本發(fā)明屬于水果采摘領(lǐng)域，具體涉及水果采摘裝置。

背景技術(shù)：

水果，是指多汁且大多數(shù)有甜味、可直接生吃的植物果實，不但含有豐富的營養(yǎng)，并且能夠幫助消化。水果還有降血壓、放衰老、減肥瘦身、皮膚保養(yǎng)、明目、抗癌、降低膽固醇、補充維生素等保健作用；因此受到人們的廣泛喜愛。在水果生產(chǎn)過程中，采摘是非常重要的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的水果采摘需要爬樹或借助梯子，再通過人工手持剪刀進行采摘，這種方式采摘的勞動量大、危險性高、效率低。

因此，專利公開號為CN103782722B的中國專利，提供了一種水果采摘器，包括支桿、若干節(jié)交叉短臂，每節(jié)交叉短臂均包括兩個呈交叉狀的第一連接片和第二連接片，且第一連接片和第二連接片的中部通過活動銷軸連接，頂端的連接片上連接有剪刀，剪刀的下方還設(shè)有收納網(wǎng)。本技術(shù)方案通過多節(jié)相互交叉的連接片構(gòu)成交叉短臂，交叉短臂相連構(gòu)成水果采摘器的支桿，開合底端的交叉短臂帶動上端的剪刀實現(xiàn)開合，從而實現(xiàn)對水果的采摘，并且剪刀下方的收納網(wǎng)能夠?qū)λM行收集，避免水果直接摔落。

但是上述方案還存在以下技術(shù)問題：1、上述技術(shù)方案每一次采摘水果后都需要將水果采摘器取下，才能夠?qū)⑺〕?，采摘的效率低?、上述技術(shù)方案在將水果采下后，需要進行獨立的包裝步驟，浪費時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供水果采摘裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)采摘的效率低，采摘、包裝分為兩個步驟，浪費時間的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案，水果的采摘裝置，包括支架和連接在支架上的若干交叉短臂，交叉短臂包括第一連接片和第二連接片，同一交叉短臂中第一連接片的中部和第二連接片的中部鉸接，且相鄰交叉短臂中，一個交叉短臂的第一連接片與另一個交叉短臂的第二連接片鉸接，頂部的交叉短臂的頂端設(shè)有剪刀，頂部的交叉短臂與支架的頂部固定連接，底部的交叉短臂與支架的下部滑動連接，交叉短臂的外部設(shè)有壓縮筒，壓縮筒的兩端分別與頂端的交叉短臂和底端的交叉短臂連接，壓縮筒的兩端均封閉，且壓縮筒的上部設(shè)有氣孔；支架的頂端連接有弧形的導料槽，導料槽的頂端連接有若干疊放的包裝袋。

本方案技術(shù)特征的技術(shù)效果：通過支架將交叉短臂的頂端固定，在使用時，避免水果采摘裝置上移，使得水果采摘更精確，避免水果受損；壓縮筒能夠通過氣孔壓縮出氣，拉伸吸氣；通過交叉短臂的鉸接，在采摘水果時，擠壓底端的交叉短臂的第一連接片和第二連接片，使得第一連接片和第二連接片靠近，根據(jù)杠桿原理，支架上連接的第一連接片與第二連接片相互靠近，實現(xiàn)剪刀的靠近進行水果采摘；第一連接片和第二連接片靠近時，底端的交叉短臂向下移，拉伸壓縮筒，壓縮筒通過氣孔吸氣，吸引靠近支架的包裝袋的一側(cè)，使得包裝袋打開；弧形的導料槽能夠?qū)Φ袈涞乃M行導向和支撐，避免水果直接掉落到地上受損。

本方案的技術(shù)原理是：將支架支撐在果樹上，并使剪刀位于水果的正下方，再擠壓底部的交叉短臂，使得底部的第一連接片和第二連接片靠近，根據(jù)杠桿原理，所有的第一連接片與第二連接片均靠近，此時底端的交叉短臂下移，拉伸壓縮筒，使得壓縮筒通過氣孔吸氣，通過氣流移動方向的吸引，將包裝袋向支架的方向拉動，實現(xiàn)包裝袋打開，當剪刀將水果剪切后，水果進入包裝袋，在重力的作用下，裝有水果的包裝袋與導料槽脫離，使得包有水果的包裝袋沿著導料槽滑動，水果滑落底端時再進行收集。

本方案能產(chǎn)生的技術(shù)效果是：1、現(xiàn)有技術(shù)通過底端的交叉短臂閉合，實現(xiàn)剪刀的閉合，對水果進行采摘，但是在閉合底端的交叉短臂時，頂部的交叉短臂會上移，導致剪刀上移，因此會容易剪到水果，導致水果受損，本技術(shù)方案通過將交叉短臂的頂部與支架固定，交叉短臂的底部與支架滑動，使得交叉短臂閉合時，頂端保持不動，底端下移，因此能夠精確的對水果進行采摘，避免水果受損；2、本技術(shù)方案通過交叉短臂的閉合帶動壓縮筒拉伸，使得壓縮筒吸氣，對包裝袋靠近支架的一側(cè)產(chǎn)生吸力，使得包裝袋打開，能夠?qū)羟泻蟮乃M行包裝，使得水果的采摘、包裝一體化，節(jié)約時間；3、本技術(shù)方案的包裝袋的打開是在水果剪切的過程中實現(xiàn)的，能夠節(jié)約單獨打開包裝袋的時間；4、本技術(shù)方案提供的水果采摘裝置在將水果采摘后，水果沿著導料槽滑落，不需將水果采摘裝置取下，再將水果取下，能夠提高水果采摘的效率。

以下是基于上述方案的優(yōu)選方案：

優(yōu)選方案一：所述第一連接片同側(cè)的兩端和中部均設(shè)有銷軸，第二連接片的兩端和中部均設(shè)有銷孔，同一交叉短臂通過第一連接片和第二連接片中部的銷軸與銷孔配合連接，相鄰交叉短臂通過第一連接片端部的銷軸與第二連接片端部的銷孔配合連接。第一連接片和第二連接片之間通過銷軸與銷孔的配合進行連接，能夠?qū)⒌谝贿B接片和第二連接連接片進行拆卸，使得水果采摘裝置攜帶方便。

優(yōu)選方案二：基于優(yōu)選方案一，所述銷軸遠離第一連接片的一端設(shè)有螺紋，螺紋上連接有螺母。通過螺母與銷軸上的螺母配合能夠避免第一連接片和第二連接片在采摘的過程中脫落。

優(yōu)選方案三：基于優(yōu)選方案二，所述導料槽為氣囊。氣囊能避免水果被撞傷。

優(yōu)選方案四：基于優(yōu)選方案三，所述交叉短臂的頂端與支架的頂部可拆卸連接。能夠?qū)⒔徊娑瘫酆椭Ъ懿鹦?，便于攜帶。

優(yōu)選方案五：基于優(yōu)選方案四，所述交叉短臂的頂端與支架的頂部通過普通平鍵連接。既能夠?qū)⒔徊娑瘫叟c支架連接，又能夠?qū)徊娑瘫酆椭Ъ苓M行拆卸。

優(yōu)選方案六：基于優(yōu)選方案五，所述交叉短臂的頂端設(shè)有支撐桿。支撐桿能夠在水果采摘時將支架固定在果樹上，減輕使用者的勞動量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明水果采摘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明水果采摘裝置的右視圖；

圖3為本發(fā)明圖1中第一連接片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖2中第二連接片的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：支架1、交叉短臂2、第一連接片21、銷軸211、第二連接片22、銷孔221、支撐桿23、剪刀3、壓縮筒4、氣孔5、導料槽6、包裝袋7。

如圖1、圖2所示，水果采摘裝置，包括支架1，支架1上連接有五個交叉短臂2，且交叉短臂2可以疊加，五個交叉短臂2之間鉸接，頂部的交叉短臂2的中部與支架1的頂端通過普通平鍵固定連接，底部的交叉短臂2的中部與支架1滑動連接，且交叉短臂2與支架1為可拆卸連接；交叉短臂2的頂部還設(shè)有支撐桿23；頂部的交叉短臂2的頂端連接有剪刀3。

如圖3、圖4所示，交叉短臂2包括第一連接片21和第二連接片22，第一連接片21的右側(cè)的兩端及中部均設(shè)有銷軸211，銷軸211的右端設(shè)有螺紋，第二連接片22的兩端及中部設(shè)有與銷軸211配合的銷孔221，銷軸211的右端螺紋連接有螺母，第一連接片21和第二連接片22通過螺母固定。

相鄰交叉短臂2的第一連接片21與第二連接片22通過銷軸211與銷孔221配合連接。剪刀3的兩個刀片分別與頂部的第一連接片21和第二連接片22的頂端連接，且剪刀3的兩個刀片的中部鉸接；兩個刀片的刀刃相對且刀刃均成銳角。

交叉短臂2上包裹有壓縮筒4，壓縮筒4的兩端分別與頂端和底端的交叉短臂2的中部固定連接，且壓縮筒4與交叉短臂2可拆卸連接，壓縮筒4的左側(cè)的上端設(shè)有氣孔5。支架1的左側(cè)設(shè)有導料槽6，導料槽6為氣囊，導料槽6的上端設(shè)有若干疊加的包裝袋7。

使用本實施例時，首先將第一連接片21與第二連接片22組裝為交叉短臂2，再將交叉短臂2相互連接，并將交叉短臂2連接在支架1上，水果采摘裝置組裝完成后，將水果采摘裝置通過支架1固定在果樹下，并將支撐桿23掛在樹枝上，減輕工人握持裝置的重量，再以底部的第一連接片21和第二連接片22的底端作為手柄，擠壓底端的第一連接片21和第二連接片22，使得底端的第一連接片21和第二連接片22相互靠近，根據(jù)杠桿原理，相互鉸接的第一連接片21和第二連接片22均相互靠近，同時帶動剪刀3的刀刃相互靠近，進行水果的采摘；第一連接片21與第二連接片22相互靠近的同時，帶動底部第一連接片21與第二連接片22下移，因此對壓縮筒4進行拉伸，壓縮筒4拉伸時，氣孔5向外吸氣，由于氣流的方向變化，包裝袋7的右側(cè)向支架1方向移動，使得包裝袋7打開，水果剪切后，掉入包裝袋7中，在重力的作用下使得包裝袋7與導料槽6脫落，再通過導料槽6向下滑落，對包裝后的水果進行收集，實現(xiàn)采摘與包裝一體化，由于導料槽6為氣囊，因此能夠避免水果滑落過程中與導料槽6產(chǎn)生剛性碰撞，避免水果受損。由于第一連接片21與第二連接片22通過銷軸211與小孔配合連接、交叉短臂2與支架1通過普通平鍵連接、壓縮筒4與交叉短臂2可拆卸連接，因此，水果采摘完成后能夠?qū)⑺烧b置進行拆卸，便于攜帶。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。