàng)明顯的缺陷：清掃機(jī)構(gòu)逐漸將蠅蛆上方的糞渣物料掃除，直到底部大部分的蠅蛆都?xì)埩粼诘讓拥奈锪现校藗兪占谋闶沁@些處于底部的糞渣物料，雖然里面基本上都是蠅蛆，但還是包含了諸多糞渣，所以后續(xù)還需要對這部分蠅蛆和物料進(jìn)行單獨(dú)分離，不能分離出純蛆，分離效果有但并不完全，需要進(jìn)一步改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的蠅蛆分離設(shè)備不能完全分離出純蛆的問題，而提出的一種蠅蛆分離機(jī)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種蠅蛆分離機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的原料上料機(jī)構(gòu)、蠅蛆分離機(jī)構(gòu)、蠅蛆收集機(jī)構(gòu)和機(jī)體行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的蠅蛆分離機(jī)構(gòu)包括堆料箱、抬升架和驅(qū)動(dòng)抬升架上下升降的升降機(jī)構(gòu)，堆料箱的側(cè)部開設(shè)有缺口，堆料箱外側(cè)位于上述缺口處設(shè)有擋板，擋板與上述抬升架固連并同步升降，抬升架上設(shè)有同樣能隨抬升架上下升降的刮料板，刮料板與抬升架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)刮料板朝上述缺口方向來回移動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刮料板下沿的高度高于或等于擋板上沿的高度，其特征在于，所述堆料箱的底部為分離板，分離板上設(shè)有若干密集排布供蠅蛆通過的通孔，分離板的下方設(shè)有擋蛆板，擋蛆板與分離板之間留有能促使蠅蛆穿過通孔并滯留在擋蛆板上的間隙，擋蛆板上設(shè)有開合機(jī)構(gòu)，該開合機(jī)構(gòu)能間歇性將擋蛆板上的蠅蛆導(dǎo)入蠅蛆收集機(jī)構(gòu)進(jìn)行收集。

所述的開合機(jī)構(gòu)包括滑桿、驅(qū)動(dòng)滑桿水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，上述擋蛆板包括多片葉片，各葉片與機(jī)架之間均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各轉(zhuǎn)軸平行間隔設(shè)置，各葉片與滑桿之間均設(shè)有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的一端與對應(yīng)葉片固連，另一端與滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述的動(dòng)力裝置包括動(dòng)力電機(jī)、曲柄、連桿、第一搖桿和第二搖桿，所述的第一搖桿和第二搖桿長度相同且平行設(shè)置，第一搖桿和第二搖桿的一側(cè)分別與滑桿上的兩個(gè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一搖桿和第二搖桿的另一側(cè)與蠅蛆分離裝置的支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿的兩端分別與第一搖桿和曲柄的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲柄的另一端連接著動(dòng)力電機(jī)并能通過該動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述堆料箱的上方設(shè)有光源。

所述的刮料板包括懸掛板和翻轉(zhuǎn)板，所述的懸掛板的頂端與上述連接塊連接，懸掛板的下方開設(shè)有一第一缺口，第一缺口兩側(cè)的懸掛板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)板的兩側(cè)通過該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在懸掛板，翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸處于翻轉(zhuǎn)板的中心線上，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸到翻轉(zhuǎn)板上側(cè)或下側(cè)的距離小于翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸到懸掛板第一缺口頂部的距離，其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸向翻轉(zhuǎn)板外側(cè)延伸有一翻轉(zhuǎn)手柄，翻轉(zhuǎn)板側(cè)邊的上下兩端均開設(shè)有一固定插孔，懸掛板上與固定插孔對應(yīng)處開設(shè)有配合插孔，配合插孔內(nèi)設(shè)有固定插銷，懸掛板的第一缺口上方還排列設(shè)有若干削料刀。

所述的原料上料機(jī)構(gòu)包括上料電機(jī)、上料轉(zhuǎn)軸、上料平臺、上料鏈條和上料帶，所述的上料平臺包括兩片支架板，支架板之間設(shè)有連接桿并通過連接桿使兩片支架板連接在一起，上料平臺傾斜設(shè)置且其最低點(diǎn)貼靠地面，糞料經(jīng)過上料平臺被運(yùn)輸至上述蠅蛆分離機(jī)構(gòu)中，上料轉(zhuǎn)軸有兩根分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩片支架板之間并處于上料平臺的頂端和底端，上料電機(jī)與其中一根上料轉(zhuǎn)軸連接，上料鏈條將兩根上料轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)，上料帶緊繃包繞在兩根上料轉(zhuǎn)軸上，上料帶的外周圈設(shè)有若干鏟斗形的上料鏟。

所述的上料平臺的頂部與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架板與機(jī)架之間還設(shè)有一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)裝置，所述的調(diào)節(jié)裝置固設(shè)在機(jī)架上，調(diào)節(jié)裝置內(nèi)設(shè)有能與調(diào)節(jié)絲桿配合聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)件，調(diào)節(jié)裝置外壁穿透開設(shè)有一配合孔，調(diào)節(jié)絲桿穿過該配合孔且其一端與支架板固連，調(diào)節(jié)絲桿處于調(diào)節(jié)裝置內(nèi)的部分與傳動(dòng)件連接，調(diào)節(jié)裝置內(nèi)的傳動(dòng)件還向外引出有一調(diào)節(jié)手柄。

所述的上料平臺的頂部與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上料平臺與機(jī)架的連接處還設(shè)有一能使它們相互緊固或松弛的平臺固定裝置，兩片支架板的底端均連接有一滾輪，滾輪的輪底接觸地面，支架板的最低處高于滾輪的輪底處于浮空狀態(tài)。

所述的上料鏟包括內(nèi)鏟和外鏟，外鏟上間隔開設(shè)有若干間隔口，外鏟的橫側(cè)穿透開設(shè)有內(nèi)置槽，內(nèi)鏟有若干片并滑動(dòng)設(shè)置在內(nèi)置槽內(nèi)，內(nèi)鏟的寬度比間隔口的寬度大。

所述的機(jī)體行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)電機(jī)、行進(jìn)輪和行進(jìn)傳動(dòng)鏈條，機(jī)架的底部的四角處設(shè)有四個(gè)輪子，包括兩組前輪和兩組后輪，行進(jìn)輪設(shè)置在機(jī)架上并處于兩組前輪之間，行進(jìn)電機(jī)固設(shè)在機(jī)架上，行進(jìn)電機(jī)的主軸通過行進(jìn)傳動(dòng)鏈條將動(dòng)力傳遞給行進(jìn)輪。

所述的蠅蛆分離機(jī)還包括廢渣收集機(jī)構(gòu)，廢渣收集機(jī)構(gòu)包括廢渣收集箱，廢渣收集箱設(shè)置在上述堆料箱的缺口外側(cè)，糞料經(jīng)過刮料板的刮推功效后被推至該廢渣收集箱內(nèi)。

所述的蠅蛆收集機(jī)構(gòu)還包括蠅蛆收集箱，蠅蛆分離機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有落蛆漏斗，蠅蛆分離機(jī)構(gòu)將蠅蛆分離后能使蠅蛆掉落到落蛆漏斗中，蠅蛆收集箱設(shè)置在落蛆漏斗的下方。

本蠅蛆分離機(jī)還包括行進(jìn)定位機(jī)構(gòu)，所述的行進(jìn)定位機(jī)構(gòu)包括滑輪，滑輪有兩個(gè)分別設(shè)置在機(jī)架底部的兩側(cè)，滑輪的輪體外圈上開設(shè)有一圈內(nèi)嵌槽，堆滿牲畜糞便的道路兩側(cè)設(shè)有滑軌，滑輪的內(nèi)嵌槽嵌入內(nèi)，滑輪與機(jī)架之間還設(shè)有一機(jī)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并能通過該機(jī)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)條件兩側(cè)滑輪的間距。

所述的機(jī)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩組對稱設(shè)置在分離機(jī)機(jī)架兩側(cè)的子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)塊、頂高桿、高度調(diào)節(jié)塊和十字架板，所述的橫向調(diào)節(jié)塊固設(shè)在機(jī)架上，高度調(diào)節(jié)塊通過一伸縮桿與橫向調(diào)節(jié)塊橫向滑動(dòng)連接，伸縮桿與橫向調(diào)節(jié)塊的連接處通過絲桿形式連接，頂高桿設(shè)置在橫向調(diào)節(jié)塊上并能朝向地面頂壓，十字架板通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在高度調(diào)節(jié)塊上，轉(zhuǎn)軸與高度調(diào)節(jié)塊之間設(shè)有能使它們相互緊固或松弛的緊固裝置，十字架板呈十字形，十字架板上的十字桿端部均設(shè)有一根輪軸，每個(gè)輪軸上均設(shè)有一個(gè)滑輪，四個(gè)滑輪的直徑大小均不同，滑輪的中側(cè)輪圈上均開設(shè)有一圈內(nèi)嵌槽，滑輪通過該內(nèi)嵌槽設(shè)置在地面的上述滑軌上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采分離板和擋蛆板完成蠅蛆和廢料的分離，使蠅蛆分離的純度更高；翻轉(zhuǎn)板能夠切換兩種工位，在切換的過程中又能通過削料釘將積留在翻轉(zhuǎn)板上的原料刮落，具備清潔功能；上料鏟的內(nèi)鏟、外鏟設(shè)計(jì)避免了因原料量太多上料電機(jī)帶不動(dòng)料的問題；動(dòng)力機(jī)構(gòu)中兩個(gè)平行設(shè)置的搖桿設(shè)計(jì)能提高滑桿滑動(dòng)的可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明隱藏部分機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是蠅蛆分離機(jī)構(gòu)和擋蛆板位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是蠅蛆分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是開合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是刮料板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是采用角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)后的原料上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖8是采用滾輪后的原料上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖9是上料鏟的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是機(jī)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、抬升架；3、刮料板；4、分離板；5、通孔；6、滑桿；7、葉片；8、動(dòng)力電機(jī)；9、曲柄；10、連桿；11、第一搖桿；12、第二搖桿；13、懸掛板；14、翻轉(zhuǎn)板；15、翻轉(zhuǎn)手柄；16、固定插孔；17、削料刀；18、上料電機(jī)；19、上料轉(zhuǎn)軸；20、上料帶；21、上料鏟；22、調(diào)節(jié)絲桿；23、調(diào)節(jié)裝置；24、調(diào)節(jié)手柄；25、滾輪；26、內(nèi)鏟；27、外鏟；28、間隔口；29、橫向調(diào)節(jié)塊；30、頂高桿；31、高度調(diào)節(jié)塊；32、十字架板；33、滑輪；34、內(nèi)嵌槽；35、行進(jìn)電機(jī)；36、行進(jìn)輪；37、輪子；38、蠅蛆收集箱。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本發(fā)明整體上包括有機(jī)架1、原料上料機(jī)構(gòu)、蠅蛆分離機(jī)構(gòu)、蠅蛆收集機(jī)構(gòu)和機(jī)體行進(jìn)機(jī)構(gòu)等。本機(jī)器的工作流程如下：該蠅蛆分離機(jī)在一條堆滿牲畜糞便的道路上行進(jìn)，在此過程中原料上料機(jī)構(gòu)能將路途中的糞便輸送到蠅蛆分離機(jī)構(gòu)中，經(jīng)過蠅蛆分離機(jī)構(gòu)的分離功效使蠅蛆從糞便中分離出來并落入蠅蛆收集機(jī)構(gòu)中，而多余的糞便廢渣被移送至廢渣收集機(jī)構(gòu)中，機(jī)體行進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架1帶動(dòng)機(jī)架1及上述各類機(jī)構(gòu)行進(jìn)。

如圖2和圖3所示，蠅蛆分離機(jī)構(gòu)包括堆料箱、抬升架2和驅(qū)動(dòng)抬升架2上下升降的升降機(jī)構(gòu)，堆料箱的側(cè)部開設(shè)有缺口，堆料箱外側(cè)位于上述缺口處設(shè)有擋板，擋板與上述抬升架2固連并同步升降，抬升架2上設(shè)有同樣能隨抬升架2上下升降的刮料板3，刮料板3與抬升架2之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)刮料板3朝上述缺口方向來回移動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刮料板3下沿的高度高于或等于擋板上沿的高度，其特征在于，所述堆料箱的底部為分離板4，分離板4上設(shè)有若干密集排布供蠅蛆通過的通孔5，分離板4的下方設(shè)有擋蛆板，擋蛆板與分離板4之間留有能促使蠅蛆穿過通孔5并滯留在擋蛆板上的間隙，擋蛆板上設(shè)有開合機(jī)構(gòu)，該開合機(jī)構(gòu)能間歇性將擋蛆板上的蠅蛆導(dǎo)入蠅蛆收集機(jī)構(gòu)進(jìn)行收集。

糞渣物料在堆料箱中，然后通過太陽光照射(如果沒有太陽光也可以在堆料箱上方設(shè)置一個(gè)人造光源)，糞渣物料上表面的蠅蛆由于害怕光線會(huì)往下鉆，這時(shí)刮料板3將這一層沒有蠅蛆的物料表面從缺口清掃而出，逐漸清掃后大量的蠅蛆會(huì)堆積在物料底部，現(xiàn)有技術(shù)中，人們收集的便是這部分處于底部的物料，雖然里面基本上都是蠅蛆，但是還是包含了部分糞渣的，所以還需要對這部分蠅蛆和物料進(jìn)行分離，而本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)最大的不同是：堆料箱的底部設(shè)置了具有通孔5的分離板4，而且分離板4下方設(shè)置有擋蛆板，這樣位于底端的蠅蛆會(huì)從通孔5鉆出并滯留在擋蛆板上(值得一提的是分離板4與擋蛆板的間距不能太大，因?yàn)橄壡坏鹿?，還怕漏空，倘若間距過大會(huì)導(dǎo)致蠅蛆不敢從通孔5鉆出)，然后通過開合機(jī)構(gòu)將擋蛆板打開，這樣從擋蛆板中落下的蠅蛆便是純蛆，不含任何糞渣物料，直接進(jìn)行后續(xù)的清洗曬干等工藝。

如圖4所示，開合機(jī)構(gòu)包括滑桿6、驅(qū)動(dòng)滑桿6水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，上述擋蛆板包括多片葉片7，各葉片7與機(jī)架1之間均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各轉(zhuǎn)軸平行間隔設(shè)置，各葉片7與滑桿6之間均設(shè)有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的一端與對應(yīng)葉片7固連，另一端與滑桿6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。平時(shí)，葉片7全部黏攏在一起，蠅蛆無法從檔蛆板落下，而當(dāng)葉片7轉(zhuǎn)動(dòng)開啟時(shí)，由于各個(gè)葉片7之間具有間隙，蠅蛆將從這些縫隙中落下，完成分離。

如圖5所示，動(dòng)力裝置包括動(dòng)力電機(jī)8、曲柄9、連桿10、第一搖桿11和第二搖桿12，所述的第一搖桿11和第二搖桿12長度相同且平行設(shè)置，第一搖桿11和第二搖桿12的一側(cè)分別與滑桿6上的兩個(gè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一搖桿11和第二搖桿12的另一側(cè)與蠅蛆分離裝置的支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿10的兩端分別與第一搖桿11和曲柄9的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲柄9的另一端連接著動(dòng)力電機(jī)8并能通過該動(dòng)力電機(jī)8驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。本機(jī)構(gòu)采用曲柄9搖桿機(jī)構(gòu)完成滑桿6的移動(dòng)，而第一搖桿11和第二搖桿12設(shè)置在滑桿6的兩個(gè)點(diǎn)能使滑桿6移動(dòng)的可靠性更強(qiáng)，而且從機(jī)械角度來說兩根搖桿的平行設(shè)置不會(huì)增加約束，滑桿6的運(yùn)動(dòng)副還是只有一種。

如圖6所示，刮料板3包括懸掛板13和翻轉(zhuǎn)板14，懸掛板13的頂端與上述連接塊連接，懸掛板13的下方開設(shè)有一第一缺口，第一缺口兩側(cè)的懸掛板13上設(shè)有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)板14的兩側(cè)通過該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在懸掛板13，翻轉(zhuǎn)板14的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸處于翻轉(zhuǎn)板14的中心線上，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸到翻轉(zhuǎn)板14上側(cè)或下側(cè)的距離小于翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸到懸掛板13第一缺口頂部的距離，其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸向翻轉(zhuǎn)板14外側(cè)延伸有一翻轉(zhuǎn)手柄15，翻轉(zhuǎn)板14側(cè)邊的上下兩端均開設(shè)有一固定插孔16，懸掛板13上與固定插孔16對應(yīng)處開設(shè)有配合插孔，配合插孔內(nèi)設(shè)有固定插銷，懸掛板13的第一缺口上方還排列設(shè)有若干削料刀17。

因?yàn)楣瘟习?在來回刮料的過程中，部分糞渣會(huì)積留在刮料板3底部，倘若積留過多會(huì)導(dǎo)致清掃效果不佳、效率低下的問題，這時(shí)需要將對刮料板3底部進(jìn)行清渣，清渣過程繁瑣，而且當(dāng)糞渣黏積過久后清渣艱難，需要較長的時(shí)間處理，所以本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了具備翻轉(zhuǎn)功能的翻轉(zhuǎn)板14，翻轉(zhuǎn)板14繞著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)能耐切換兩種位置，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板14一側(cè)上堆積了過多糞渣無法進(jìn)行清掃時(shí)候，拆開固定插銷，將翻轉(zhuǎn)板14翻轉(zhuǎn)180°，使翻轉(zhuǎn)板14的另一側(cè)朝向地面，然后插回固定插銷，這樣即可馬上開始加工，而如果要清理翻轉(zhuǎn)板14上的糞渣，可以多次轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板14，每當(dāng)翻轉(zhuǎn)板14的側(cè)邊經(jīng)過削料刀17后便會(huì)刮落部分部分糞渣，這樣可以較為便捷地清理翻轉(zhuǎn)板14上積留的糞渣。

如圖7和圖8所示，原料上料機(jī)構(gòu)包括上料電機(jī)18、上料轉(zhuǎn)軸19、上料平臺、上料鏈條和上料帶20，所述的上料平臺包括兩片支架板，支架板之間設(shè)有連接桿并通過連接桿使兩片支架板連接在一起，上料平臺傾斜設(shè)置且其最低點(diǎn)貼靠地面，糞料經(jīng)過上料平臺被運(yùn)輸至上述蠅蛆分離機(jī)構(gòu)中，上料轉(zhuǎn)軸19有兩根分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩片支架板之間并處于上料平臺的頂端和底端，上料電機(jī)18與其中一根上料轉(zhuǎn)軸19連接，上料鏈條將兩根上料轉(zhuǎn)軸19聯(lián)動(dòng)，上料帶20緊繃包繞在兩根上料轉(zhuǎn)軸19上，上料帶20的外周圈設(shè)有若干鏟斗形的上料鏟21。

原料上料機(jī)構(gòu)用于輸送積留在地面上的牲畜糞便物料，具體是通過上料帶20轉(zhuǎn)動(dòng)及上料鏟21的周期轉(zhuǎn)動(dòng)，使物料從地面輸送到高處，然后掉落在后續(xù)的加工設(shè)備中，由于地面凹凸不平，上料平臺的底部在移動(dòng)的過程中容易觸碰到地面，然后導(dǎo)致機(jī)體無法繼續(xù)前進(jìn)的問題，所以需要設(shè)置，而本機(jī)構(gòu)配備了能夠調(diào)節(jié)上料平臺角度的技術(shù)方案。

如圖7所示，上料平臺的頂部與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架板與機(jī)架1之間還設(shè)有一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)絲桿22和調(diào)節(jié)裝置23，所述的調(diào)節(jié)裝置23固設(shè)在機(jī)架1上，調(diào)節(jié)裝置23內(nèi)設(shè)有能與調(diào)節(jié)絲桿22配合聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)件，調(diào)節(jié)裝置23外壁穿透開設(shè)有一配合孔，調(diào)節(jié)絲桿22穿過該配合孔且其一端與支架板固連，調(diào)節(jié)絲桿22處于調(diào)節(jié)裝置23內(nèi)的部分與傳動(dòng)件連接，調(diào)節(jié)裝置23內(nèi)的傳動(dòng)件還向外引出有一調(diào)節(jié)手柄24。這種方案采用絲桿形式的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來完成上料平臺的角度調(diào)節(jié)。

如圖8所示，上料平臺的頂部與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上料平臺與機(jī)架1的連接處還設(shè)有一能使它們相互緊固或松弛的平臺固定裝置，兩片支架板的底端均連接有一滾輪25，滾輪25的輪底接觸地面，支架板的最低處高于滾輪25的輪底處于浮空狀態(tài)。這種方案直接采用滾輪25接觸地面的形式，根據(jù)上料平臺的底部與底部高度差自動(dòng)調(diào)節(jié)上料平臺的角度，效果相比上一種更具自動(dòng)性。

如圖9所示，上料鏟21包括內(nèi)鏟26和外鏟27，外鏟27上間隔開設(shè)有若干間隔口28，外鏟27的橫側(cè)穿透開設(shè)有內(nèi)置槽，內(nèi)鏟26有若干片并滑動(dòng)設(shè)置在內(nèi)置槽內(nèi)，內(nèi)鏟26的寬度比間隔口28的寬度大。從圖中可以看出，有一片內(nèi)鏟26移出外鏟27的內(nèi)置槽外成為了有效工作鏟面，而有兩片內(nèi)鏟26移入了外鏟27的內(nèi)置槽內(nèi)，這時(shí)該處沒有鏟斗僅有間隔口28。這樣設(shè)計(jì)的目的是因?yàn)椴煌康脑显谏狭系倪^程中所需提供的鏟斗上料接觸表面不一定要全面，對于原料較多的地方，上料過程中可能會(huì)由于原料重量很重而使上料電機(jī)18不能提供足夠的力帶動(dòng)這些原料運(yùn)輸，所以此時(shí)可以將部分內(nèi)鏟26移入內(nèi)置槽內(nèi)，這樣上料鏟21與原料的有效鏟動(dòng)接觸面積會(huì)減少，鏟到的原料也就少了，雖然送料效率降低了但是至少能使原料運(yùn)輸過程不會(huì)被阻礙，避免了因原料量太多上料電機(jī)18帶不動(dòng)料的問題。

如圖1所示，本蠅蛆分離機(jī)還包括行進(jìn)定位機(jī)構(gòu)，所述的行進(jìn)定位機(jī)構(gòu)包括滑輪33，滑輪33有兩個(gè)分別設(shè)置在機(jī)架1底部的兩側(cè)，滑輪33的輪的輪體外圈上開設(shè)有一圈內(nèi)嵌槽34，堆滿牲畜糞便的道路兩側(cè)設(shè)有滑軌，滑輪33的內(nèi)嵌槽34嵌入內(nèi)，滑輪33與機(jī)架1之間還設(shè)有一機(jī)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并能通過該機(jī)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)條件兩側(cè)滑輪33的間距。

如圖10所示，機(jī)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩組對稱設(shè)置在分離機(jī)機(jī)架1兩側(cè)的子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)塊29、頂高桿30、高度調(diào)節(jié)塊31和十字架板32，橫向調(diào)節(jié)塊29固設(shè)在機(jī)架1上，高度調(diào)節(jié)塊31通過一伸縮桿與橫向調(diào)節(jié)塊29橫向滑動(dòng)連接，伸縮桿與橫向調(diào)節(jié)塊29的連接處通過絲桿形式連接，頂高桿30設(shè)置在橫向調(diào)節(jié)塊29上并能朝向地面頂壓，十字架板32通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在高度調(diào)節(jié)塊31上，轉(zhuǎn)軸與高度調(diào)節(jié)塊31之間設(shè)有能使它們相互緊固或松弛的緊固裝置，十字架板32呈十字形，十字架板32上的十字桿端部均設(shè)有一根輪軸，每個(gè)輪軸上均設(shè)有一個(gè)滑輪33，四個(gè)滑輪33的直徑大小均不同，滑輪33的中側(cè)輪圈上均開設(shè)有一圈內(nèi)嵌槽34，滑輪33通過該內(nèi)嵌槽34設(shè)置在地面的滑軌上。

機(jī)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作過程如下：進(jìn)入一個(gè)新的工作環(huán)境時(shí)，將分離機(jī)推到滑軌的初始部位，然后根據(jù)兩側(cè)滑軌的寬度進(jìn)行定位，調(diào)節(jié)伸縮桿的橫向間距，然后將內(nèi)嵌槽34嵌入滑軌鼓起的筋條內(nèi)，在此過程中倘若滑軌設(shè)置的高度不一(有些滑軌直接設(shè)置在地面上，而有些滑軌或許會(huì)先在地面開槽，然后把滑軌設(shè)置在地面槽內(nèi)以提高美觀度、空間度等)，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)十字架，將另一個(gè)直徑的滑輪33轉(zhuǎn)到最低處(處于最低處的滑輪33便是有效工作的滑輪33)，直到合適的滑輪33能嵌入滑軌內(nèi)為止。

如圖1所示，機(jī)體行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)電機(jī)35、行進(jìn)輪36和行進(jìn)傳動(dòng)鏈條，機(jī)架1的底部的四角處設(shè)有四個(gè)輪子37，包括兩組前輪和兩組后輪，行進(jìn)輪36設(shè)置在機(jī)架1上并處于兩組前輪之間，行進(jìn)電機(jī)35固設(shè)在機(jī)架1上，行進(jìn)電機(jī)35的主軸通過行進(jìn)傳動(dòng)鏈條將動(dòng)力傳遞給行進(jìn)輪36。

如圖1所示，蠅蛆分離機(jī)還包括廢渣收集機(jī)構(gòu)和蠅蛆收集箱38，廢渣收集機(jī)構(gòu)包括廢渣收集箱，廢渣收集箱設(shè)置在上述堆料箱的缺口外側(cè)，糞料經(jīng)過刮料板3的刮推功效后被推至該廢渣收集箱內(nèi)，蠅蛆分離機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有落蛆漏斗，蠅蛆分離機(jī)構(gòu)將蠅蛆分離后能使蠅蛆掉落到落蛆漏斗中，蠅蛆收集箱38設(shè)置在落蛆漏斗的下方。

應(yīng)該理解，在本發(fā)明的權(quán)利要求書、說明書中，所有“包括……”均應(yīng)理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應(yīng)理解為封閉式的含義，即其含義不應(yīng)該理解為“僅包含……”。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。