本發(fā)明涉及道路維護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種節(jié)約用水的灑水方法。

背景技術(shù)：

隨著城市交通發(fā)展的需要，建設(shè)高架橋成為緩解交通擁堵的重要措施。高架橋的兩外側(cè)分別種植有綠化，用以消除車輛噪聲、凈化排放的尾氣以及消除駕駛?cè)藛T的視覺疲勞。雖然種植的植物都是耐干旱的植物，但是高架橋兩外側(cè)的綠化是完全裸露的，沒有遮陰，因此在經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)的干旱天氣過后，就需要用灑水車向高架橋兩外側(cè)的綠植進(jìn)行灑水。傳統(tǒng)灑水操作是灑水員站在灑水車上，握持水管向綠植上灑水。由于綠植位于高空中，高架橋下側(cè)一般是人行道或者自行車、電動(dòng)車行車道，而灑水員站在灑水車上進(jìn)行灑水時(shí)無法觀察到高架橋下側(cè)的具體情況，因此，經(jīng)常出現(xiàn)撒出來的水落至行人或者車輛上，淋濕行人甚至造成交通事故，特別是需要噴灑一些參合有藥水的噴灑液，但是一直沒有能夠?qū)ι鲜鰡栴}進(jìn)行可靠解決的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種節(jié)約用水的灑水方法，其可有效解決上述問題，避免灑出的水落至高架橋下方，對(duì)行人造成影響。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種節(jié)約用水的灑水方法，包括如下步驟：

操作s1：調(diào)節(jié)車輛位于高架橋側(cè)護(hù)欄的旁側(cè)，通過顯示單元對(duì)圖像采集單元采集的車輛后側(cè)的交通狀況進(jìn)行觀察，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b調(diào)節(jié)安裝架向遠(yuǎn)離車身的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)直至接水槽位于栽培盆的正上方，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c調(diào)節(jié)安裝架向遠(yuǎn)離車身的一側(cè)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)(直至接水槽完全移至栽培盆的外側(cè))，安裝架翻轉(zhuǎn)至預(yù)定位置后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a調(diào)節(jié)安裝架下行至預(yù)定位置，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c調(diào)節(jié)安裝架向靠近車身的一側(cè)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得接水槽落至栽培盆下側(cè)進(jìn)行接水；

操作s2：打開水泵，通過灑水機(jī)構(gòu)向栽培盆內(nèi)進(jìn)行灑水，若當(dāng)前高架橋路段外側(cè)栽培盆內(nèi)灑入預(yù)定量的水量后，調(diào)節(jié)車輛前行對(duì)下一高架橋路段外側(cè)栽培盆進(jìn)行灑水；

操作s3：若需要將接水槽收起時(shí)，先通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c調(diào)節(jié)安裝架向遠(yuǎn)離車身的一側(cè)翻轉(zhuǎn)(直至接水槽完全位于栽培盆的外側(cè))，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a調(diào)節(jié)安裝架上升直至接水槽的高度達(dá)到最大值，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c調(diào)節(jié)安裝架向靠近車身的一側(cè)翻轉(zhuǎn)(直至接水槽恢復(fù)水平布置狀態(tài))，最后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b調(diào)節(jié)安裝架向靠近車身的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)直至接水槽和車身之間的間距達(dá)到最小值。

進(jìn)一步的方案為：

操作s2中：打開水泵前，通過顯示單元對(duì)圖像采集單元采集的栽培盆內(nèi)綠植圖像進(jìn)行觀察，通過對(duì)綠植的高度、姿態(tài)進(jìn)行分析判斷，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)d對(duì)噴水管的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)e對(duì)噴頭的噴水方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

操作s2中：通過顯示單元對(duì)圖像采集單元采集的接水槽圖像進(jìn)行觀察，對(duì)接水槽內(nèi)水深進(jìn)行判斷，水深到達(dá)預(yù)設(shè)值后，啟動(dòng)抽水機(jī)將接水槽內(nèi)的水抽盡，水抽盡后關(guān)閉抽水機(jī)。

操作s3中：先關(guān)閉水泵，啟動(dòng)抽水機(jī)將接水槽內(nèi)的水抽盡，關(guān)閉抽水機(jī)后再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c調(diào)節(jié)安裝架向遠(yuǎn)離車身的一側(cè)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

停車前，通過攝像頭a對(duì)車身與高架橋側(cè)護(hù)欄之間的間距進(jìn)行采集，操作人員選取合適的間距進(jìn)行停車。

車輛進(jìn)行灑水操作前，先打開警示燈并播報(bào)警示音提示后側(cè)的車輛繞行。

通過對(duì)攝像頭b采集的圖像進(jìn)行分析，判斷接水槽的位置以及綠植的高度、姿態(tài)。

在接水槽位于高架橋側(cè)護(hù)欄外側(cè)時(shí)通過攝像頭c采集的圖像判斷接水槽與高架橋側(cè)護(hù)欄之間的位置關(guān)系。

通過攝像頭d觀察車輛后側(cè)的交通狀況。

通過采用上述技術(shù)方案的實(shí)施，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)高架橋護(hù)欄外側(cè)的綠蔭進(jìn)行可靠的灑水，且可避免水流下落對(duì)高架橋下側(cè)的行人產(chǎn)生影響，且實(shí)施的成本低，解決了一直渴望解決的難題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一狀態(tài)的示意圖；

圖2為本發(fā)明第二狀態(tài)的示意圖；

圖3為本發(fā)明第三狀態(tài)的示意圖；

圖4為本發(fā)明第四狀態(tài)的示意圖；

圖5為本發(fā)明第五狀態(tài)的示意圖；

圖6為浸泡槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明控制狀態(tài)的示意圖；

圖8為活動(dòng)安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實(shí)施方式，并不對(duì)本發(fā)明具體請(qǐng)求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如圖1、2、3、4、5所示，一種高架橋綠蔭灑水設(shè)備，包括車輛2a，車輛2a上設(shè)置有水箱20以及向高架橋10兩外側(cè)的綠蔭進(jìn)行灑水的灑水裝置，灑水裝置位于水箱20的旁側(cè)，灑水裝置包括車身上設(shè)置的安裝架30，安裝架30沿方向a布置，安裝架30上設(shè)置有立狀布置的豎向?qū)к?21，豎向?qū)к?21上安裝有活動(dòng)安裝座70，活動(dòng)安裝座70與豎向?qū)к?21沿方向c構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a調(diào)節(jié)活動(dòng)安裝座70在豎向?qū)к?21上進(jìn)行移動(dòng)，安裝架30的外側(cè)設(shè)置有支撐架40，支撐架40包括立狀布置的豎向連接臂41，豎向連接臂41的下側(cè)設(shè)置有接水槽50，接水槽50的槽口向上，接水槽50的槽長(zhǎng)方向與方向a保持一致，豎向連接臂41的上端設(shè)置有橫向連接臂42，橫向連接臂42包括沿方向b布置的橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壟c活動(dòng)安裝座70沿方向b構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b調(diào)節(jié)橫向?qū)к壓突顒?dòng)安裝座70沿方向b發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)(亦即：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b調(diào)節(jié)橫向連接臂42沿方向b進(jìn)行移動(dòng))，接水槽50的上方設(shè)置有灑水機(jī)構(gòu)60，灑水機(jī)構(gòu)60沿方向a布置，方向a為車身的長(zhǎng)度方向，方向b為車身的寬度方向，方向c為豎向?qū)к?21的身長(zhǎng)方向。通過采取上述方案進(jìn)行實(shí)施，在向高架橋2a兩外側(cè)的綠蔭進(jìn)行灑水時(shí)，調(diào)節(jié)接水槽50置于綠蔭栽培盆12的下側(cè)，這樣灑水機(jī)構(gòu)60進(jìn)行灑水時(shí)，沒有落至栽培盆12內(nèi)的水就會(huì)被接水槽50所盛接，從而避免水落到高架橋的下側(cè)對(duì)行人造成影響。

進(jìn)一步的方案為，豎向?qū)к?21沿方向a間隔設(shè)置，橫向?qū)к壯胤较騛間隔設(shè)置，豎向?qū)к?21和橫向?qū)к壪鄬?duì)應(yīng)布置。通過設(shè)置多組豎向?qū)к?21和橫向?qū)к墝?duì)接水槽50進(jìn)行安裝，一則保證接水槽50安裝固定的牢靠性，二則保證可以對(duì)接水槽50的位置進(jìn)行可靠穩(wěn)定調(diào)節(jié)。

由于需要將接水槽50調(diào)節(jié)至栽培盆12的下側(cè)，由于接水槽50通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b先進(jìn)行沿方向b的平移，然后再由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a驅(qū)使接水槽50下行進(jìn)行下移。這樣需要避免下移時(shí)與栽培盆12發(fā)生干涉，因此采用如下方案進(jìn)行實(shí)施：安裝架30包括固定部31和活動(dòng)部32，固定部31立狀固定在車身上，活動(dòng)部32的上端通過鉸接軸a與固定部31的上端鉸接連接，鉸接軸a平行于方向a布置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c驅(qū)使活動(dòng)部32繞鉸接軸a進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，豎向?qū)к?21設(shè)置在活動(dòng)部32上。這樣接水槽50沿方向b平移后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c先調(diào)節(jié)活動(dòng)部32和支撐架40進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后再調(diào)節(jié)接水槽50下移，接水槽50下移到位后，再通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c調(diào)節(jié)活動(dòng)部32和支撐架40翻轉(zhuǎn)回位，使得接水槽50翻轉(zhuǎn)至栽培盆12的下側(cè)水平布置，從而實(shí)現(xiàn)避免接水槽50下落時(shí)與栽培盆12的干涉。

由于接水槽50的尺寸設(shè)置的有限，其盛接儲(chǔ)水的能力有限，為了提高灑水車的利用率，因此，采用如圖6所示方案進(jìn)行實(shí)施，接水槽50的槽底設(shè)置有出水口51，出水口51通過水管51a與抽水機(jī)相連接。通過對(duì)盛接的水進(jìn)行回用，提高灑水車的水利用率。

具體的方案為，接水槽50內(nèi)設(shè)置有隔網(wǎng)52，隔網(wǎng)52將接水槽50的槽腔分隔為上、下兩部分。通過隔網(wǎng)52的分隔，避免落至接水槽50內(nèi)的雜物通過出水口51被抽水機(jī)抽回進(jìn)入水箱20內(nèi)。避免雜物堵塞整個(gè)水路系統(tǒng)，造成水路系統(tǒng)的故障。另外，設(shè)置出水口51處的接水槽50槽底的高度均小于接水槽50槽底其他處的高度。這樣接水槽50盛接的水能夠迅速的被抽水機(jī)抽回再利用，避免接水槽50內(nèi)盛裝較多的水造成較大的負(fù)重，影響灑水機(jī)構(gòu)60的穩(wěn)定性以及避免水槽內(nèi)水量過多灑出。

更進(jìn)一步的方案為，接水槽50靠近車身一側(cè)的槽壁a上設(shè)置有滾輪53，滾輪53沿方向a在接水槽50的槽壁上間隔設(shè)置，滾輪53的軸線方向與立狀導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向相一致。由于接水槽50位于栽培盆12的下側(cè)，為了使得接水槽盡可能的可以將所有殘落的水流盛接住，因此需要將接水槽50的槽寬設(shè)置的較大，使得接水槽50靠近車身一側(cè)的槽壁在接水時(shí)可以盡可能的靠近高架橋側(cè)護(hù)欄的外側(cè)壁布置。但是這種操作方式會(huì)使得在高架橋彎曲段進(jìn)行灑水時(shí)，槽壁a與側(cè)護(hù)欄11外側(cè)壁之間發(fā)生摩擦和碰撞。因此本發(fā)明中在槽壁a上設(shè)置滾輪53，這樣小車進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，滾輪53與側(cè)護(hù)欄11滾動(dòng)接觸抵靠，避免接水槽50的槽壁與側(cè)護(hù)欄11直接接觸摩擦、碰撞，保護(hù)接水槽50，提高接水槽50的使用壽命。同時(shí)也對(duì)攝像頭c進(jìn)行保護(hù)。

更為優(yōu)選的方案為，隔網(wǎng)52呈淺槽型，包括網(wǎng)板部522，網(wǎng)板部522上均勻設(shè)置網(wǎng)孔，網(wǎng)板部522的兩邊部分別向接水槽50的槽口側(cè)延伸設(shè)置折板部521，折板部521的邊部與接水槽50的槽壁相固接為一體，折板部521與接水槽50的槽壁組合成夾口指向接水槽50槽底側(cè)的v形槽部，折板部521上沒有設(shè)置網(wǎng)孔。由于在操作時(shí)，往往很難將接水槽50內(nèi)水抽盡，通過上述方案的實(shí)施，將接水槽50設(shè)置為翻轉(zhuǎn)防落水式接水槽，這樣即使接水槽50內(nèi)還有少量的水未被抽盡進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，少量存在的水也不會(huì)從接水槽50內(nèi)落下對(duì)高架橋下側(cè)的行人產(chǎn)生影響。

由于不同路段的高架橋上栽植的綠植品種不同，因此綠植的高度和尺寸均相差好大。因此，采用如圖2、3、4所示的方案進(jìn)行實(shí)施。灑水機(jī)構(gòu)60包括噴水管61，噴水管61通過安裝支架a(圖2、3、4中標(biāo)號(hào)63的部件)固定在豎向連接臂41上，噴水管61上間隔設(shè)置有噴頭62，噴頭62的噴水方向指向接水槽50一側(cè)，噴水管61通過水泵與水箱20相連接。一般噴頭62之間的間距根據(jù)栽培盆12的尺寸和栽培盆12之間的間距進(jìn)行設(shè)置。灑水機(jī)構(gòu)60沿豎向連接臂41的高度方向滑動(dòng)安裝在豎向連接臂41上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)d驅(qū)動(dòng)灑水機(jī)構(gòu)60進(jìn)行移動(dòng)。噴水管61轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝支架a上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)e驅(qū)使噴水管61進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)d、e調(diào)節(jié)噴水管61的高度以及噴頭62的噴水角度，以適應(yīng)不同綠植的灑水需求。

具體的，安裝支架a與豎向連接臂41構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)d為豎向連接臂41上立狀布置的驅(qū)動(dòng)氣缸d構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)氣缸d的活塞桿與安裝支架a相連接。噴水管61的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)固定在安裝支架a上，噴水管61的a端通過旋轉(zhuǎn)接頭與水泵的出水管相連接，旋轉(zhuǎn)接頭固定在豎向連接臂41上，噴水管61的b端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)e相連接，a端、b端為噴水管61的兩端部。噴水管61的b端設(shè)置驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向與噴水管61的長(zhǎng)度方向相垂直，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)e為驅(qū)動(dòng)氣缸e構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)氣缸e的缸體部分通過鉸接軸f與安裝支架a鉸接連接，驅(qū)動(dòng)氣缸e的活塞桿與驅(qū)動(dòng)臂通過鉸接軸e相連接，鉸接軸e、f均平行于噴水管61布置，驅(qū)動(dòng)氣缸e調(diào)節(jié)噴水管61進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過上述詳細(xì)操作的具體實(shí)施，從而實(shí)現(xiàn)噴水管61高度和噴頭62角度的可靠調(diào)節(jié)。

對(duì)于各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，應(yīng)當(dāng)遵循調(diào)節(jié)可靠、穩(wěn)定的原則。具體可以采用如下方案進(jìn)行實(shí)施。各活動(dòng)安裝座70通過安裝橫梁連接為一體，安裝橫梁上設(shè)置有滑塊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)a和絲桿，絲桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)部32上，絲桿與豎向?qū)к?21相平行布置，絲桿和滑塊構(gòu)成絲桿螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a通過傳動(dòng)組件與絲桿相連接。橫向連接臂42的上方設(shè)置有蝸桿421，蝸桿421的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在橫向連接臂42上，蝸桿421和橫向連接臂42的長(zhǎng)度方向保持一致，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b包括活動(dòng)部32上安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)b，具體的驅(qū)動(dòng)電機(jī)b的輸出軸上設(shè)置有渦輪，渦輪和蝸桿421組成蝸輪蝸桿421機(jī)構(gòu)。具體的可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)b安裝在安裝橫梁上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c為驅(qū)動(dòng)氣缸c構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)氣缸c的缸體與固定部31通過鉸接軸b鉸接連接，驅(qū)動(dòng)氣缸c的活塞桿與活動(dòng)部32通過鉸接軸c鉸接連接，鉸接軸b、c均平行于方向a布置。通過上述方式的具體實(shí)施，可以使得接水槽50可靠的落至栽培盆12的下方，避免接水槽50上、下行時(shí)與栽培盆12發(fā)生干涉，實(shí)現(xiàn)對(duì)灑水機(jī)構(gòu)60的可靠接水。

另外，水箱20上設(shè)置有進(jìn)水小箱，進(jìn)水小箱與水箱20相連通連接，進(jìn)水小箱的入口處設(shè)置有過濾網(wǎng)，抽水機(jī)的出水口51通過水管51a與進(jìn)水小箱相連接。進(jìn)一步的進(jìn)行過濾，避免雜質(zhì)進(jìn)入水箱20內(nèi)。

如圖8所示，為活動(dòng)安裝座70的結(jié)構(gòu)示意圖，活動(dòng)安裝座70上設(shè)置的豎向布置的第一導(dǎo)向孔72與豎向?qū)к?21構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接；活動(dòng)安裝座70上設(shè)置的水平布置的第二導(dǎo)向孔71與橫向?qū)к墭?gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，活動(dòng)安裝座70安裝在安裝橫梁上。

另外，對(duì)于各裝置和機(jī)構(gòu)的控制，采取如下方案進(jìn)行實(shí)施。如圖7所示，支撐架40上設(shè)置有圖像采集單元，車輛2a的駕駛艙內(nèi)設(shè)置有指令輸入單元和控制單元，控制單元接受圖像采集單元采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并輸出至顯示單元進(jìn)行顯示，控制單元接受指令輸入單元輸入的操作指令調(diào)控灑水裝置的運(yùn)行狀態(tài)，另外車輛上還設(shè)置有警示單元，通過警示單元發(fā)出警示信息提示后方的車輛進(jìn)行避讓。豎向連接臂41上設(shè)置有對(duì)其外側(cè)區(qū)域(此處外側(cè)指豎向連接臂背離車身一側(cè))進(jìn)行圖像采集的攝像頭a，橫向連接臂42上設(shè)置有對(duì)其下側(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像采集的攝像頭b，接水槽50處設(shè)置有對(duì)其外側(cè)區(qū)域(此處的外側(cè)區(qū)域是指接水槽靠近車身一側(cè)的外側(cè))進(jìn)行圖像采集的攝像頭c，橫向連接臂42和豎向連接臂41的交接處設(shè)置有對(duì)車身后側(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像采集的攝像頭d，攝像頭a、b、c、d采集的圖像分別輸送至顯示單元進(jìn)行顯示。圖像采集單元包括攝像頭a、b、c、d。這樣在進(jìn)行灑水操作實(shí)施時(shí)，駕駛員依據(jù)各攝像頭采集的圖像進(jìn)行分析判斷，然后通過指令輸入單元將操作指令輸入，通過控制單元調(diào)控各部件進(jìn)行相應(yīng)的灑水動(dòng)作?？刂茊卧唧w可采用單片機(jī)構(gòu)成，通過向單片機(jī)內(nèi)寫入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操控程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)灑水機(jī)構(gòu)的操控。可以在現(xiàn)有車輛的操控裝置上進(jìn)行改進(jìn)，也可以拆除原有的操控裝置，將寫入新的控制程序的控制裝置安裝至車輛上。

采用本發(fā)明對(duì)高架橋兩外側(cè)綠蔭進(jìn)行灑水的方法具體如下：

操作s1：調(diào)節(jié)車輛2a位于高架橋側(cè)護(hù)欄的旁側(cè)(如圖1所示的狀態(tài))，通過顯示單元對(duì)圖像采集單元采集的車輛2a后側(cè)的交通狀況進(jìn)行觀察，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b調(diào)節(jié)安裝架30向遠(yuǎn)離車身的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)直至接水槽50位于栽培盆12的正上方(如圖2所示的狀態(tài))，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c調(diào)節(jié)安裝架30向遠(yuǎn)離車身的一側(cè)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)(直至接水槽50完全移至栽培盆12的外側(cè)，如圖3所示的狀態(tài))，安裝架30翻轉(zhuǎn)至預(yù)定位置后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a調(diào)節(jié)安裝架30下行至預(yù)定位置(如圖4所示的狀態(tài))，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c調(diào)節(jié)安裝架30向靠近車身的一側(cè)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得接水槽50落至栽培盆12下側(cè)進(jìn)行接水(如圖5所示的狀態(tài))；

操作s2：打開水泵，通過灑水機(jī)構(gòu)60向栽培盆12內(nèi)進(jìn)行灑水，若當(dāng)前高架橋路段外側(cè)栽培盆12內(nèi)灑入預(yù)定量的水量后，調(diào)節(jié)車輛2a前行對(duì)下一高架橋路段外側(cè)栽培盆12進(jìn)行灑水；

操作s3：若需要將接水槽50收起時(shí)，先通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c調(diào)節(jié)安裝架30向遠(yuǎn)離車身的一側(cè)翻轉(zhuǎn)(直至接水槽50完全位于栽培盆12的外側(cè))，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a調(diào)節(jié)安裝架30上升直至接水槽50的高度達(dá)到最大值，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c調(diào)節(jié)安裝架30向靠近車身的一側(cè)翻轉(zhuǎn)(直至接水槽50恢復(fù)水平布置狀態(tài))，最后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b調(diào)節(jié)安裝架30向靠近車身的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)直至接水槽50和車身之間的間距達(dá)到最小值。

操作s2中：打開水泵前，通過顯示單元對(duì)圖像采集單元采集的栽培盆12內(nèi)綠植圖像進(jìn)行觀察，對(duì)綠植的高度、姿態(tài)進(jìn)行分析判斷，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)d對(duì)噴水管61的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)e對(duì)噴頭62的噴水方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

操作s2中：通過顯示單元對(duì)圖像采集單元采集的接水槽50圖像進(jìn)行觀察，對(duì)接水槽50內(nèi)水深進(jìn)行判斷，水深到達(dá)預(yù)設(shè)值后，啟動(dòng)抽水機(jī)將接水槽50內(nèi)的水抽盡(本發(fā)明中的水抽盡非嚴(yán)格意義上的水完全抽盡，而是保證接水槽50內(nèi)的存留水量在接水槽50進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)從接水槽50的槽口處流出的即可，允許少量存留)，水抽盡后關(guān)閉抽水機(jī)。

操作s3中：先關(guān)閉水泵，啟動(dòng)抽水機(jī)將接水槽50內(nèi)的水抽盡，關(guān)閉抽水機(jī)后再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c調(diào)節(jié)安裝架30向遠(yuǎn)離車身的一側(cè)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

停車前，通過攝像頭a對(duì)車身與高架橋側(cè)護(hù)欄之間的間距進(jìn)行采集，操作人員選取合適的間距(車身與高架橋側(cè)護(hù)欄之間的間距)進(jìn)行停車。

車輛2a進(jìn)行灑水操作前，先打開警示燈并播報(bào)警示音提示后側(cè)的車輛2a繞行。

通過對(duì)攝像頭b采集的圖像進(jìn)行分析，判斷接水槽50的位置以及綠植的高度、姿態(tài)。

在接水槽50位于高架橋側(cè)護(hù)欄外側(cè)時(shí)通過攝像頭c采集的圖像判斷接水槽50與高架橋側(cè)護(hù)欄11之間的位置關(guān)系。

通過攝像頭d觀察車輛2a后側(cè)的交通狀況。

總之，本發(fā)明提供的上述方案，其可以有效解決高架橋?yàn)⑺蛘邍姙⑺幩畷r(shí)對(duì)高架橋下側(cè)行人產(chǎn)生影響的問題。

本發(fā)明未能詳盡描述的設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均可選用本領(lǐng)域常用的具有相同功能的設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法進(jìn)行使用和實(shí)施?；蛘咭罁?jù)生活常識(shí)選用的相同設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法進(jìn)行使用和實(shí)施。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在獲知本發(fā)明中記載內(nèi)容后，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。