本發(fā)明涉及采摘裝置領(lǐng)域，具體為一種堅果采摘裝置。

背景技術(shù)：

核桃等堅果是人們喜愛的食物，堅果類食品營養(yǎng)豐富，口感極佳，伸手人們喜愛，在堅果采集工作中，由于果樹較高，工作人員需要上樹進(jìn)行采摘工作，而登高操作因為樹杈的承重能力差以及其他不可控因素的原因，經(jīng)常會發(fā)生危險，這就使得登高采集堅果的工作人員的安全受到嚴(yán)重威脅，現(xiàn)需要一種堅果采摘裝置，方便工作人員在地上進(jìn)行采摘工作，避免危險的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種堅果采摘裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種堅果采摘裝置，包括背包和護(hù)臂，所述護(hù)臂由護(hù)臂下殼體和護(hù)臂上殼體螺接組成，所述背包內(nèi)放置有蓄電池組，所述背包頂部設(shè)置有出線口，所述蓄電池組引出有橡膠管，所述護(hù)臂上殼體一側(cè)連接有接線座，所述接線座與所述橡膠管一端連接，所述接線座上設(shè)置有開關(guān)，所述護(hù)臂上殼體內(nèi)部設(shè)置有把手和阻隔網(wǎng)，所述護(hù)臂上殼體頂部與設(shè)置在底部長桿下端的連接套螺接，所述蓄電池組引出有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線穿裝在所述橡膠管內(nèi)部，所述導(dǎo)線與所述開關(guān)電連接后伸入到所述底部長桿內(nèi)并與放置在所述底部長桿內(nèi)的螺旋彈簧電纜電連接，所述底部長桿與頂部長桿配合，所述頂部長桿頂端螺接有連接座，所述連接座與敲打殼體螺接，所述敲打殼體一側(cè)設(shè)置有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)與設(shè)置在所述敲打殼體內(nèi)部的偏心輪配合，所述偏心輪通過連桿與拍打桿配合，所述拍打桿一端與所述敲打殼體鉸接，所述拍打桿另一端螺接有螺接頭，所述螺接頭兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸與韌性臂配合。

優(yōu)選的，所述背包內(nèi)設(shè)置有電池包和工具包，所述蓄電池組放置在所述電池包內(nèi)，所述電池包和所述工具包均通過拉鏈封閉，所述背包一側(cè)設(shè)置有棉墊和背帶。

優(yōu)選的，所述連接套與設(shè)置在所述護(hù)臂上殼體上的對頂螺母配合，所述拍打桿上也設(shè)置有與所述螺接頭配套的對頂螺母。

優(yōu)選的，所述敲打殼體底部設(shè)置有連接圓臺，所述連接圓臺與所述連接座螺接，所述敲打殼體為方形殼體，所述敲打殼體頂部一側(cè)位置上開設(shè)有與所述拍打桿適配的拍打桿槽。

優(yōu)選的，所述敲打殼體內(nèi)部穿裝有與所述拍打桿一端鉸接的固定銷軸，所述拍打桿一側(cè)還設(shè)置有鉸接座，所述拍打桿通過所述鉸接座與所述連桿鉸接。

優(yōu)選的，所述頂部長桿的底端設(shè)置有錐形螺桿，所述錐形螺桿底部設(shè)置有端頭，所述錐形螺桿上套設(shè)有開口內(nèi)螺紋套，所述開口內(nèi)螺紋套外緣上設(shè)置有防滑棱。

優(yōu)選的，所述螺接頭上部設(shè)置有一組彈簧座，所述彈簧座與彈簧一端連接，所述彈簧的另一端與所述韌性臂配合。

優(yōu)選的，所述螺旋彈簧電纜兩端均與導(dǎo)線連接，所述導(dǎo)線、所述螺旋彈簧電纜將所述蓄電池組和所述減速電機(jī)電連接，所述開關(guān)控制所述蓄電池組和所述減速電機(jī)連接回路的通斷。

優(yōu)選的，所述堅果采摘裝置使用時，使用者將背包背在背部，棉墊可增加背包背負(fù)時的舒適感，工具包用于盛放工具，由于背包是背在身上的，蓄電池組與護(hù)臂屬于兩部分，蓄電池組的重量不會影響護(hù)臂處的重量，這樣的設(shè)計使得蓄電池組的容量得以加大，蓄電池組引出的導(dǎo)線在橡膠管的包覆下不易斷掉，使得導(dǎo)線得到了良好的保護(hù)，使用者將手臂伸入到護(hù)臂中，手掌握住把手，護(hù)臂使得使用者可以借助手臂的力量方便的發(fā)力，避免了只使用手腕發(fā)力時因裝置的重力難以控制裝置的問題，增加了操作的可靠性，阻隔網(wǎng)可防止伸入到護(hù)臂上殼體內(nèi)的導(dǎo)線刮纏使用者的手，導(dǎo)線與接線座上的開關(guān)電連接，開關(guān)則可控制導(dǎo)線的通電和斷電，導(dǎo)線通過螺旋彈簧電纜與設(shè)置在敲打殼體上的減速電機(jī)電連接，螺旋彈簧電纜具有極好的伸縮性，當(dāng)頂部長桿從底部長桿中伸出后，螺旋彈簧電纜可隨之變形，不必?fù)?dān)心被拉斷，這樣的設(shè)計保證了減速電機(jī)供電的可靠性，降低了故障率，頂部長桿和底部長桿通過開口內(nèi)螺紋套配合，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頂部長桿時，則開口內(nèi)螺紋套上的防滑棱會與底部長桿內(nèi)壁摩擦，則開口內(nèi)螺紋套就會相對于錐形螺桿轉(zhuǎn)動，則開口內(nèi)螺紋套就可以在錐形螺桿上移動，當(dāng)向上移動時，隨著錐形螺桿越來越粗，則開口內(nèi)螺紋套被撐開，擠緊在頂部長桿和底部長桿之間的縫隙中，實現(xiàn)了頂部長桿的定位，需要進(jìn)行頂部長桿的伸縮時，則反向旋轉(zhuǎn)頂部長桿，開口內(nèi)螺紋套向錐形螺桿下部運(yùn)動后，則頂部長桿可以伸縮，使用者一手按下開關(guān)，則減速電機(jī)通電工作，減速電機(jī)帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪通過連桿使得拍打桿實現(xiàn)拍打動作，可方便的對枝頭的堅果進(jìn)行拍打，拍打桿端部的螺接頭通過轉(zhuǎn)軸與韌性臂配合，韌性臂可采用質(zhì)量較輕的塑料制成，滿足拍打需求的同時不會大幅增加裝置的總重，韌性臂還通過彈簧與螺接頭配合，彈簧可使得韌性臂具有彈性，在拍打桿做拍打動作時，韌性臂可甩起，增加了拍打幅度，同時彈簧又能夠使得韌性臂回復(fù)初始角度，不會影響拍打桿的收回，不用擔(dān)心韌性臂張開后無法回歸原始位置而被樹枝掛住的問題。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該堅果采摘裝置使用時，使用者將背包背在背部，棉墊可增加背包背負(fù)時的舒適感，工具包用于盛放工具，由于背包是背在身上的，蓄電池組與護(hù)臂屬于兩部分，蓄電池組的重量不會影響護(hù)臂處的重量，這樣的設(shè)計使得蓄電池組的容量得以加大，蓄電池組引出的導(dǎo)線在橡膠管的包覆下不易斷掉，使得導(dǎo)線得到了良好的保護(hù)，使用者將手臂伸入到護(hù)臂中，手掌握住把手，護(hù)臂使得使用者可以借助手臂的力量方便的發(fā)力，避免了只使用手腕發(fā)力時因裝置的重力難以控制裝置的問題，增加了操作的可靠性，阻隔網(wǎng)可防止伸入到護(hù)臂上殼體內(nèi)的導(dǎo)線刮纏使用者的手，導(dǎo)線與接線座上的開關(guān)電連接，開關(guān)則可控制導(dǎo)線的通電和斷電，導(dǎo)線通過螺旋彈簧電纜與設(shè)置在敲打殼體上的減速電機(jī)電連接，螺旋彈簧電纜具有極好的伸縮性，當(dāng)頂部長桿從底部長桿中伸出后，螺旋彈簧電纜可隨之變形，不必?fù)?dān)心被拉斷，這樣的設(shè)計保證了減速電機(jī)供電的可靠性，降低了故障率，頂部長桿和底部長桿通過開口內(nèi)螺紋套配合，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頂部長桿時，則開口內(nèi)螺紋套上的防滑棱會與底部長桿內(nèi)壁摩擦，則開口內(nèi)螺紋套就會相對于錐形螺桿轉(zhuǎn)動，則開口內(nèi)螺紋套就可以在錐形螺桿上移動，當(dāng)向上移動時，隨著錐形螺桿越來越粗，則開口內(nèi)螺紋套被撐開，擠緊在頂部長桿和底部長桿之間的縫隙中，實現(xiàn)了頂部長桿的定位，需要進(jìn)行頂部長桿的伸縮時，則反向旋轉(zhuǎn)頂部長桿，開口內(nèi)螺紋套向錐形螺桿下部運(yùn)動后，則頂部長桿可以伸縮，使用者一手按下開關(guān)，則減速電機(jī)通電工作，減速電機(jī)帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪通過連桿使得拍打桿實現(xiàn)拍打動作，可方便的對枝頭的堅果進(jìn)行拍打，拍打桿端部的螺接頭通過轉(zhuǎn)軸與韌性臂配合，韌性臂可采用質(zhì)量較輕的塑料制成，滿足拍打需求的同時不會大幅增加裝置的總重，韌性臂還通過彈簧與螺接頭配合，彈簧可使得韌性臂具有彈性，在拍打桿做拍打動作時，韌性臂可甩起，增加了拍打幅度，同時彈簧又能夠使得韌性臂回復(fù)初始角度，不會影響拍打桿的收回，不用擔(dān)心韌性臂張開后無法回歸原始位置而被樹枝掛住的問題；本裝置續(xù)航時間長，可方便的將枝頭的堅果打下，拍打效果好，伸出長度可變，適用范圍廣，手持端舒適，方便使用者發(fā)力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中底部圈出部分的局部放大示意圖。

圖3為圖1中中部圈出部分的局部放大示意圖。

圖4為圖1中上部圈出部分的局部放大示意圖。

圖5為本發(fā)明錐形螺桿和端頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明敲打殼體部分的腐蝕結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、背包，2、護(hù)臂下殼體，3、護(hù)臂上殼體，4、蓄電池組，5、出線口，6、橡膠管，7、接線座，8、開關(guān)，9、把手，10、阻隔網(wǎng)，11、底部長桿，12、連接套，13、導(dǎo)線，14、螺旋彈簧電纜，15、頂部長桿，16、連接座，17、敲打殼體，18、減速電機(jī)，19、偏心輪，20、連桿，21、拍打桿，22、螺接頭，23、轉(zhuǎn)軸，24、韌性臂，25、電池包，26、工具包，27、拉鏈，28、棉墊，29、背帶，30、對頂螺母，31、連接圓臺，32、拍打桿槽，33、固定銷軸，34、鉸接座，35、錐形螺桿，36、端頭，37、防滑棱，38、彈簧座，39、彈簧，40、開口內(nèi)螺紋套。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種堅果采摘裝置，包括背包1和護(hù)臂，所述護(hù)臂由護(hù)臂下殼體2和護(hù)臂上殼體3螺接組成，所述背包1內(nèi)放置有蓄電池組4，所述背包1頂部設(shè)置有出線口5，所述蓄電池組4引出有橡膠管6，所述護(hù)臂上殼體3一側(cè)連接有接線座7，所述接線座7與所述橡膠管6一端連接，所述接線座7上設(shè)置有開關(guān)8，所述護(hù)臂上殼體3內(nèi)部設(shè)置有把手9和阻隔網(wǎng)10，所述護(hù)臂上殼體3頂部與設(shè)置在底部長桿11下端的連接套12螺接，所述蓄電池組4引出有導(dǎo)線13，所述導(dǎo)線13穿裝在所述橡膠管6內(nèi)部，所述導(dǎo)線13與所述開關(guān)8電連接后伸入到所述底部長桿11內(nèi)并與放置在所述底部長桿11內(nèi)的螺旋彈簧電纜14電連接，所述底部長桿11與頂部長桿15配合，所述頂部長桿15頂端螺接有連接座16，所述連接座16與敲打殼體17螺接，所述敲打殼體17一側(cè)設(shè)置有減速電機(jī)18，所述減速電機(jī)18與設(shè)置在所述敲打殼體17內(nèi)部的偏心輪19配合，所述偏心輪19通過連桿20與拍打桿21配合，所述拍打桿21一端與所述敲打殼體17鉸接，所述拍打桿21另一端螺接有螺接頭22，所述螺接頭22兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸23與韌性臂24配合，所述背包1內(nèi)設(shè)置有電池包25和工具包26，所述蓄電池組4放置在所述電池包25內(nèi)，所述電池包25和所述工具包26均通過拉鏈27封閉，所述背包1一側(cè)設(shè)置有棉墊28和背帶29，所述連接套12與設(shè)置在所述護(hù)臂上殼體3上的對頂螺母30配合，所述拍打桿21上也設(shè)置有與所述螺接頭22配套的對頂螺母30，所述敲打殼體17底部設(shè)置有連接圓臺31，所述連接圓臺31與所述連接座16螺接，所述敲打殼體17為方形殼體，所述敲打殼體17頂部一側(cè)位置上開設(shè)有與所述拍打桿21適配的拍打桿槽32，所述敲打殼體17內(nèi)部穿裝有與所述拍打桿21一端鉸接的固定銷軸33，所述拍打桿21一側(cè)還設(shè)置有鉸接座34，所述拍打桿21通過所述鉸接座34與所述連桿20鉸接，所述頂部長桿15的底端設(shè)置有錐形螺桿35，所述錐形螺桿35底部設(shè)置有端頭36，所述錐形螺桿35上套設(shè)有開口內(nèi)螺紋套40，所述開口內(nèi)螺紋套40外緣上設(shè)置有防滑棱37，所述螺接頭22上部設(shè)置有一組彈簧座38，所述彈簧座38與彈簧39一端連接，所述彈簧39的另一端與所述韌性臂24配合，所述螺旋彈簧電纜14兩端均與導(dǎo)線13連接，所述導(dǎo)線13、所述螺旋彈簧電纜14將所述蓄電池組4和所述減速電機(jī)18電連接，所述開關(guān)8控制所述蓄電池組4和所述減速電機(jī)18連接回路的通斷。

工作原理：在使用該堅果采摘裝置時，使用者將背包1背在背部，棉墊28可增加背包1背負(fù)時的舒適感，工具包26用于盛放工具，由于背包1是背在身上的，蓄電池組4與護(hù)臂屬于兩部分，蓄電池組4的重量不會影響護(hù)臂處的重量，這樣的設(shè)計使得蓄電池組4的容量得以加大，蓄電池組4引出的導(dǎo)線13在橡膠管6的包覆下不易斷掉，使得導(dǎo)線13得到了良好的保護(hù)，使用者將手臂伸入到護(hù)臂中，手掌握住把手9，護(hù)臂使得使用者可以借助手臂的力量方便的發(fā)力，避免了只使用手腕發(fā)力時因裝置的重力難以控制裝置的問題，增加了操作的可靠性，阻隔網(wǎng)10可防止伸入到護(hù)臂上殼體3內(nèi)的導(dǎo)線13刮纏使用者的手，導(dǎo)線13與接線座7上的開關(guān)8電連接，開關(guān)8則可控制導(dǎo)線13的通電和斷電，導(dǎo)線13通過螺旋彈簧電纜14與設(shè)置在敲打殼體17上的減速電機(jī)18電連接，螺旋彈簧電纜14具有極好的伸縮性，當(dāng)頂部長桿15從底部長桿11中伸出后，螺旋彈簧電纜14可隨之變形，不必?fù)?dān)心被拉斷，這樣的設(shè)計保證了減速電機(jī)18供電的可靠性，降低了故障率，頂部長桿15和底部長桿11通過開口內(nèi)螺紋套40配合，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頂部長桿15時，則開口內(nèi)螺紋套40上的防滑棱37會與底部長桿11內(nèi)壁摩擦，則開口內(nèi)螺紋套40就會相對于錐形螺桿35轉(zhuǎn)動，則開口內(nèi)螺紋套40就可以在錐形螺桿35上移動，當(dāng)向上移動時，隨著錐形螺桿35越來越粗，則開口內(nèi)螺紋套40被撐開，擠緊在頂部長桿15和底部長桿11之間的縫隙中，實現(xiàn)了頂部長桿15的定位，需要進(jìn)行頂部長桿15的伸縮時，則反向旋轉(zhuǎn)頂部長桿15，開口內(nèi)螺紋套40向錐形螺桿35下部運(yùn)動后，則頂部長桿15可以伸縮，使用者一手按下開關(guān)8，則減速電機(jī)18通電工作，減速電機(jī)18帶動偏心輪19轉(zhuǎn)動，偏心輪19通過連桿20使得拍打桿21實現(xiàn)拍打動作，可方便的對枝頭的堅果進(jìn)行拍打，拍打桿21端部的螺接頭22通過轉(zhuǎn)軸23與韌性臂24配合，韌性臂24可采用質(zhì)量較輕的塑料制成，滿足拍打需求的同時不會大幅增加裝置的總重，韌性臂24還通過彈簧39與螺接頭22配合，彈簧39可使得韌性臂24具有彈性，在拍打桿21做拍打動作時，韌性臂24可甩起，增加了拍打幅度，同時彈簧39又能夠使得韌性臂24回復(fù)初始角度，不會影響拍打桿21的收回，不用擔(dān)心韌性臂24張開后無法回歸原始位置而被樹枝掛住的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。