本發(fā)明涉及養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動奶水機。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)大型養(yǎng)殖場、豬場或禽畜動物產(chǎn)房的幼崽、護理欄的弱勢仔豬補充奶水營養(yǎng)的處理過程中，目前還沒有更好的設(shè)備，基本都是靠人工配制奶水，浪費人力物力，沒有經(jīng)過加熱的奶水，影響仔豬腸道及其它器官的健康生長或發(fā)生疾病。傳統(tǒng)攪拌制奶存放設(shè)備，一次性配制大量奶水存放供應(yīng)，奶水存放時間長發(fā)餿變質(zhì)失去營養(yǎng)，產(chǎn)生不良影響及繁殖滋生細菌等危害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提出一種自動奶水機，采用加熱溶解、攪拌混合拌奶，通過流量和密度重量公式換算，對奶粉和水自動定量，使得奶水的制作實現(xiàn)自動配比精確定量配制。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述問題：

一種自動奶水機，包括箱體，箱體一側(cè)設(shè)置有恒溫儲存水箱，箱體另一側(cè)設(shè)置有控制柜，控制柜內(nèi)設(shè)置有控制器，貫穿箱體頂部設(shè)置有奶粉盒，奶粉盒與箱體連接，奶粉盒上部露于箱體外，下部處于箱體內(nèi)，奶粉盒頂部設(shè)置有氣密性蓋，用于添加奶粉和防潮，處于箱體內(nèi)的奶粉盒一端設(shè)置有奶粉出口，奶粉出口處設(shè)置有奶粉盒封口擋板，奶粉盒封口擋板由封口擋板電機推動，奶粉盒封口擋板側(cè)邊沿設(shè)置有定點停止信號檢測點，通過接近開關(guān)傳輸定點停止信號至控制器，使得奶粉盒封口擋板精確定點打開或關(guān)閉奶粉出口，箱體的內(nèi)底板上設(shè)置有攪拌反應(yīng)釜，攪拌反應(yīng)釜的底部貫穿設(shè)置有奶水出口，奶水出口與設(shè)置在箱體側(cè)壁上的奶水放出口管連接，箱體內(nèi)設(shè)置有加液水泵，加液水泵的自吸進水管與恒溫儲存水箱相通連接，出水管與攪拌反應(yīng)釜相通連接，控制器與加液水泵、封口擋板電機、接近開關(guān)電連接，控制器通過流量和密度重量公式換算，實現(xiàn)自動定量精確比例配制奶水。

進一步地，所述箱體為六面組合設(shè)計，采用金屬鈑金制成，一側(cè)設(shè)置有第一活動門，箱體與控制柜密封隔離，控制柜一側(cè)設(shè)置有第二活動門。

進一步地，奶粉盒通過奶粉盒安裝座板與箱體連接，奶粉盒底部設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)，弧形結(jié)構(gòu)兩端設(shè)置有管徑安裝套，奶粉盒底部設(shè)置有螺旋鉸軸，螺旋鉸軸套合在弧形結(jié)構(gòu)內(nèi)由兩端管徑安裝套固定，使螺旋鉸軸與弧形結(jié)構(gòu)之間滑動旋轉(zhuǎn)配合，螺旋鉸軸一端設(shè)置有斜傘齒，斜傘齒與奶粉盒電機輸出軸傘齒吻合傳動，奶粉盒電機通過控制器控制。

進一步地，攪拌反應(yīng)釜貫穿底部設(shè)置有攪拌電機，攪拌電機輸出軸貫穿伸入攪拌反應(yīng)釜內(nèi)，攪拌電機輸出軸上設(shè)置有螺旋攪拌槳，攪拌電機通過中間連接板與攪拌反應(yīng)釜連接，攪拌電機輸出軸與攪拌反應(yīng)釜底部銜接處設(shè)置有防水膠圈，使得攪拌電機與攪拌反應(yīng)釜有效水電隔離。

進一步地，奶水出口通過放奶水泵與設(shè)置在箱體側(cè)壁上的奶水放出口管連接，放奶水泵通過控制器控制。

進一步地，加液水泵由塑料u型碼內(nèi)弧配合其外圓周卡住然后通過螺絲與箱體后側(cè)壁固定連接。

進一步地，所述恒溫儲存水箱與箱體可拆卸連接，頂部設(shè)置有活動蓋，恒溫儲存水箱上部貫穿桶壁設(shè)置有水位檢測信號棒，水位檢測信號棒由兩根金屬導電體組成，一根金屬導電體設(shè)置在垂直往下離開恒溫儲存水箱底部30mm處，另一個金屬導電體設(shè)置在垂直往下離開恒溫儲存水箱底部60mm處，用于防止加熱干燒，恒溫儲存水箱內(nèi)設(shè)置有加熱器，通過控制器控制開啟和關(guān)閉，恒溫儲存水箱上部貫穿桶壁設(shè)置有自吸進水管，自吸進水管設(shè)置在垂直往下離開恒溫儲存水箱底部20mm處，使水源沉淀凈化抽出干凈水源，恒溫儲存水箱上部貫穿桶壁設(shè)置有浮球閥門，浮球閥門與外來水源連接，使水源得到自動補充。

進一步地，所述控制器包括微處理器，微處理器分別與dc開關(guān)電源、人機交互界面、水位檢測信號棒、接近開關(guān)、第一中間繼電器、第二中間繼電器、第三中間繼電器、第四中間繼電器、第五中間繼電器、第六中間繼電器連接，第一中間繼電器還與攪拌電機連接，第二中間繼電器還與奶粉盒電機連接，第三中間繼電器還與封口擋板電機連接，第四中間繼電器還與加液水泵連接，第五中間繼電器還與放奶水泵連接，第六中間繼電器還與加熱器連接，dc開關(guān)電源還與漏電開關(guān)連接，漏電開關(guān)還與二三插座連接。

進一步地，所述微處理器包括cpu芯片，cpu芯片分別與濾波器、光電耦合器、收發(fā)器、第一運算放大器、第二運算放大器、第三運算放大器、第四運算放大器、第五運算放大器、第六運算放大器連接，濾波器還與dc電源輸入端口連接，光電耦合器還與信號輸入端口連接，dc電源輸入端口與控制器中的dc開關(guān)電源連接，信號輸入端口與控制器中的水位檢測信號棒、接近開關(guān)連接，第一運算放大器與控制器中的第一中間繼電器連接，第二運算放大器與控制器中的第二中間繼電器連接，第三運算放大器與控制器中的第三中間繼電器連接，第四運算放大器與控制器中的第四中間繼電器連接，第五運算放大器與控制器中的第五中間繼電器連接，第六運算放大器與控制器中的第六中間繼電器連接。

進一步地，接近開關(guān)為lj12a3-4-z/ax，中間繼電器為jzx-22f(d)/4z，dc開關(guān)電源為s-50-24，微處理器為sf-0805aomt，二三插座為10a，cpu芯片為stm32，光電耦合器為el-817-c602，運算放大器為lm358，收發(fā)器為sipex3232，放奶水泵為dc24/853，封口擋板電機為正反轉(zhuǎn)異步電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明由于采用了自動定時、定量、現(xiàn)制新鮮營養(yǎng)溫奶水方式，對奶水進行自動補充，使得奶水全自動、智能化、定時、定量、自動放出，不但結(jié)構(gòu)簡單、新穎、輕巧、靈活，而且相間歇連續(xù)式作業(yè)，減小人力資源，降低成本，提高效率，并且衛(wèi)生、安全、環(huán)保，同時大大提高每窩母豬帶的仔豬數(shù)量，增大欄舍的利用率，提高土地資源利用率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明自動奶水機的三維立體圖；

圖2是本發(fā)明自動奶水機的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明自動奶水機的前視圖；

圖4是本發(fā)明自動奶水機的側(cè)視圖的a-a剖視圖；

圖5是本發(fā)明自動奶水機的俯視圖；

圖6是本發(fā)明自動奶水機的俯視圖的d-d剖視圖；

圖7是本發(fā)明控制器的電路原理圖；

圖8是本發(fā)明微處理器的電路原理圖。

附圖標記說明：

1、箱體，2、攪拌反應(yīng)釜，3、奶粉盒，4、接近開關(guān)，5、恒溫儲存水箱，6、加液水泵，7、控制柜，8、微處理器，9、漏電開關(guān)，11、中間繼電器，12、奶水放出口，13、二三插座，14、dc開關(guān)電源，15、放奶水泵，16、奶粉盒電機，17、奶粉盒封口擋板，18、防水電纜接頭，29、攪拌電機。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。需要指出的是，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-6所示，本發(fā)明提供一種自動奶水機，用于農(nóng)業(yè)大型養(yǎng)殖場、豬場或禽畜動物產(chǎn)房的幼崽、護理欄的弱勢仔豬自動補充奶水營養(yǎng)使用，包括箱體1，箱體1一側(cè)設(shè)置有恒溫儲存水箱5，箱體1另一側(cè)設(shè)置有控制柜7，控制柜7內(nèi)設(shè)置有控制器，貫穿箱體1頂部設(shè)置有奶粉盒3，奶粉盒3與箱體1連接，奶粉盒3上部露于箱體1外，下部處于箱體1內(nèi)，奶粉盒3頂部設(shè)置有氣密性蓋，用于添加

奶粉和防潮，處于箱體1內(nèi)的奶粉盒3一端設(shè)置有奶粉出口，奶粉出口處設(shè)置有奶粉盒封口擋板17，奶粉盒封口擋板17由封口擋板電機推動，奶粉盒封口擋板17側(cè)邊沿垂直90度向外設(shè)置有定點停止信號檢測點，通過接近開關(guān)4傳輸定點

停止信號至控制器，使得奶粉盒封口擋板17精確定點打開或關(guān)閉奶粉出口，箱體1的內(nèi)底板上設(shè)置有攪拌反應(yīng)釜2，攪拌反應(yīng)釜2的底部貫穿設(shè)置有奶水出口，奶水出口與設(shè)置在箱體1側(cè)壁上的奶水放出口12管連接，箱體1內(nèi)設(shè)置有加液水泵6，加液水泵6的自吸進水管與恒溫儲存水箱5相通連接，出水管與攪拌反應(yīng)釜2相通連接，控制器與加液水泵6、封口擋板電機、接近開關(guān)4電連接，通過加液水泵6抽水進攪拌反應(yīng)釜2內(nèi)，通過奶粉盒3添加奶粉掉下到攪拌反應(yīng)釜2缸體內(nèi)，使其奶粉和水保持自動配比作用，該攪拌反應(yīng)釜2接住奶水充分攪拌均勻，使其奶液得到自動配比定量放出作用，控制器通過流量和密度重量公式換算，實現(xiàn)自動定量精確比例配制奶水。

所述箱體1為六面組合設(shè)計，采用金屬鈑金制成，一側(cè)設(shè)置有第一活動門，用作打開箱體1安裝攪拌反應(yīng)釜2、加液水泵6、奶粉盒3等組件使其成為一整體設(shè)備，箱體1與控制柜7密封隔離，使得控制柜7與整體設(shè)備在配制奶水中起到水電隔離作用，保障用電安全，提高安全生產(chǎn)效率，控制柜7一側(cè)設(shè)置有第二活動門，用于安裝控制器。

奶粉盒3通過奶粉盒安裝座板與箱體1連接，奶粉盒3底部設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)，弧形結(jié)構(gòu)兩端設(shè)置有管徑安裝套，奶粉盒3底部設(shè)置有螺旋鉸軸，螺旋鉸軸套合在弧形結(jié)構(gòu)內(nèi)由兩端管徑安裝套固定，使螺旋鉸軸與弧形結(jié)構(gòu)之間滑動旋轉(zhuǎn)配合，螺旋鉸軸一端設(shè)置有斜傘齒，斜傘齒與奶粉盒電機16輸出軸傘齒吻合傳動，奶粉盒電機16通過控制器控制。

攪拌反應(yīng)釜2貫穿底部設(shè)置有攪拌電機29，攪拌電機29輸出軸貫穿伸入攪拌反應(yīng)釜2內(nèi)，攪拌電機29輸出軸上設(shè)置有螺旋攪拌槳，用于攪拌使其配比后的奶水得到充分溶解，攪拌電機29通過中間連接板與攪拌反應(yīng)釜2連接，攪拌電機29輸出軸與攪拌反應(yīng)釜2底部銜接處設(shè)置有防水膠圈，使得攪拌電機29與攪拌反應(yīng)釜2有效水電隔離。

奶水出口通過放奶水泵15與設(shè)置在箱體1側(cè)壁上的奶水放出口12管連接，放奶水泵15通過控制器控制，實現(xiàn)全自動定時、定量放出奶水功能。

加液水泵6由塑料u型碼內(nèi)弧配合其外圓周卡住然后通過螺絲與箱體1后側(cè)壁固定連接。

所述恒溫儲存水箱5與箱體1可拆卸連接，頂部設(shè)置有活動蓋，恒溫儲存水箱5上部貫穿桶壁設(shè)置有水位檢測信號棒，水位檢測信號棒由兩根金屬導電體組成，一根金屬導電體設(shè)置在垂直往下離開恒溫儲存水箱5底部30mm處，另一個金屬導電體設(shè)置在垂直往下離開恒溫儲存水箱5底部60mm處，用于防止加熱干燒，恒溫儲存水箱5內(nèi)設(shè)置有加熱器，通過控制器控制開啟和關(guān)閉，恒溫儲存水箱5上部貫穿桶壁設(shè)置有自吸進水管，自吸進水管設(shè)置在垂直往下離開恒溫儲存水箱5底部20mm處，使水源沉淀凈化抽出干凈水源，恒溫儲存水箱5上部貫穿桶壁設(shè)置有浮球閥門，浮球閥門與外來水源連接，使水源得到自動補充。

如圖7所示，所述控制器包括微處理器，微處理器分別與dc開關(guān)電源、人機交互界面、水位檢測信號棒、接近開關(guān)、第一中間繼電器、第二中間繼電器、第三中間繼電器、第四中間繼電器、第五中間繼電器、第六中間繼電器連接，第一中間繼電器還與攪拌電機連接，第二中間繼電器還與奶粉盒電機連接，第三中間繼電器還與封口擋板電機連接，第四中間繼電器還與加液水泵連接，第五中間繼電器還與放奶水泵連接，第六中間繼電器還與加熱器連接，dc開關(guān)電源還與漏電開關(guān)連接，漏電開關(guān)還與二三插座連接。

控制器設(shè)有漏電開關(guān)和地線接線柱，有效釋放雷電、靜電、漏電電流，使得所有電器得到安全保護，微處理器為低壓控制電路，強弱電分離控制確保用電更安全，同時實現(xiàn)自動化、人性化、全自動一鍵操控效果。

如圖8所示，所述微處理器包括cpu芯片，cpu芯片分別與濾波器、光電耦合器、收發(fā)器、第一運算放大器、第二運算放大器、第三運算放大器、第四運算放大器、第五運算放大器、第六運算放大器連接，濾波器還與dc電源輸入端口連接，光電耦合器還與信號輸入端口連接，dc電源輸入端口與控制器中的dc開關(guān)電源連接，信號輸入端口與控制器中的水位檢測信號棒、接近開關(guān)連接，第一運算放大器與控制器中的第一中間繼電器連接，第二運算放大器與控制器中的第二中間繼電器連接，第三運算放大器與控制器中的第三中間繼電器連接，第四運算放大器與控制器中的第四中間繼電器連接，第五運算放大器與控制器中的第五中間繼電器連接，第六運算放大器與控制器中的第六中間繼電器連接。

接近開關(guān)為lj12a3-4-z/ax，中間繼電器為jzx-22f(d)/4z，dc開關(guān)電源為s-50-24，微處理器為sf-0805aomt，二三插座為10a，cpu芯片為stm32，光電耦合器為el-817-c602，運算放大器為lm358，收發(fā)器為sipex3232，放奶水泵為dc24/853，封口擋板電機為正反轉(zhuǎn)異步電機。

微處理器上設(shè)有信號輸入端口，多組信號由光電耦合器轉(zhuǎn)換成檢索信號傳輸?shù)絚pu芯片，cpu芯片指令收發(fā)器傳輸?shù)竭\算放大器觸發(fā)中間繼電器打開或關(guān)閉負載輸出，該cpu芯片由24v低壓電源供電，24v低壓電源經(jīng)過24v線圈及1000μf-50v電容組成的濾波器濾波后供電給cpu芯片。

本發(fā)明的工作原理如下：

觸動設(shè)備啟動鍵通過恒溫儲存水箱5對配比水源恒溫預(yù)熱，通過加液水泵6自動定量補充溫水到攪拌反應(yīng)釜2，通過奶粉盒3配比奶粉到攪拌反應(yīng)釜2內(nèi)，通過攪拌反應(yīng)釜2使其配比后的奶水得到充分溶解和攪拌，通過控制器控制攪拌電機29、奶粉盒電機16、封口擋板電機、加液水泵6、放奶水泵15、加熱器，實現(xiàn)全自動、智能化、定時、定量、自動放出現(xiàn)制新鮮營養(yǎng)溫奶水。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明由于采用了自動定時、定量、現(xiàn)制新鮮營養(yǎng)溫奶水方式，對奶水進行自動補充，使得奶水全自動、智能化、定時、定量、自動放出，不但結(jié)構(gòu)簡單、新穎、輕巧、靈活，而且相間歇連續(xù)式作業(yè)，減小人力資源，降低成本，提高效率，并且衛(wèi)生、安全、環(huán)保，同時大大提高每窩母豬帶的仔豬數(shù)量，增大欄舍的利用率，提高土地資源利用率。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。