技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種可傾式雙兩和單自由度變換變胞式樹木整枝伐樹機，包括舉升液壓缸、整枝伐樹鋸部件、履帶式行走系統(tǒng)、底盤、機架、驅(qū)動臂、傳動臂、三角架、工作臂、鉸鏈、液壓缸和虎克鉸。該發(fā)明能夠全方位調(diào)節(jié)，并能夠通過三角架在兩個雙自由度和一個單自由度間靈活變換變胞，具有大工作空間、高精度、低成本和養(yǎng)護(hù)簡單特征，驅(qū)動控制電機均安裝在機架上，減少各構(gòu)件負(fù)載，使其具有運動高動態(tài)穩(wěn)定性，又具有樹木整枝、伐樹和分段截取功能。

技術(shù)研發(fā)人員：王汝貴;孫家興;袁吉偉;黃慕華;陳輝慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.07.21