本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種模塊化藥艙及植保無人機。

背景技術(shù)：

隨著無人機的發(fā)展，運用于農(nóng)業(yè)的植保無人機也在時間的流逝中慢慢前進。植保無人機指的是運用于農(nóng)業(yè)植物保護作業(yè)的無人機。

傳統(tǒng)的植保無人機通常根據(jù)機型的大小來掛載所需規(guī)格的藥艙，該藥艙是一體化設(shè)計，植保無人機在飛行過程中，特別是加速度較大時，由于慣性，藥艙里面的藥液會產(chǎn)生與植保無人機相反的作用力，在達到指定地點時，急停就會產(chǎn)生較大的震動，從而使植保無人機出現(xiàn)不平穩(wěn)的現(xiàn)象。

另一方面，現(xiàn)有的藥艙是一體化設(shè)計，在更換不同類型的植保無人機時，由于不同植保無人機的負載不同，所能負載的藥艙就不同，進而對不同類型的植保無人機需匹配不同大小的藥艙，在實際工作中顯得十分不方便，同時提高了作業(yè)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種模塊化藥艙，提高了無人機飛行的穩(wěn)定性，同時可根據(jù)不同植保無人機負載情況確定子藥艙的個數(shù)，從而使得工作更加方便，節(jié)約了工作成本。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種植保無人機，提高了無人機飛行的穩(wěn)定性，同時可根據(jù)不同植保無人機負載情況確定子藥艙的個數(shù)，從而使得工作更加方便，節(jié)約了工作成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種模塊化藥艙，所述模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個所述子藥艙之間可拆卸地連接，每個所述子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相對設(shè)置，所述第一表面上設(shè)有第一通孔，所述第二表面設(shè)有出水口；所述藥艙體還包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均設(shè)置于所述第一表面和第二表面之間，且所述第三表面和第四表面呈相對設(shè)置，所述第三表面上設(shè)有多個凸塊，所述第四表面上設(shè)有與所述多個凸塊對應的凹槽；不同的所述子藥艙之間通過所述多個凸塊和與所述多個凸塊配合的多個凹槽卡接；多個所述子藥艙中其中一個子藥艙的所述第一表面上還設(shè)有入水口。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種植保無人機，用于為農(nóng)作物噴灑藥液，所述無人機上安裝有模塊化藥艙，所述模塊化藥艙用于容納藥液，所述模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個所述子藥艙之間可拆卸地連接，每個所述子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相對設(shè)置，所述第一表面上設(shè)有第一通孔，所述第二表面設(shè)有出水口；所述藥艙體還包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均設(shè)置于所述第一表面和第二表面之間，且所述第三表面和第四表面呈相對設(shè)置，所述第三表面上設(shè)有多個凸塊，所述第四表面上設(shè)有與所述多個凸塊對應的凹槽；不同的所述子藥艙之間通過所述多個凸塊和與所述多個凸塊配合的多個凹槽卡接；多個所述子藥艙中其中一個子藥艙的所述第一表面上還設(shè)有入水口。

本發(fā)明實施例提供的一種模塊化藥艙及植保無人機，該植保無人機上安裝有模塊化藥艙，該模塊化藥艙用于存儲藥液，該模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個子藥艙之間可拆卸地連接，每個子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面呈相對設(shè)置，第一表面上設(shè)有第一通孔，第二表面上設(shè)有出水口，該藥艙體還包括第三表面和第四表面，第三表面和第四表面設(shè)置于第一表面和第二表面之間，且第三表面和第四表面呈相對設(shè)置，第三表面上設(shè)有多個凸塊，第四表面上設(shè)有與多個凸塊對應的凹槽，不同的子藥艙之間通過多個凸塊和凹槽之間的配合插接，其中一個子藥艙的第一表面上還設(shè)有入水口，所述入水口供藥液注入。通過將不同的藥液分散存儲于不同的子藥艙中，使得藥液與子藥艙之間的接觸面積更大，藥液受到的阻力更大，從而提高了無人機飛行的穩(wěn)定性，同時可根據(jù)不同植保無人機負載情況確定子藥艙的個數(shù)，從而使得工作更加方便，節(jié)約了工作成本。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種模塊化藥艙的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的一種模塊化藥艙的子藥艙的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出本發(fā)明實施例提供的一種模塊化藥艙的子藥艙的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了本發(fā)明實施例通的一種模塊化藥艙的子藥艙的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖示：10-模塊化藥艙；100-子藥艙；110-藥艙體；111-第一表面；112-第二表面；120-第一通孔；130-出水口；140-入水口；150-固定柱；151-第二通孔；113-第三表面；114-第四表面；160-凸塊；170-凹槽；180-插銷。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

請參照圖1，是本發(fā)明實施例提供的一種模塊化藥艙10的立體結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實施例提供的模塊化藥艙10應用于植保無人機上，該模塊化藥艙10用于存儲噴灑農(nóng)作物的藥液。

請參照圖2，是本發(fā)明實施例提供的一種模塊化藥艙10的子藥艙100的結(jié)構(gòu)示意圖。

該模塊化藥艙10包括多個子藥艙100，多個子藥艙100之間可拆卸地連接。每個子藥艙100均包括藥艙體110，藥艙體110包括第一表面111和第二表面112，第一表面111和第二表面112呈相對設(shè)置。

該第一表面111上設(shè)有第一通孔120，該第一通孔120用于連通大氣壓，以便于子藥艙100內(nèi)的存儲的藥液能順利注入和流出。

該第二表面112上設(shè)有出水口130，該子藥艙100內(nèi)存儲的藥液通過該出水口130流出。第二表面112上還設(shè)有兩個固定柱150，兩個固定柱150相對于出水口130呈軸對稱設(shè)置，且兩個固定柱150上均設(shè)有第二通孔151。在本發(fā)明實施例中，第二表面112設(shè)有兩個固定柱150，以便于對子藥艙100進行固定，但不限于此，該固定柱150的數(shù)量還可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置。

請參照圖3，是本發(fā)明實施例提供的一種模塊化藥艙10的子藥艙100的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

該子藥艙100還包括第三表面113和第四表面114，第三表面113和第四表面114均設(shè)置于第一表面111和第二表面112之間，且第三表面113和第四表面114呈相對設(shè)置。第三表面113上設(shè)有多個凸塊160，在本發(fā)明實施例中，該凸塊160的數(shù)量為兩個，但不限于此，該凸塊160的數(shù)量可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置。同時，在本發(fā)明實施例中，該凸塊160的形狀呈圓柱形，但不限于此，該凸塊160的形狀還可以為其他合適的形狀。需要說明的是，該凸塊160具有一定的深度。請參照圖4，是本發(fā)明實施例提供的一種模塊化藥艙10的子藥艙100的立體結(jié)構(gòu)示意圖。該子藥艙100的第四表面114上還設(shè)有與多個凸塊160相配合的凹槽170。

在植保無人機搭載模塊化藥艙10進行植保作業(yè)時，需要根據(jù)植保無人機的負載狀況確定模塊化藥艙10的子藥艙100的個數(shù)，將多個子藥艙100拼接成模塊化藥艙10。具體為：每個子藥艙100的第三表面113上均設(shè)置有多個凸塊160，與第三表面113呈相對設(shè)置的第四表面114上均設(shè)置有與多個凸塊160配合的凹槽170，因此在將多個子藥艙100進行連接時，通過不同子藥艙100的凸塊160和凹槽170之間的配合實現(xiàn)不同子藥艙100之間的連接。在本發(fā)明實施例中，不同子藥艙100通過凸塊160和凹槽170的配合插接，但不限于此，不同子藥艙100之間還可以通過其他方式連接。為了使不同子藥艙100之間的連接更加牢靠，該模塊化藥艙10還包括兩個插銷180，每個子藥艙100均設(shè)有兩個固定柱150且每個固定柱150上均設(shè)有第二通孔151，其中一個插銷180依次穿過位于子藥艙100同一側(cè)的固定柱150上的第二通孔151，使得不同子藥艙100之間螺紋連接，另一個插銷180依次穿過位于子藥艙100另一側(cè)的固定柱150上的第二通孔151，使得不同子藥艙100之間從另一側(cè)螺紋連接。因此，通過兩個插銷180從多個子藥艙100的兩側(cè)分別進行固定，使得多個子藥艙100之間的連接更加牢固。

在使用模塊化藥艙10進行植保作業(yè)時，植保無人機上還設(shè)置有水管接頭(圖中未示出)、抽水泵(圖中未示出)以及多根水管(圖中未示出)。一根水管連接一個子藥艙100的出水口130，多個水管均與水管接頭連接，該水管接頭的接頭個數(shù)根據(jù)需要連接的水管數(shù)量確定，換句話說，該水管接頭的接頭個數(shù)根據(jù)需要連接的子藥艙100的個數(shù)確定，如需要連接的子藥艙100的個數(shù)為3，則該水管接頭的接頭個數(shù)為3。該水管接頭一端與多個水管連接后，另一端與一根水管連接，使得不同水管輸入的水通過水管接頭后輸出至一根水管。該根水管一端與水管接頭連接，該根水管另一端與抽水泵連接，抽水泵的另一端連接另一根水管，進而使得在抽水泵提供動力的情況下，與該抽水泵連接的另一根水管能抽取子藥艙100中的藥液對植物進行噴灑。

此外，多個連接在一起的子藥艙100中其中一個子藥艙100的第一表面111還設(shè)有入水口140。用戶通過該入水口140注入需要的藥液，藥液進入其中一個子藥艙100后，經(jīng)過該子藥艙100的出水口130流入與該出水口130連接的水管中。在植保無人機未開始工作時，即未有藥液進行噴灑工作時，流入與該出水口130連接的水管的藥液，經(jīng)過其他水管流入其他子藥艙100的出水口130，進而使得藥液充滿其他子藥艙100，達到通過從一個入水口140注入藥液進而充滿所有子藥艙100的目的，使得操作更加方便。在本發(fā)明實施例中，只在多個連接的子藥艙100中其中一個子藥艙100設(shè)置入水口140，容易理解的，還可以在多個子藥艙100上設(shè)置入水口140。

作為另一種實施方式，該子藥艙100的藥艙體110中還可以設(shè)置多個隔板(圖中未示出)，該多個隔板一端與藥艙體110的內(nèi)側(cè)壁固定連接，該隔板的另一端相對于與該藥艙體110的內(nèi)側(cè)壁相對設(shè)置的內(nèi)側(cè)壁間隔預定距離，同時不同的隔板之間也間隔預定的距離設(shè)置。該預定的距離可根據(jù)實際需要調(diào)整。通過在子藥艙100的藥艙體110中設(shè)置多個隔板，增大了藥液與多個隔板之間的接觸面積，使得藥液在植保無人機飛行過程中受到的阻力更大，使得不容易受到慣性的作用，在植保無人機停放于預設(shè)位置時產(chǎn)生較大的震動，進而提高了植保無人機飛行的穩(wěn)定性。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供一種模塊化藥艙及植保無人機，該模塊化藥艙安裝于植保無人機上，該模塊化藥艙用于存儲藥液，該模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個子藥艙之間可拆卸地連接。每個子藥艙包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面呈相對設(shè)置，第一表面上設(shè)有第一通孔，第二表面上設(shè)有出水口，第二表面上還設(shè)有兩個固定柱，該兩個固定柱上均設(shè)有第二通孔且該兩個固定柱相對于出水口呈軸對稱設(shè)置。每個子藥艙還包括第三表面和第四表面，第三表面和第四表面均設(shè)置于第一表面和第二表面之間且第三表面和第四表面呈相對設(shè)置，第三表面上設(shè)有多個凸塊，第四表面上設(shè)有與多個凸塊對應的凹槽。不同子藥艙之間通過多個凸塊和凹槽之間的配合固定連接。該模塊化藥艙還包括兩個插銷，兩個插銷分別從兩側(cè)依次穿過藥艙體的第二表面上的兩個固定柱上的第二通孔，進而分別從兩側(cè)使得不同子藥艙之間螺紋連接，進一步使得多個子藥艙之間連接更加牢靠。通過將藥液分別存儲于多個不同的子藥艙中，使得藥液受到的阻力更大，進而減小藥液的慣性作用力，使得植保無人機穩(wěn)定性更強；另一方面，可以根據(jù)植保無人機實際負載的情況，合理選擇模塊化藥艙的子藥艙個數(shù)，使得工作更加方便。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。