本發(fā)明涉及漁具生產(chǎn)設備技術領域，特別涉及一種自動給魚鉤綁線的設備。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，釣魚等較為大眾的休閑娛樂方式越來越普及。但是對于垂釣愛好者來說，把魚線綁縛在魚鉤上是一件很困難的事情。因為魚線一般使用尼龍線和碳素線，表面光滑，易滑落；魚鉤體積小，不容易拿捏，其上的倒刺，還容易造成擦傷。目前，市面上有許多垂釣者使用的手動綁鉤器和電動綁鉤器，主要有：進口電動綁鉤器、國產(chǎn)棒式綁鉤器和打火機式綁鉤器。垂釣者自己在使用這些產(chǎn)品時，需要附帶鉤、線、剪刀等，使用不便，綁鉤較為費時，都不能很好的解決手工綁鉤及手工輔助綁鉤帶來的問題。

因此市面上出現(xiàn)了一種將魚線綁在魚鉤上進行成品銷售的銷售模式，于商家而言，這種銷售方式尚不廣泛，有較大的市場；于垂釣者而言，購買此種綁好的成品魚鉤，垂釣時只需要將魚鉤上自帶的線頭與魚竿上的母線連接即可垂釣，因此減少了自己綁鉤的麻煩。但是對于商家而言，目前賣家多是雇傭工人或自己借助于上述綁鉤器進行綁鉤，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率較低、生產(chǎn)成本較高。

因此提高綁鉤的效率以及自動化程度可以降低賣家的生產(chǎn)成本，進一步擴大市場，進而可以提高經(jīng)濟效益。。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種魚鉤自動綁線裝置，以解決現(xiàn)有技術中將魚線綁縛于魚鉤上存在的綁鉤效率較低的技術問題。

本發(fā)明魚鉤自動綁線裝置，包括基座；

所述基座上固定設置有第一步進電機；

所述基座上還固定設置有第一機架，所述第一機架上設置有由第一步進電機驅(qū)動的立軸，立軸的上端固定連接有第二機架；

所述第二機架上設置有第一繞線輪、第二繞線輪和齒輪傳動機構(gòu)，所述第一繞線輪的軸心線與第二繞線輪的軸心線平行、且位于同一水平面上；

所述第一繞線輪包括齒圈和限位環(huán)，所述齒圈的一側(cè)端面上設置有與齒圈同軸的環(huán)形凹槽，所述第二機架上具有一鉤在環(huán)形凹槽中、并與環(huán)形凹槽滑動配合的u形定位勾，所述限位環(huán)固定在齒圈設置環(huán)形凹槽的端面上，所述限位環(huán)用于防止齒圈從u形定位勾上脫落；

所述第一繞線輪上設置有一沿半徑貫通的開口，第一繞線輪的開口部設置有魚線固定機構(gòu)；

所述第二繞線輪包括左圓板、右圓板、連接左圓板和右圓板的輪軸、以及同軸固定在輪軸上的從動齒輪，所述輪軸設置在第二機架上、并與第二機架轉(zhuǎn)動配合，第二繞線輪的徑向兩側(cè)分別設置有第一魚線固定槽和第二魚線固定槽；

所述第一繞線輪位于第二繞線輪的左圓板和右圓板之間，在綁線初始狀態(tài)，所述第一繞線輪上的開口與第一魚線固定槽和第二魚線固定槽處于同一水平面上，且第一魚線固定槽正對第一繞線輪的中心部，第一繞線輪的邊緣到第二繞線輪輪軸中心線的最小距離大于第二魚線固定槽的槽底到第二繞線輪輪軸中心線的距離；

所述齒輪傳動機構(gòu)包括設置在第二機架上的第一輸入軸、設置在第一輸入軸上的第一主動齒輪、以及設置在第二機架上將第一主動齒輪輸出動力傳遞給齒圈的中間傳動齒輪??；

所述齒輪傳動機構(gòu)還包括設置在第二機架上的第二輸入軸、設置在第二輸入軸上的第二主動齒輪、以及設置在第二機架上將第二主動齒輪輸出動力傳遞給第二繞線輪輪軸上從動齒輪的中間傳動齒輪ⅱ；

所述基座上還設置有第三機架，所述第三機架上設置有用于驅(qū)動第一輸入軸的第二步進電機和用于驅(qū)動第二輸入軸的第三步進電機，所述第一輸入軸和第二輸入軸的端部均設置有u形卡口，第二步進電機的轉(zhuǎn)子軸上連接有端部插在第一輸入軸上u形卡口中的第一傳動卡頭，第三步進電機的轉(zhuǎn)子軸上連接有端部插在第二輸入軸上u形卡口中的第二傳動卡頭；

在綁線初始狀態(tài)，第一輸入軸和第二輸入軸的端部的u形卡口、第一繞線輪上的開口、第一魚線固定槽和第二魚線固定槽處于相互平行的水平面上。

進一步，所述魚線固定機構(gòu)包括位于第一繞線輪開口的下側(cè)面上的壓板、固定在壓板上并豎直向下穿過限位環(huán)的導向桿、固定在導向桿下端上的底板、以及套在導向桿上的壓簧，所述壓簧的上端頂在限位環(huán)上，所述壓簧的下端頂在底板上。

進一步，所述基座上還設置有豎直布置的氣缸，所述氣缸的活塞桿端部豎直向上正對底板的底面。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明魚鉤自動綁線裝置，其能實現(xiàn)將魚線自動綁縛在魚鉤上，綁線作業(yè)效率高，可降低魚鉤綁線生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為魚鉤自動綁線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為魚鉤自動綁線裝置的在去掉了左圓板和基座后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第一機架和第二機架的組合立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第二機架與第一繞線輪的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中p部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。

本實施例魚鉤自動綁線裝置，包括基座1；所述基座上固定設置有第一步進電機2；所述基座上還固定設置有第一機架3，所述第一機架上設置有由第一步進電機驅(qū)動的立軸4，立軸的上端固定連接有第二機架5。

所述第二機架上設置有第一繞線輪、第二繞線輪和齒輪傳動機構(gòu)，所述第一繞線輪的軸心線與第二繞線輪的軸心線平行、且位于同一水平面上。

所述第一繞線輪包括齒圈6和限位環(huán)7，所述齒圈的一側(cè)端面上設置有與齒圈同軸的環(huán)形凹槽8，所述第二機架上具有一鉤在環(huán)形凹槽中、并與環(huán)形凹槽滑動配合的u形定位勾9，所述限位環(huán)固定在齒圈設置環(huán)形凹槽的端面上，所述限位環(huán)用于防止齒圈從u形定位勾上脫落；本實施例中限位環(huán)通過螺栓固定在齒圈端面上，可以方便的調(diào)整限位環(huán)和齒圈之間的距離，可保證齒圈在u形定位勾上靈活轉(zhuǎn)動的同時，不會出現(xiàn)晃動問題；當然在不同實施例中，限位環(huán)還可通過銷、鉚釘?shù)绕渌问降倪B接接件固定在齒圈上，可根據(jù)實際需要進行選擇。

所述第一繞線輪上設置有一沿半徑貫通的開口10，第一繞線輪的開口部設置有魚線固定機構(gòu)11。

所述第二繞線輪包括左圓板12、右圓板13、連接左圓板和右圓板的輪軸14、以及同軸固定在輪軸上的從動齒輪15，所述輪軸設置在第二機架上、并與第二機架轉(zhuǎn)動配合，本實施例中，輪軸通過滾動軸承安裝在第二機架上；第二繞線輪的徑向兩側(cè)分別設置有第一魚線固定槽16和第二魚線固定槽17；

所述第一繞線輪位于第二繞線輪的左圓板和右圓板之間，在綁線初始狀態(tài)，所述第一繞線輪上的開口與第一魚線固定槽和第二魚線固定槽處于同一水平面上，且第一魚線固定槽正對第一繞線輪的中心部，第一魚線固定槽的尺寸較小，在綁線過程中當?shù)诙@線輪不轉(zhuǎn)動時，第一魚線固定槽可限定魚線不會從第二繞線輪上滑脫，當?shù)诙@線輪轉(zhuǎn)動時，魚線能快速從第一魚線固定槽中滑出；第一繞線輪的邊緣到第二繞線輪輪軸中心線的最小距離大于第二魚線固定槽的槽底到第二繞線輪輪軸中心線的距離，可保證第二繞線輪轉(zhuǎn)動時，其上的魚線不會與第一繞線輪發(fā)生干涉而纏繞在第一繞線輪上。

所述齒輪傳動機構(gòu)包括設置在第二機架上的第一輸入軸18、設置在第一輸入軸上的第一主動齒輪19、以及設置在第二機架上將第一主動齒輪輸出動力傳遞給齒圈的中間傳動齒輪ⅰ20；

所述齒輪傳動機構(gòu)還包括設置在第二機架上的第二輸入軸21、設置在第二輸入軸上的第二主動齒輪22、以及設置在第二機架上將第二主動齒輪輸出動力傳遞給第二繞線輪輪軸上從動齒輪的中間傳動齒輪ⅱ23；

所述基座上還設置有第三機架24，所述第三機架上設置有用于驅(qū)動第一輸入軸的第二步進電機25和用于驅(qū)動第二輸入軸的第三步進電機26，所述第一輸入軸和第二輸入軸的端部均設置有u形卡口27，第二步進電機的轉(zhuǎn)子軸上連接有端部插在第一輸入軸上u形卡口中的第一傳動卡頭28，第三步進電機的轉(zhuǎn)子軸上連接有端部插在第二輸入軸上u形卡口中的第二傳動卡29；

在綁線初始狀態(tài)，第一輸入軸和第二輸入軸的端部的u形卡口、第一繞線輪上的開口、第一魚線固定槽和第二魚線固定槽處于相互平行的水平面上。

本實施例魚鉤自動綁線裝置的工作過程如下：

首先將魚線的線頭固定在魚線固定機構(gòu)11上，然后第一步進電機驅(qū)動立軸旋轉(zhuǎn)一周，魚線便繞在第二繞線輪的第一魚線固定槽和第二魚線固定槽中，魚線在第二繞線輪上形成一個矩形線框。

接著通過魚鉤夾具將魚鉤送入第一繞線輪的中心部，使魚鉤的鉤柄與第一魚線固定槽中的魚線平行相靠，通常情況下，魚鉤鉤柄與第一魚線固定槽中魚線之間的距離被控制在3mm以內(nèi)，能達到較好的綁鉤效果。

再接著第二步進電機驅(qū)動第一輸入軸，從而帶動第一繞線輪旋轉(zhuǎn)，將魚線纏繞在魚鉤鉤柄和第一魚線固定槽中的魚線上；繞線圈數(shù)為n圈再加一個半圈，n為自然數(shù)，一般取值為5-10。

再接著第三步進電機驅(qū)動第二輸入軸，從而帶動第二繞線輪旋轉(zhuǎn)半圈，使第二魚線固定槽和第一繞線輪上的開口相對，在第二繞線輪轉(zhuǎn)動過程中，通過收線裝置收緊魚線，收線過程中魚線先從第一魚線卡槽中滑出，再從第二魚線卡槽中滑出，最后將魚鉤鉤柄上的魚線拉緊，從而使魚鉤和魚線固定綁緊在一起，完成綁鉤動作。

再接著魚鉤夾具將魚鉤從第一繞線輪中取出，通過剪線裝置將魚線剪斷，將魚鉤從魚鉤夾具中取下，將魚線固定機構(gòu)壓住的線頭取下，即可獲得綁好魚線的魚鉤。

最后通過第二步進電機驅(qū)動第一繞線輪轉(zhuǎn)動半圈復位，通過第三步進電機驅(qū)動第二繞線輪轉(zhuǎn)動半圈復位，即可進行下一個魚鉤綁線作業(yè)。

本實施例魚鉤自動綁線裝置，其能實現(xiàn)將魚線自動綁縛在魚鉤上，綁線作業(yè)效率高，可降低魚鉤綁線生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益。

本實施例中，所述魚線固定機構(gòu)包括位于第一繞線輪開口的下側(cè)面上的壓板111、固定在壓板上并豎直向下穿過限位環(huán)的導向桿112、固定在導向桿下端上的底板113、以及套在導向桿上的壓簧114，所述壓簧的上端頂在限位環(huán)上，所述壓簧的下端頂在底板上。壓簧處于常壓縮狀態(tài)，向上推動底板進一步壓縮壓簧，便可打開壓板取放魚線，松開底板，壓板下壓即可將魚線壓緊固定。魚線夾緊固定方便。當然在不同實施例中，魚線固定機構(gòu)還可采用其他形式。

本實施例中，所述基座上還設置有豎直布置的氣缸30，所述氣缸的活塞桿端部豎直向上正對底板的底面，通過氣缸驅(qū)動底板上移，便可進行線頭的放入與取出，進一步提高了魚線線頭安裝、取出的工作效率。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。