本發(fā)明涉及樹葉清理技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于在草坪上清掃樹葉的裝置。

背景技術(shù)：

秋季校園或是公園的草坪中的樹木會產(chǎn)生很多的落葉，為防止這些從樹上脫落的樹葉隨風(fēng)飄散到別處對周圍環(huán)境造成影響，工作人員需要及時(shí)的將位于草坪上的樹葉清掃掉。

現(xiàn)有技術(shù)中用于清掃樹葉的裝置包括車身、設(shè)在車箱上的收集箱、連接在收集箱上的抽真空裝置、和與收集箱連通的采集罩，在樹葉的清掃工作的過程中，在抽真空裝置的做用下，收集箱中產(chǎn)生負(fù)壓，在這個(gè)負(fù)壓的作用下，樹葉經(jīng)采集罩的下端開口被吸入到收集箱中，從而實(shí)現(xiàn)樹葉清掃的工作。由于草坪上存在眾多的草株，由于草株和位于草株上的草葉的勾連或是遮擋覆蓋作用，很大一部分樹葉無法通過現(xiàn)有技術(shù)中的這種清掃樹葉的裝置被第一時(shí)間清理掉，這些無法在第一時(shí)間清理掉的樹葉在大風(fēng)來臨之時(shí)還會隨風(fēng)四處飄動(dòng)，從而依然會對周圍的環(huán)境造成影響。同時(shí)，在清理位于草坪上的樹葉的時(shí)候，還要盡可能的降低對位于草坪上的草株損傷，盡量避免位于草株上的草葉從草株上斷落，從而保持草坪的完整性。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了方便將樹葉從草叢中分離出來，在采集罩的下方橫向設(shè)置一轉(zhuǎn)輪，在轉(zhuǎn)輪的圓周上設(shè)有若干的能深入到草叢中的桿，利用轉(zhuǎn)輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)來撥動(dòng)草叢，從而將草叢中的樹葉撥動(dòng)出來，并利用轉(zhuǎn)輪的高速轉(zhuǎn)動(dòng)將樹葉拋灑起來，從而提高清理的徹底程度。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的這種方式存在以下問題，第一，轉(zhuǎn)輪在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下會將草株打斷，從而對草坪造成嚴(yán)重的損傷；第二，被打斷后的草株或是草葉纏繞在轉(zhuǎn)輪上，從而降低了轉(zhuǎn)輪將樹葉從草叢中分離的能力。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在難以在草坪上清掃樹葉的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于在草坪上清理樹葉的裝置，用于解決解決位于草坪上的樹葉難以被清理的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種用于在草坪上清掃樹葉的裝置，包括車身、設(shè)在所述車身上的收集箱、連接在所述收集箱上的抽真空裝置、與所述收集箱連通的采集罩，所述采集罩下端開口；

還包括第一直線導(dǎo)向總成、安裝架、抬升器和控制器，所述安裝架經(jīng)所述第一直線導(dǎo)向總成沿豎直方向滑動(dòng)連接在所述采集罩上，所述第一直線導(dǎo)向總成包括第一驅(qū)動(dòng)器，所述安裝架連接有至少一所述抬升器，每一所述抬升器各包括插板、第二直線導(dǎo)向總成、若干的梳理?xiàng)U和若干的桿滑架，所述第二直線導(dǎo)向總成包括第二導(dǎo)軌、第二滑塊和第二驅(qū)動(dòng)器；

位于同一所述抬升器中，所述第二導(dǎo)軌沿前后方向設(shè)在所述插板上，所述第二滑塊滑動(dòng)連接在所述第二導(dǎo)軌上，所述抬升器在位于所述滑塊左右兩側(cè)的位置處各設(shè)有若干的所述梳理?xiàng)U和若干的所述桿滑架，各所述梳理?xiàng)U的內(nèi)端分別鉸接在所述第二滑塊上，每一梳理?xiàng)U各配合有一所述桿滑架，所述梳理?xiàng)U滑動(dòng)連接在在與該梳理?xiàng)U配合的桿滑架上，各所述桿滑架分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述插板上；

所述第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器分別和所述控制器連接。

進(jìn)一步地，所述梳理?xiàng)U的橫截面為圓形。

進(jìn)一步地，還包括第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)分別設(shè)在所述第二導(dǎo)軌上，第一接近開關(guān)位于所述第二滑塊的前側(cè)，第二接近開關(guān)位于所述第二滑塊的后側(cè)，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)分別和所述控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述桿滑架包括轉(zhuǎn)動(dòng)架、第一棍子和第二棍子，轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述插板上，第一棍子和第二棍子分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)架上，第一棍子的側(cè)面和第二棍子的側(cè)面分別壓緊在該滑桿架對應(yīng)的梳理?xiàng)U的側(cè)面上。

進(jìn)一步地，所述抬升器通過螺栓組可拆卸的連接在所述安裝架上。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的不僅可以將樹葉從草叢中分離出來，而且還會降低對草叢的損傷，避免草葉從草株上斷落，保持草坪的完整性，解決在草叢上清理樹葉難的問題。

2、梳理?xiàng)U的橫截面呈圓形，這可以降低梳理?xiàng)U對草株或是草葉的劃傷，進(jìn)一步地保證草坪的完整性。

3、通過第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和控制器可以更好的控制第二滑塊在第二導(dǎo)軌上的位置，更好的控制梳理?xiàng)U的收放，從而保證本發(fā)明的工作更加流暢。

4、在梳理?xiàng)U在桿滑架上滑動(dòng)的時(shí)候，第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)涌梢员ＷC這種滑動(dòng)的順暢程度，第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)舆€在一定程度上起到進(jìn)一步避免草坪被損傷的作用。

5、抬升器通過螺栓組可拆卸的連接在安裝架上，這可以方便對抬升器進(jìn)行檢修。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為安裝架在采集罩上的安裝方式示意圖；

圖3為安裝架以及在打開狀態(tài)下的抬升器的示意圖；

圖4為圖3中A部分的放大圖；

圖5為安裝架以及在收起狀態(tài)下的抬升器的示意圖；

圖中：1車身，2收集箱，3抽真空裝置，4采集罩，41通氣管，5第一導(dǎo)軌，51第一滑塊，6安裝架，7抬升器，71插板，72第二導(dǎo)軌，73第二滑塊，74梳理?xiàng)U，75桿滑架，751轉(zhuǎn)動(dòng)架，752第一棍子，753第二棍子，76第一接近開關(guān)，77第二接近開關(guān)，78螺栓組。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括車身1、設(shè)在車身1上的收集箱2、連接在收集箱2上的抽真空裝置3、與收集箱2連通的采集罩4，收集箱2與采集罩4之間通過若干的通氣管41進(jìn)行連通，采集罩4下端開口。本發(fā)明還包括第一直線導(dǎo)向總成、安裝架6、抬升器7和控制器，安裝架6經(jīng)第一直線導(dǎo)向總成沿豎直方向滑動(dòng)連接在采集罩4上，第一直線導(dǎo)向總成包括第一導(dǎo)軌5、第一滑塊51和第一驅(qū)動(dòng)器，第一導(dǎo)軌5連接在安裝架6上，第一滑塊51固定在采集罩4中，第一導(dǎo)軌5連接在第一滑塊51上，第一驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊51和第一導(dǎo)軌5之間的相對運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)器與控制器連接。安裝架6連接有至少一抬升器7，抬升器7通過螺栓組78可拆卸的連接在安裝架6上。

如圖2至圖4所示，每一抬升器7各包括插板71、第二直線導(dǎo)向總成、若干的梳理?xiàng)U74和若干的桿滑架75，梳理?xiàng)U74的橫截面為圓形，第二直線導(dǎo)向總成包括第二導(dǎo)軌72、第二滑塊73和第二驅(qū)動(dòng)器，第二驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊73和第二導(dǎo)軌72之間的相對運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)器和控制器連接。位于同一抬升器7中，第二導(dǎo)軌72沿前后方向設(shè)在插板71上，第二滑塊73滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)軌72上，抬升器7在位于滑塊左右兩側(cè)的位置處各設(shè)有若干的梳理?xiàng)U74和若干的桿滑架75，各梳理?xiàng)U74的內(nèi)端分別鉸接在第二滑塊73上，每一梳理?xiàng)U74各配合有一桿滑架75，梳理?xiàng)U74滑動(dòng)連接在在與該梳理?xiàng)U74配合的桿滑架75上，各桿滑架75分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在插板71上。桿滑架75包括轉(zhuǎn)動(dòng)架751、第一棍子752和第二棍子753，轉(zhuǎn)動(dòng)架751轉(zhuǎn)動(dòng)連接在插板71上，第一棍子752和第二棍子753分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)架751上，第一棍子752的側(cè)面和第二棍子753的側(cè)面分別壓緊在該滑桿架對應(yīng)的梳理?xiàng)U74的側(cè)面上。本發(fā)明還包括第一接近開關(guān)76和第二接近開關(guān)77，第一接近開關(guān)76和第二接近開關(guān)77分別設(shè)在第二導(dǎo)軌72上，第一接近開關(guān)76位于第二滑塊73的前側(cè)，第二接近開關(guān)77位于第二滑塊73的后側(cè)，第一接近開關(guān)76和第二接近開關(guān)77分別和控制器電連接。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明在工作過程中，通過控制器來控制第一驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，進(jìn)而控制安裝架6的升降，進(jìn)而控制抬升器7的高度，進(jìn)而控制梳理?xiàng)U的高度。通過控制器來控制第二驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，進(jìn)而控制第二滑塊73和第二導(dǎo)軌間74的相對運(yùn)動(dòng)，通過滑塊73在第二導(dǎo)軌74上的來回滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)梳理?xiàng)U的張開和收起。

在使用本發(fā)明清理位于草坪上的樹葉的時(shí)候，在抽真空裝置3的做用下，收集箱2中產(chǎn)生負(fù)壓，在這個(gè)負(fù)壓的作用下，樹葉經(jīng)采集罩4的下端開口被吸入到收集箱2中，從而實(shí)現(xiàn)樹葉的收集工作。在清掃的時(shí)候，使梳理?xiàng)U74到達(dá)能夠穿過草叢的高度處。然后車身1前進(jìn)，為了使梳理?xiàng)U74更好的在草叢的縫隙中穿插，車身1在前進(jìn)的時(shí)候，各梳理?xiàng)U74呈如圖5所示的收起狀態(tài)，梳理?xiàng)U74在收起狀態(tài)時(shí)，梳理?xiàng)U74斜向前方設(shè)置。然后車身1前行，當(dāng)采集罩4隨車身前進(jìn)至下一清掃區(qū)域的時(shí)候，梳理?xiàng)U從圖5所示的收起狀態(tài)轉(zhuǎn)換至如圖4所示的打開狀態(tài)，梳理?xiàng)U74在打開狀態(tài)時(shí)，梳理?xiàng)U沿左右方向設(shè)置，然后在梳理?xiàng)U的打開狀態(tài)下，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，梳理?xiàng)U74在草叢中上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將被草株、草葉覆蓋或是勾連的樹葉從草叢中分離，從而在第一時(shí)間將位于草坪上的樹葉徹底清掃掉，同時(shí)，在梳理?xiàng)U由收起狀態(tài)轉(zhuǎn)換至打開狀態(tài)的時(shí)候，梳理?xiàng)U也會對草叢進(jìn)行撥動(dòng)，也可以能夠?qū)⒈徊葜?、草葉勾連或是覆蓋的樹葉從草叢中分離。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不僅可以將樹葉從草叢中分離出來，而且還會降低對草叢的損傷，避免草葉從草株上斷落，保持草坪的完整性。

梳理?xiàng)U的橫截面呈圓形，這可以降低梳理?xiàng)U對草株或是草葉的劃傷，進(jìn)一步地保證草坪的完整性。

通過第一接近開關(guān)76、第二接近開關(guān)77和控制器可以更好的控制第二滑塊73在第二導(dǎo)軌72上的位置，更好的控制梳理?xiàng)U的收放，從而保證本發(fā)明的工作更加流暢。

在梳理?xiàng)U74在桿滑架75上滑動(dòng)的時(shí)候，第一輥?zhàn)?52和第二輥?zhàn)?53可以保證這種滑動(dòng)的順暢程度，因?yàn)楸景l(fā)明的工作環(huán)境是草叢，所以會有部分碎葉或是草株被擠壓到第一輥?zhàn)?52和梳理?xiàng)U74相切的位置處，或是被擠壓到第二輥?zhàn)雍褪崂項(xiàng)U74相切的位置處，因?yàn)楫?dāng)梳理?xiàng)U74在桿滑架75上滑動(dòng)的同時(shí)，第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)訒瑫r(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一輥?zhàn)雍偷诙佔(zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)作用下，這些被擠壓的碎葉或是草株能被及時(shí)的掉落下來，從而避免梳理?xiàng)U在桿滑架上的滑動(dòng)造成影響。同時(shí)，第一輥?zhàn)?52和第二輥?zhàn)?53還可以起到避免梳理?xiàng)U的側(cè)面被劃傷的作用，因?yàn)橐坏┦崂項(xiàng)U的側(cè)面被劃傷，不但會影響梳理?xiàng)U在滑架上滑動(dòng)的順暢程度，而且在劃痕比較嚴(yán)重的時(shí)候，梳理?xiàng)U上的劃痕可能會對草株或是草葉造成割傷，所以第一輥?zhàn)?52和第二輥?zhàn)?53在一定程度上還起到保護(hù)草坪的作用。

抬升器7通過螺栓組78可拆卸的連接在安裝架6上，這可以方便對抬升器進(jìn)行檢修。