本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖，尤其涉及一種基于位置信息的散養(yǎng)羊智能監(jiān)控方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，畜牧養(yǎng)殖業(yè)一般包括圈養(yǎng)和散養(yǎng)，散養(yǎng)存在著科學(xué)管理水平化低，生產(chǎn)效率不高的問題，在散養(yǎng)過程中，羊只通常被放入空地以后在沒有特殊情況下要長時間在牧場上特定的地方進(jìn)食。當(dāng)羊只遠(yuǎn)離進(jìn)食地點(diǎn)，無法回到進(jìn)食地點(diǎn)時，就會造成羊只迷路被餓死，而且不能及時的被農(nóng)牧民發(fā)覺，給農(nóng)牧民造成經(jīng)濟(jì)損失。另外，散養(yǎng)羊只是不停的走動，所以相對于圈養(yǎng)牲畜，散養(yǎng)牲畜更加健康，并且肉質(zhì)鮮美，富有營養(yǎng)，受到廣大肉類消費(fèi)者青睞。但是，市場上牲畜肉類有很多，不法商販以次充好，蒙騙消費(fèi)者，消費(fèi)者在面臨選擇時沒有一個有效的辦法辨別散養(yǎng)牲畜還是圈養(yǎng)牲畜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于位置信息的散養(yǎng)羊智能監(jiān)控方法和系統(tǒng)；

本發(fā)明提出的一種基于位置信息的散養(yǎng)羊智能監(jiān)控方法，包括：

s1、獲取羊只當(dāng)前位置，判斷羊只當(dāng)前位置是否處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)；

s2、當(dāng)判斷羊只當(dāng)前位置不處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)時，移動投食裝置移動到羊只當(dāng)前位置，向羊只投食并吸引羊只移動到安全集合范圍內(nèi)；

s3、在投食后預(yù)設(shè)時間獲取羊只二次位置，判斷羊只二次位置是否處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)；

s4、當(dāng)判斷羊只二次位置不處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)時，移動投食裝置向工作人員發(fā)出警示信息。

優(yōu)選地，在步驟s1中，通過gps獲取羊只當(dāng)前位置。

優(yōu)選地，還包括步驟s5，當(dāng)判斷羊只二次位置處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)時，移動投食機(jī)器人向工作人員發(fā)出安全信息。

優(yōu)選地，在步驟s2中，所述移動投食裝置上設(shè)有碰撞感應(yīng)單元。

一種基于位置信息的散養(yǎng)羊智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

定位模塊，用于獲取羊只當(dāng)前位置；用于在投食后預(yù)設(shè)時間獲取羊只二次位置；

判斷模塊，用于判斷羊只當(dāng)前位置是否處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)；

移動投食模塊，用于當(dāng)判斷羊只當(dāng)前位置不處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)時，移動到羊只當(dāng)前位置，向羊只投食并吸引羊只移動到安全集合范圍內(nèi)；

警報(bào)模塊，用于當(dāng)判斷羊只二次位置不處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)時，向工作人員發(fā)出警示信息。

優(yōu)選地，所述定位模塊，通過gps獲取羊只當(dāng)前位置；通過gps獲取羊只二次位置。

優(yōu)選地，還包括安全確認(rèn)模塊，用于當(dāng)判斷羊只二次位置處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)時，移動投食機(jī)器人向工作人員發(fā)出安全信息。

優(yōu)選地，所述移動投食模塊包括碰撞感應(yīng)子模塊。

優(yōu)選地，所述定位模塊，還用于：記錄羊只行走距離。

本發(fā)明通過實(shí)時檢測羊只當(dāng)前位置，判斷羊只當(dāng)前位置處于安全位置還是危險位置，當(dāng)羊只離開安全區(qū)域時，移動喂食裝置移動到羊只當(dāng)前位置，通過向羊只喂食，并向安全區(qū)域移動，吸引羊只向安全區(qū)域移動，從而避免羊只在危險區(qū)域發(fā)生危險，在投食后，獲取羊只二次位置，當(dāng)羊只移動到安全區(qū)域時向工作人員發(fā)出安全信息，當(dāng)羊只未在預(yù)設(shè)時間到達(dá)安全區(qū)域，判斷羊只可能發(fā)生異常，此時向工作人員發(fā)出警報(bào)，提醒工作人員及時到羊只所在位置進(jìn)行處理，以確保羊只安全，如此，極大地保護(hù)了農(nóng)牧民財(cái)產(chǎn)安全，為農(nóng)牧民節(jié)省人力物力的同時，增加經(jīng)濟(jì)了收入，對于牲畜肉類消費(fèi)者，可通過羊只行走距離清晰了解羊只生長情況，更好地維護(hù)了牲畜肉類消費(fèi)者的權(quán)益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種基于位置信息的散養(yǎng)羊智能監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種基于位置信息的散養(yǎng)羊智能監(jiān)控系統(tǒng)的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1，本發(fā)明提出的一種基于位置信息的散養(yǎng)羊智能監(jiān)控方法，包括：

s1、獲取羊只當(dāng)前位置，判斷羊只當(dāng)前位置是否處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)；

在步驟s1中，通過gps獲取羊只當(dāng)前位置；

在本實(shí)施方式中，通過gps獲取羊只當(dāng)前位置，將羊只當(dāng)前位置與安全地點(diǎn)集合進(jìn)行比對，如此可了解每只羊是否離開安全區(qū)域。

s2、當(dāng)判斷羊只當(dāng)前位置不處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)時，移動投食裝置移動到羊只當(dāng)前位置，向羊只投食并吸引羊只移動到安全集合范圍內(nèi)；

在步驟s2中，所述移動投食裝置上設(shè)有碰撞感應(yīng)單元。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)判斷羊只離開安全區(qū)域時，移動投食裝置通過向羊只喂食，并向安全區(qū)域移動，吸引羊只跟著移動投食裝置向安全區(qū)域移動，從而避免羊只在危險區(qū)域發(fā)生危險。

s3、在投食后預(yù)設(shè)時間獲取羊只二次位置，判斷羊只二次位置是否處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)；

在本實(shí)施方式中，在投食后預(yù)設(shè)時間獲取羊只二次位置，判斷羊只二次位置是否處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)，以防止羊只在危險區(qū)域發(fā)生意外不能跟隨移動投食裝置回到安全區(qū)域。

s4、當(dāng)判斷羊只二次位置不處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)時，移動投食裝置向工作人員發(fā)出警示信息。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)羊只發(fā)生異常未在預(yù)設(shè)時間回到安全區(qū)域時，工作人員發(fā)出警示信息，及時對羊只進(jìn)行相應(yīng)處理。

還包括步驟s5，當(dāng)判斷羊只二次位置處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)時，移動投食機(jī)器人向工作人員發(fā)出安全信息。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)羊只回到安全區(qū)域時，向工作人員發(fā)出安全信息。

參照圖2，本發(fā)明提出的一種基于位置信息的散養(yǎng)羊智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

定位模塊，用于獲取羊只當(dāng)前位置；用于在投食后預(yù)設(shè)時間獲取羊只二次位置；

定位模塊，通過gps獲取羊只當(dāng)前位置；通過gps獲取羊只二次位置；

定位模塊，還用于：記錄羊只行走距離；

在本實(shí)施方式中，通過gps獲取羊只當(dāng)前位置。

判斷模塊，用于判斷羊只當(dāng)前位置是否處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)；

在本實(shí)施方式中，將羊只當(dāng)前位置與安全地點(diǎn)集合進(jìn)行比對，如此可了解每只羊是否離開安全區(qū)域。

移動投食模塊，用于當(dāng)判斷羊只當(dāng)前位置不處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)時，移動到羊只當(dāng)前位置，向羊只投食并吸引羊只移動到安全集合范圍內(nèi)；

移動投食模塊包括碰撞感應(yīng)子模塊。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)判斷羊只離開安全區(qū)域時，移動投食模塊通過向羊只喂食，并向安全區(qū)域移動，吸引羊只跟著移動投食裝置向安全區(qū)域移動，從而避免羊只在危險區(qū)域發(fā)生危險。

警報(bào)模塊，用于當(dāng)判斷羊只二次位置不處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)時，向工作人員發(fā)出警示信息。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)羊只發(fā)生異常未在預(yù)設(shè)時間回到安全區(qū)域時，工作人員發(fā)出警示信息，及時對羊只進(jìn)行相應(yīng)處理。

還包括安全確認(rèn)模塊，用于當(dāng)判斷羊只二次位置處于安全地點(diǎn)集合范圍內(nèi)時，移動投食機(jī)器人向工作人員發(fā)出安全信息。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)羊只回到安全區(qū)域時，向工作人員發(fā)出安全信息。

本實(shí)施方式通過實(shí)時檢測羊只當(dāng)前位置，判斷羊只當(dāng)前位置處于安全位置還是危險位置，當(dāng)羊只離開安全區(qū)域時，移動喂食裝置移動到羊只當(dāng)前位置，通過向羊只喂食，并向安全區(qū)域移動，吸引羊只向安全區(qū)域移動，從而避免羊只在危險區(qū)域發(fā)生危險，在投食后，獲取羊只二次位置，當(dāng)羊只移動到安全區(qū)域時向工作人員發(fā)出安全信息，當(dāng)羊只未在預(yù)設(shè)時間到達(dá)安全區(qū)域，判斷羊只可能發(fā)生異常，此時向工作人員發(fā)出警報(bào)，提醒工作人員及時到羊只所在位置進(jìn)行處理，以確保羊只安全，如此，極大地保護(hù)了農(nóng)牧民財(cái)產(chǎn)安全，為農(nóng)牧民節(jié)省人力物力的同時，增加經(jīng)濟(jì)了收入，對于牲畜肉類消費(fèi)者，可通過羊只行走距離清晰了解羊只生長情況，更好地維護(hù)了牲畜肉類消費(fèi)者的權(quán)益。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。