本發(fā)明涉及溫室大棚控制技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及溫室大棚的控制方法、溫室大棚的控制裝置和服務器。
背景技術(shù):
目前,在對溫室大棚進行種植管理時,需要種植工作人員參與,例如,澆水、施肥、噴灑農(nóng)藥,對溫室大棚進行種植管理時不僅會占用大量的人力資源,而且參與管理的種植工作人員需要有一定的工作經(jīng)驗,例如,具有判斷何時澆水、何時施肥和何時噴灑農(nóng)藥的能力。
因此,如何對溫室大棚進行自動化控制,減少種植工作人員的參與成為亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明正是基于上述問題,提出了一種新的技術(shù)方案,可以對溫室大棚進行自動化控制,減少種植工作人員的參與。
有鑒于此,本發(fā)明的第一方面提出了一種溫室大棚的控制方法,用于服務器,所述溫室大棚的控制方法包括:采集溫室大棚中植物的生長參數(shù);獲取所述溫室大棚中植物的名稱,根據(jù)所述名稱從云端數(shù)據(jù)庫獲取所述溫室大棚中植物的最佳生長環(huán)境條件;檢測所述生長參數(shù)是否滿足所述最佳生長環(huán)境條件;若所述生長參數(shù)不滿足所述最佳生長環(huán)境條件,則對所述溫室大棚進行控制,直到所述生長參數(shù)滿足所述最佳生長環(huán)境條件時為止。
在該技術(shù)方案中,通過檢測溫室大棚中植物的生長參數(shù)是否符合該植物的最佳生長環(huán)境條件,來確定植物當前的生長環(huán)境是否適宜,當檢測當前的生長環(huán)境不適宜植物生長時,自動對溫室大棚進行控制,以使植物生長在一個適宜的環(huán)境中,從而減少了種植工作人員的種植工作量。而且本方案不需要依靠專業(yè)的種植工作人員,避免了對種植工作人員進行專業(yè)工作的培訓。另外,由于植物種類比較多,存儲各種植物的最佳生長環(huán)境條件的相關(guān)數(shù)據(jù)會占用較大的空間,因此,通過將各種植物的最佳生長環(huán)境條件存儲在云端數(shù)據(jù)庫中,可以有效緩解服務器存儲數(shù)據(jù)的壓力。
在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述生長參數(shù)包括以下之一或多種的組合:土壤濕度、土壤成分、植物葉片成分,以及所述對所述溫室大棚進行控制,具體包括:若所述土壤濕度不滿足所述最佳生長環(huán)境條件,則控制所述溫室大棚自動進行灌溉;若所述土壤成分不滿足所述最佳生長環(huán)境條件,則控制所述溫室大棚自動進行施肥;若所述植物葉片成分不滿足所述最佳生長環(huán)境條件,則控制所述溫室大棚自動噴灑農(nóng)藥。
在該技術(shù)方案中,可以自動對溫室大棚進行灌溉、施肥和噴灑農(nóng)藥,實現(xiàn)溫室大棚的自動化控制,從而有效地減少了種植工作人員的工作量。
在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,還包括:在控制所述溫室大棚自動進行灌溉之后,記錄灌溉所述溫室大棚時使用的水量、灌溉時間和灌溉區(qū)域;在控制所述溫室大棚自動進行施肥之后,記錄肥料的名稱、施肥時間和施肥區(qū)域;在控制所述溫室大棚自動噴灑農(nóng)藥之后,記錄噴灑的農(nóng)藥的名稱、噴灑農(nóng)藥的時間和噴灑農(nóng)藥的區(qū)域。
在該技術(shù)方案中,每當對溫室大棚進行灌溉、施肥和噴灑農(nóng)藥后,記錄灌溉、施肥和噴灑農(nóng)藥的相關(guān)信息,以便于工作人員查看溫室大棚的自動控制情況。
在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述獲取所述溫室大棚中植物的名稱,具體包括:獲取所述溫室大棚的編號;根據(jù)所述溫室大棚的編號獲取所述溫室大棚中植物的名稱。
在該技術(shù)方案中,每個溫室大棚都有一個編號,根據(jù)該編號獲取溫室大棚中植物的名稱,避免了通過對植物拍照并進行圖像識別的方式來識別出植物的名稱,從而保證了植物名稱獲取的準確性和便捷性。
在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,還包括:存儲所述生長參數(shù);根據(jù)存儲的所述生長參數(shù),生成參數(shù)變化曲線。
在該技術(shù)方案中,通過生成植物的生長曲線,以便于種植工作人員查看植物的生長過程以及在每個過程下的生長狀態(tài),也便于種植工作人員追蹤植物在種植過程中出現(xiàn)的問題。
本發(fā)明的第二方面提出了一種溫室大棚的控制裝置,用于服務器,所述溫室大棚的控制裝置包括:采集單元,用于采集溫室大棚中植物的生長參數(shù);獲取單元,用于獲取所述溫室大棚中植物的名稱,根據(jù)所述名稱從云端數(shù)據(jù)庫獲取所述溫室大棚中植物的最佳生長環(huán)境條件;檢測單元,用于檢測所述生長參數(shù)是否滿足所述最佳生長環(huán)境條件;控制單元,用于若所述生長參數(shù)不滿足所述最佳生長環(huán)境條件,則對所述溫室大棚進行控制,直到所述生長參數(shù)滿足所述最佳生長環(huán)境條件時為止。
在該技術(shù)方案中,通過檢測單元檢測溫室大棚中植物的生長參數(shù)是否符合該植物的最佳生長環(huán)境條件,來確定植物當前的生長環(huán)境是否適宜,當檢測單元檢測到當前的生長環(huán)境不適宜植物生長時,通過控制單元自動對溫室大棚進行控制,以使植物生長在一個適宜的環(huán)境中,從而減少了種植工作人員的種植工作量。而且本方案不需要依靠專業(yè)的種植工作人員,避免了對種植工作人員進行專業(yè)工作的培訓。另外,由于植物種類比較多,存儲各種植物的最佳生長環(huán)境條件的相關(guān)數(shù)據(jù)會占用較大的空間,因此,通過將各種植物的最佳生長環(huán)境條件存儲在云端數(shù)據(jù)庫中,可以有效緩解服務器存儲數(shù)據(jù)的壓力。
在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述生長參數(shù)包括以下之一或多種的組合:土壤濕度、土壤成分、植物葉片成分,以及所述控制單元具體用于,若所述土壤濕度不滿足所述最佳生長環(huán)境條件,則控制所述溫室大棚自動進行灌溉;若所述土壤成分不滿足所述最佳生長環(huán)境條件,則控制所述溫室大棚自動進行施肥;若所述植物葉片成分不滿足所述最佳生長環(huán)境條件,則控制所述溫室大棚自動噴灑農(nóng)藥。
在該技術(shù)方案中,可以通過控制單元自動對溫室大棚進行灌溉、施肥和噴灑農(nóng)藥,實現(xiàn)溫室大棚的自動化控制,從而有效地減少了種植工作人員的工作量。
在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,還包括:記錄單元,用于在所述控制單元控制所述溫室大棚自動進行灌溉之后,記錄灌溉所述溫室大棚時使用的水量、灌溉時間和灌溉區(qū)域;所述記錄單元還用于,在所述控制單元控制所述溫室大棚自動進行施肥之后,記錄肥料的名稱、施肥時間和施肥區(qū)域;所述記錄單元還用于,在所述控制單元控制所述溫室大棚自動噴灑農(nóng)藥之后,記錄噴灑的農(nóng)藥的名稱、噴灑農(nóng)藥的時間和噴灑農(nóng)藥的區(qū)域。
在該技術(shù)方案中,每當對溫室大棚進行灌溉、施肥和噴灑農(nóng)藥后,通過記錄單元記錄灌溉、施肥和噴灑農(nóng)藥的相關(guān)信息,以便于工作人員查看溫室大棚的自動控制情況。
在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述獲取單元具體用于,獲取所述溫室大棚的編號;根據(jù)所述溫室大棚的編號獲取所述溫室大棚中植物的名稱。
在該技術(shù)方案中,每個溫室大棚都有一個編號,獲取單元根據(jù)該編號獲取溫室大棚中植物的名稱,避免了通過對植物拍照并進行圖像識別的方式來識別出植物的名稱,從而保證了植物名稱獲取的準確性和便捷性。
在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,還包括:存儲單元,用于存儲所述生長參數(shù);生成單元,用于根據(jù)存儲的所述生長參數(shù),生成參數(shù)變化曲線。
在該技術(shù)方案中,通過生成單元生成植物的生長曲線,以便于種植工作人員查看植物的生長過程以及在每個過程下的生長狀態(tài),也便于種植工作人員追蹤植物在種植過程中出現(xiàn)的問題。
本發(fā)明的第三方面提出了一種服務器,包括上述技術(shù)方案中任一項所述的溫室大棚的控制裝置,因此,該服務器具有和上述技術(shù)方案中任一項所述的溫室大棚的控制裝置相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。
通過本發(fā)明的技術(shù)方案,可以對溫室大棚進行自動化控制,減少種植工作人員的參與。
附圖說明
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的溫室大棚的控制方法的流程示意圖;
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的植物的生長參數(shù)的采集方法的流程示意圖;
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的檢測植物的生長參數(shù)是否符合條件的方法的流程示意圖;
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的溫室大棚執(zhí)行控制指令的方法的流程示意圖;
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的溫室大棚的控制裝置的框圖;
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的服務器的框圖;
圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的服務器的原理示意圖。
具體實施方式
為了可以更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點,下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施,因此,本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的溫室大棚的控制方法的流程示意圖。
如圖1所示,根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的溫室大棚的控制方法,用于服務器,溫室大棚的控制方法包括:
步驟102,采集溫室大棚中植物的生長參數(shù)。
步驟104,獲取溫室大棚中植物的名稱,根據(jù)名稱從云端數(shù)據(jù)庫獲取溫室大棚中植物的最佳生長環(huán)境條件。
步驟106,檢測生長參數(shù)是否滿足最佳生長環(huán)境條件。
步驟108,若生長參數(shù)不滿足最佳生長環(huán)境條件,則對溫室大棚進行控制,直到生長參數(shù)滿足最佳生長環(huán)境條件時為止。
在該技術(shù)方案中,通過檢測溫室大棚中植物的生長參數(shù)是否符合該植物的最佳生長環(huán)境條件,來確定植物當前的生長環(huán)境是否適宜,當檢測當前的生長環(huán)境不適宜植物生長時,自動對溫室大棚進行控制,以使植物生長在一個適宜的環(huán)境中,從而減少了種植工作人員的種植工作量。而且本方案不需要依靠專業(yè)的種植工作人員,避免了對種植工作人員進行專業(yè)工作的培訓。另外,由于植物種類比較多,存儲各種植物的最佳生長環(huán)境條件的相關(guān)數(shù)據(jù)會占用較大的空間,因此,通過將各種植物的最佳生長環(huán)境條件存儲在云端數(shù)據(jù)庫中,可以有效緩解服務器存儲數(shù)據(jù)的壓力。
可以理解的是,生長參數(shù)包括以下之一或多種的組合:土壤濕度、土壤成分、植物葉片成分,以及對溫室大棚進行控制,具體包括:若土壤濕度不滿足最佳生長環(huán)境條件,則控制溫室大棚自動進行灌溉;若土壤成分不滿足最佳生長環(huán)境條件,則控制溫室大棚自動進行施肥;若植物葉片成分不滿足最佳生長環(huán)境條件,則控制溫室大棚自動噴灑農(nóng)藥。
根據(jù)供植物生長的土壤數(shù)據(jù)來確定是否自動灌溉和施肥。當植物葉片上有害蟲時,害蟲會在植物葉片上留下分泌物,或者植物葉片成分(例如葉綠素)會出現(xiàn)異常,因此,可以根據(jù)植物葉片成分來確定植物上是否有害蟲。通過本方案,可以自動對溫室大棚進行灌溉、施肥和噴灑農(nóng)藥,實現(xiàn)溫室大棚的自動化控制,從而有效地減少了種植工作人員的工作量。
當然,生長參數(shù)包括但不限于以下之一或多種的組合:土壤濕度、土壤成分、植物葉片成分,例如,生長參數(shù)還可以是環(huán)境溫度和空氣濕度,若環(huán)境溫度不滿足最佳生長環(huán)境條件,則控制溫室大棚自動調(diào)節(jié)溫度;若空氣濕度不滿足最佳生長環(huán)境條件,則控制溫室大棚自動向空氣中噴灑水霧,以調(diào)節(jié)空氣濕度。
可以理解的是,溫室大棚的控制方法還包括:在控制溫室大棚自動進行灌溉之后,記錄灌溉溫室大棚時使用的水量、灌溉時間和灌溉區(qū)域;在控制溫室大棚自動進行施肥之后,記錄肥料的名稱、施肥時間和施肥區(qū)域;在控制溫室大棚自動噴灑農(nóng)藥之后,記錄噴灑的農(nóng)藥的名稱、噴灑農(nóng)藥的時間和噴灑農(nóng)藥的區(qū)域。
每當對溫室大棚進行灌溉、施肥和噴灑農(nóng)藥后,記錄灌溉、施肥和噴灑農(nóng)藥的相關(guān)信息,以便于工作人員查看溫室大棚的自動控制情況。
可以理解的是,獲取溫室大棚中植物的名稱,具體包括:獲取溫室大棚的編號;根據(jù)溫室大棚的編號獲取溫室大棚中植物的名稱。
每個溫室大棚都有一個編號,根據(jù)該編號獲取溫室大棚中植物的名稱,避免了通過對植物拍照并進行圖像識別的方式來識別出植物的名稱,從而保證了植物名稱獲取的準確性和便捷性。
可以理解的是,溫室大棚的控制方法還包括:存儲生長參數(shù);根據(jù)存儲的生長參數(shù),生成參數(shù)變化曲線。
通過生成植物的生長曲線,例如,生成植物從發(fā)芽到摘取果實的過程中土壤濕度的變化曲線、土壤成分的變化曲線、植物葉片成分的變化曲線,以便于種植工作人員查看植物的生長過程以及在每個過程下的生長狀態(tài),也便于種植工作人員追蹤植物在種植過程中出現(xiàn)的問題。
下面結(jié)合圖2至圖4進一步地說明上述技術(shù)方案。
如圖2所示,根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的植物的生長參數(shù)的采集方法,包括:
步驟202,設定采集周期,定時器計時。
步驟204,判斷是否到達采集時刻,在判定到達采集時刻時,執(zhí)行步驟206,在判定未到達采集時刻時,重新執(zhí)行步驟204。
步驟206,土壤采集,根據(jù)采集的土壤,分析土壤濕度和土壤成分。
步驟208,環(huán)境溫度。
步驟210,采集空氣濕度。
步驟212,匯總采集到的各類數(shù)據(jù)。
在執(zhí)行步驟212之后,執(zhí)行以下的步驟302-步驟312。
步驟302,獲取溫室大棚的編號,根據(jù)該編號獲取溫室大棚中植物的名稱。
步驟304,查詢云端信息庫,獲取植物的最佳生長環(huán)境條件。
步驟306,判斷植物生長參數(shù)是否滿足最佳生長環(huán)境條件,在判定植物生長參數(shù)滿足最佳生長環(huán)境條件時,執(zhí)行步驟310,在判定植物生長參數(shù)不滿足最佳生長環(huán)境條件時,執(zhí)行步驟308。
步驟308,生成調(diào)整方案。
步驟310,存儲植物的生長參數(shù)。
步驟312,向溫室大棚下發(fā)控制指令。
在執(zhí)行步驟312之后,溫室大棚執(zhí)行以下的步驟402-步驟414。
步驟402,解析控制指令。
步驟404,判斷控制指令中是否有“灌溉”指令,在判定控制指令中有“灌溉”指令時,執(zhí)行步驟406,在判定控制指令中沒有“灌溉”指令時,執(zhí)行步驟408。
步驟406,記錄灌溉數(shù)據(jù),可以在溫室大棚執(zhí)行“灌溉”指令時或者在執(zhí)行“灌溉”指令之后記錄灌溉數(shù)據(jù)。
步驟408,判斷控制指令中是否有“施肥”指令,當判定控制指令中有“施肥”指令時,執(zhí)行步驟410,當判定控制指令中沒有“施肥”指令時,執(zhí)行步驟412。
步驟410,記錄施肥數(shù)據(jù),可以在溫室大棚執(zhí)行“施肥”指令時或者在執(zhí)行“施肥”指令之后記錄施肥數(shù)據(jù)。
步驟412,判斷控制指令中是否有“噴灑農(nóng)藥”指令,當判定控制指令中有“噴灑農(nóng)藥”指令時,執(zhí)行步驟414,當判定控制指令中沒有“噴灑農(nóng)藥”指令時,結(jié)束本次流程。
步驟414,記錄噴灑農(nóng)藥的數(shù)據(jù),可以在溫室大棚執(zhí)行“噴灑農(nóng)藥”指令時或者在執(zhí)行“噴灑農(nóng)藥”指令之后記錄噴灑農(nóng)藥的數(shù)據(jù)。
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的溫室大棚的控制裝置的框圖。
如圖5所示,根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的溫室大棚的控制裝置500,用于服務器,溫室大棚的控制裝置500包括:采集單元502、獲取單元504、檢測單元506和控制單元508。
采集單元502,用于采集溫室大棚中植物的生長參數(shù);獲取單元504,用于獲取溫室大棚中植物的名稱,根據(jù)名稱從云端數(shù)據(jù)庫獲取溫室大棚中植物的最佳生長環(huán)境條件;檢測單元506,用于檢測生長參數(shù)是否滿足最佳生長環(huán)境條件;控制單元508,用于若生長參數(shù)不滿足最佳生長環(huán)境條件,則對溫室大棚進行控制,直到生長參數(shù)滿足最佳生長環(huán)境條件時為止。
在該技術(shù)方案中,通過檢測單元506檢測溫室大棚中植物的生長參數(shù)是否符合該植物的最佳生長環(huán)境條件,來確定植物當前的生長環(huán)境是否適宜,當檢測單元506檢測到當前的生長環(huán)境不適宜植物生長時,自動對溫室大棚進行控制,以使植物生長在一個適宜的環(huán)境中,從而減少了種植工作人員的種植工作量。而且本方案不需要依靠專業(yè)的種植工作人員,避免了對種植工作人員進行專業(yè)工作的培訓。另外,由于植物種類比較多,存儲各種植物的最佳生長環(huán)境條件的相關(guān)數(shù)據(jù)會占用較大的空間,因此,通過將各種植物的最佳生長環(huán)境條件存儲在云端數(shù)據(jù)庫中,可以有效緩解服務器存儲數(shù)據(jù)的壓力。
可以理解的是,生長參數(shù)包括以下之一或多種的組合:土壤濕度、土壤成分、植物葉片成分,以及控制單元508具體用于,若土壤濕度不滿足最佳生長環(huán)境條件,則控制溫室大棚自動進行灌溉;若土壤成分不滿足最佳生長環(huán)境條件,則控制溫室大棚自動進行施肥;若植物葉片成分不滿足最佳生長環(huán)境條件,則控制溫室大棚自動噴灑農(nóng)藥。
根據(jù)供植物生長的土壤數(shù)據(jù)來確定是否自動灌溉和施肥。當植物葉片上有害蟲時,害蟲會在植物葉片上留下分泌物,或者植物葉片成分(例如葉綠素)會出現(xiàn)異常,因此,可以根據(jù)植物葉片成分來確定植物上是否有害蟲。通過本方案,控制單元508可以自動對溫室大棚進行灌溉、施肥和噴灑農(nóng)藥,實現(xiàn)溫室大棚的自動化控制,從而有效地減少了種植工作人員的工作量。
可以理解的是,溫室大棚的控制裝置500還包括:記錄單元510,用于在控制單元508控制溫室大棚自動進行灌溉之后,記錄灌溉溫室大棚時使用的水量、灌溉時間和灌溉區(qū)域;記錄單元510還用于,在控制單元508控制溫室大棚自動進行施肥之后,記錄肥料的名稱、施肥時間和施肥區(qū)域;記錄單元510還用于,在控制單元508控制溫室大棚自動噴灑農(nóng)藥之后,記錄噴灑的農(nóng)藥的名稱、噴灑農(nóng)藥的時間和噴灑農(nóng)藥的區(qū)域。
每當對溫室大棚進行灌溉、施肥和噴灑農(nóng)藥后,記錄單元510記錄灌溉、施肥和噴灑農(nóng)藥的相關(guān)信息,以便于工作人員查看溫室大棚的自動控制情況。
可以理解的是,獲取單元504具體用于,獲取溫室大棚的編號;根據(jù)溫室大棚的編號獲取溫室大棚中植物的名稱。
每個溫室大棚都有一個編號,獲取單元504根據(jù)該編號獲取溫室大棚中植物的名稱,避免了通過對植物拍照并進行圖像識別的方式來識別出植物的名稱,從而保證了植物名稱獲取的準確性和便捷性。
可以理解的是,溫室大棚的控制裝置500還包括:存儲單元512,用于存儲生長參數(shù);生成單元514,用于根據(jù)存儲的生長參數(shù),生成參數(shù)變化曲線。
通過生成單元514生成植物的生長曲線,例如,生成植物從發(fā)芽到摘取果實的過程中土壤濕度的變化曲線、土壤成分的變化曲線、植物葉片成分的變化曲線,以便于種植工作人員查看植物的生長過程以及在每個過程下的生長狀態(tài),也便于種植工作人員追蹤植物在種植過程中出現(xiàn)的問題。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的服務器的框圖。
如圖6所示,根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的服務器600,包括上述技術(shù)方案中任一項的溫室大棚的控制裝置500,因此,該服務器600具有和上述技術(shù)方案中任一項的溫室大棚的控制裝置500相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。
圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的服務器的原理示意圖。
如圖7所示,服務器采集溫室大棚中植物的生長參數(shù),該生長參數(shù)包括土壤濕度、土壤成分、環(huán)境溫度和空氣濕度;獲取溫室大棚中植物的名稱,根據(jù)名稱從云端數(shù)據(jù)庫獲取溫室大棚中植物的最佳生長環(huán)境條件;檢測生長參數(shù)是否滿足最佳生長環(huán)境條件;若生長參數(shù)不滿足最佳生長環(huán)境條件,則對溫室大棚進行控制,直到生長參數(shù)滿足最佳生長環(huán)境條件時為止。例如,若土壤濕度不滿足最佳生長環(huán)境條件,則控制溫室大棚自動進行灌溉;若土壤成分不滿足最佳生長環(huán)境條件,則控制溫室大棚自動進行施肥;若植物葉片成分不滿足最佳生長環(huán)境條件,則控制溫室大棚自動噴灑農(nóng)藥。
以上結(jié)合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術(shù)方案,通過本發(fā)明的技術(shù)方案,可以對溫室大棚進行自動化控制,減少種植工作人員的參與。
在本發(fā)明中,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述的目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性;術(shù)語“多個”表示兩個或兩個以上;術(shù)語“相連”、“連接”等均應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。