本發(fā)明涉及農(nóng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為行走式智能噴灌設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，各行各業(yè)也在不斷地完善，相關(guān)機械設(shè)備也在不斷地推陳出新，我國是個農(nóng)業(yè)大國，長久以來，農(nóng)業(yè)一直是不可忽視的問題，民以食為天，農(nóng)業(yè)的發(fā)展將直接決定人民的生活質(zhì)量，而且，農(nóng)業(yè)器械的發(fā)展對農(nóng)業(yè)的進(jìn)步起到了很大的作用，現(xiàn)在的農(nóng)業(yè)灌溉設(shè)備大多為固定噴灌管道，難以自由調(diào)整噴頭的噴射距離，導(dǎo)致噴灌土地濕度不均勻，與此同時也無法對土地狀態(tài)進(jìn)行合理的評估，所以需要一種新的行走式智能噴灌設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供行走式智能噴灌設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：行走式智能噴灌設(shè)備，包括車身保持架、田壟，所述車身保持架位于田壟上側(cè)，所述田壟中設(shè)有溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器的上側(cè)連接有無線發(fā)射器，所述車身保持架的前端與后端兩側(cè)分別安裝有車輪，其中，四個車輪分別為前輪與后輪，所述前輪外側(cè)的中央位置設(shè)有正反轉(zhuǎn)電機，所述車身保持架頂面靠近正面的邊緣位置對稱安裝有兩個紅外傳感器，所述車身保持架的中間上側(cè)連接有墊板，所述墊板的中間位置設(shè)有plc控制器，所述plc控制器的上側(cè)與一側(cè)設(shè)有防水板，所述墊板在靠近所述防水板正面與背面位置分別對稱設(shè)有兩根支撐桿，相鄰兩根所述支撐桿之間設(shè)有主管道，所述主管道外側(cè)中間位置連接有支管道，所述支管到的另一端連接有花柱噴頭，所述墊板頂面靠近背面的位置安裝有水泵，所述水泵的一側(cè)設(shè)置有儲水桶。

優(yōu)選的，所述紅外傳感器的后側(cè)設(shè)有前輪半軸，所述前輪半軸一端弧面上側(cè)連接有彈簧柱，所述彈簧柱的頂端連接有連接板，所述連接板地面兩側(cè)分別與兩個彈簧柱頂端相連接。

優(yōu)選的，所述紅外傳感器的一端連接有線管，所述線管為銅管，所述線管的另一端與車身保持架的頂面相連接，所述花柱噴頭與支管道的交接位置設(shè)有電磁閥，所述電磁閥為單向壓力電磁閥。

優(yōu)選的，所述正反轉(zhuǎn)電機的輸出端與前輪外側(cè)面的中央位置相連接，所述前輪外側(cè)中間位置在所述正反轉(zhuǎn)電機的外側(cè)設(shè)有防護(hù)瓦，所述前輪內(nèi)側(cè)中間位置與所述前輪半軸另一端相連接。

優(yōu)選的，所述plc控制器的一側(cè)安裝有變頻器，所述plc控制器的頂面與其對應(yīng)的防水板之間位置安裝有a/d模塊，所述a/d模塊包括a/d轉(zhuǎn)換器、無線接收模塊。

優(yōu)選的，所述主管道與兩根所述支撐桿的交接位置設(shè)有螺栓組，所述主管道通過所述螺栓組與支撐桿相連接，所述支撐桿的表面開有多個調(diào)位孔，所述調(diào)位孔與所述螺栓組相匹配。

優(yōu)選的，所述儲水桶的頂面為頂蓋，所述頂蓋為半開式葉片，所述頂蓋頂面一側(cè)開有出水孔，所述儲水桶固定在所述墊板頂面。

優(yōu)選的，所述水泵的背面底部安裝有水泵電機，所述水泵電機的底面與所述墊板頂面通過螺栓相連接，所述水泵的頂面中間位置開有壓力輸出孔，所述壓力輸出孔與出水孔相關(guān)聯(lián)，所述水泵的一側(cè)上部設(shè)置有壓力表。

優(yōu)選的，所述后輪的內(nèi)側(cè)中間位置連接有車后軸，所述車后軸為半軸，所述車后軸穿過所述車身保持架，兩根所述車后軸的另一端連接有差速器，兩根所述車后軸通過差速器相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用plc控制器控制整套系統(tǒng)運行，plc控制器與紅外傳感器相關(guān)聯(lián)，移動式車體來完成可移動的功能，當(dāng)車行駛到田壟的一端時，車頭前段的紅外傳感器探測到邊界，將信號傳輸給plc控制器，plc控制器控制安裝在前輪兩側(cè)的正反轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動，一個正轉(zhuǎn)，一個反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度后，plc控制器控制電機轉(zhuǎn)向相同，車體向前進(jìn)；采用在田壟間安裝溫濕度傳感器，可實時監(jiān)控土壤溫度及濕度兩個因素，plc控制器與溫濕度傳感器相關(guān)聯(lián)，當(dāng)溫濕度傳感器檢測到的數(shù)值達(dá)到預(yù)定值時，向plc控制器傳輸信息，plc控制器通過控制車體前輪的正反轉(zhuǎn)來達(dá)到實現(xiàn)到達(dá)預(yù)定目的地的目的；采用花柱噴頭的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)在車輛運行過程中小范圍的噴淋灌溉，在車輛運行過程中，基礎(chǔ)的任務(wù)是要將經(jīng)過的地方進(jìn)行噴淋灌溉達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)?shù)谝槐橥瓿珊?，也通過plc控制器控制水泵電機來調(diào)整水泵壓力，可通過觀察水壓表數(shù)值來決定壓力大小，從而進(jìn)行遠(yuǎn)距離的灌溉，整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)對田壟的灌溉的優(yōu)化控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明水泵局部示意圖。

圖中：1、田壟；2、紅外傳感器；3、前輪半軸；4、車身保持架；5、線管；6、連接板；7、彈簧柱；8、墊板；9、支撐桿；10、調(diào)位孔；11、主管道；12、螺栓組；13、支管道；14、防水板；15、a/d模塊；16、變頻器；17、plc控制器；18、電磁閥；19、花柱噴頭；20、水泵；21、水泵電機；22、車輪；23、溫濕度傳感器；24、無線發(fā)射器；25、防護(hù)瓦；26、正反轉(zhuǎn)電機；27、壓力表；28、壓力輸出孔；29、出水孔；30、儲水桶；31、差速器；32、車后軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：包括車身保持架4、田壟1，所述車身保持架4位于田壟1上側(cè)，所述田壟1中設(shè)有溫濕度傳感器23，所述溫濕度傳感器23的上側(cè)連接有無線發(fā)射器24，所述車身保持架4的前端與后端兩側(cè)分別安裝有車輪22，其中，四個車輪22分別為前輪與后輪，所述前輪外側(cè)的中央位置設(shè)有正反轉(zhuǎn)電機26，所述車身保持架4頂面靠近正面的邊緣位置對稱安裝有兩個紅外傳感器2，所述車身保持架4的中間上側(cè)連接有墊板8，所述墊板8的中間位置設(shè)有plc控制器17，所述plc控制器17的上側(cè)與一側(cè)設(shè)有防水板14，所述墊板8在靠近所述防水板14正面與背面位置分別對稱設(shè)有兩根支撐桿9，相鄰兩根所述支撐桿9之間設(shè)有主管道11，所述主管道11外側(cè)中間位置連接有支管道13，所述支管到的另一端連接有花柱噴頭19，所述墊板8頂面靠近背面的位置安裝有水泵20，所述水泵20的一側(cè)設(shè)置有儲水桶30；所述紅外傳感器2的后側(cè)設(shè)有前輪半軸3，所述前輪半軸3一端弧面上側(cè)連接有彈簧柱7，所述彈簧柱7的頂端連接有連接板6，所述連接板6地面兩側(cè)分別與兩個彈簧柱7頂端相連接；所述紅外傳感器2的一端連接有線管5，所述線管5為銅管，所述線管5的另一端與車身保持架4的頂面相連接，所述花柱噴頭19與支管道13的交接位置設(shè)有電磁閥18，所述電磁閥18為單向壓力電磁閥；所述正反轉(zhuǎn)電機26的輸出端與前輪外側(cè)面的中央位置相連接，所述前輪外側(cè)中間位置在所述正反轉(zhuǎn)電機26的外側(cè)設(shè)有防護(hù)瓦25，所述前輪內(nèi)側(cè)中間位置與所述前輪半軸3另一端相連接；所述plc控制器17的一側(cè)安裝有變頻器16，所述plc控制器17的頂面與其對應(yīng)的防水板14之間位置安裝有a/d模塊15，所述a/d模塊15包括a/d轉(zhuǎn)換器、無線接收模塊；所述主管道11與兩根所述支撐桿9的交接位置設(shè)有螺栓組12，所述主管道11通過所述螺栓組12與支撐桿9相連接，所述支撐桿9的表面開有多個調(diào)位孔10，所述調(diào)位孔10與所述螺栓組12相匹配；所述儲水桶30的頂面為頂蓋，所述頂蓋為半開式葉片，所述頂蓋頂面一側(cè)開有出水孔29，所述儲水桶30固定在所述墊板8頂面；所述水泵20的背面底部安裝有水泵電機21，所述水泵電機21的底面與所述墊板8頂面通過螺栓相連接，所述水泵20的頂面中間位置開有壓力輸出孔28，所述壓力輸出孔28與出水孔29相關(guān)聯(lián)，所述水泵20的一側(cè)上部設(shè)置有壓力表27；所述后輪的內(nèi)側(cè)中間位置連接有車后軸32，所述車后軸32為半軸，所述車后軸32穿過所述車身保持架4，兩根所述車后軸32的另一端連接有差速器31，兩根所述車后軸32通過差速器31相連接。

本發(fā)明在具體實施時，plc控制器17與紅外傳感器2相關(guān)聯(lián)，移動式車體來完成可移動的功能，當(dāng)車行駛到田壟1的一端時，車頭前段的紅外傳感器2探測到邊界，將信號傳輸給plc控制器17，plc控制器17控制安裝在前輪兩側(cè)的正反轉(zhuǎn)電機26轉(zhuǎn)動，一個正轉(zhuǎn)，一個反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度后，plc控制器17控制電機轉(zhuǎn)向相同，車體向前進(jìn)，田壟1間安裝的溫濕度傳感器23，可實時監(jiān)控土壤溫度及濕度兩個因素，plc控制器17與溫濕度傳感器23相關(guān)聯(lián)，當(dāng)溫濕度傳感器23檢測到的數(shù)值達(dá)到預(yù)定值時，向plc控制器17傳輸信息，plc控制器17通過控制車體前輪的正反轉(zhuǎn)來達(dá)到實現(xiàn)到達(dá)預(yù)定目的地的目的，灌溉系統(tǒng)工作時，溫濕度傳感器23采集土壤里的干濕度信號，檢測到的濕度信號通過a/d模塊15轉(zhuǎn)換，將標(biāo)準(zhǔn)的電流模擬信號轉(zhuǎn)換為濕度數(shù)字信號，輸入到plc控制器17，plc控制器17將控制信號傳給變頻器16，變頻器16根據(jù)濕度值，相應(yīng)的調(diào)節(jié)水泵電機21的轉(zhuǎn)速，水泵電機21帶動水泵20從儲水桶30抽水，需要灌溉時，電磁閥18就自動開啟，通過主管道11和支管道13為噴頭輸水，灌溉結(jié)束時電磁閥18自動關(guān)閉，整套系統(tǒng)利用plc控制器17，將整臺設(shè)備的行進(jìn)和灌溉兩個系統(tǒng)進(jìn)行了完成有機融合，極大的提高了灌溉效率，達(dá)到了高效智能灌溉的目的。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。