本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有高度穩(wěn)定性的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，我國農(nóng)業(yè)噴灑農(nóng)藥大都使用人力或農(nóng)用機(jī)械噴灑，作業(yè)效率低，噴灑的藥液只能覆蓋作物表面，而且使用人力噴灑農(nóng)藥直接危害作業(yè)人員的人身健康，容易造成人員中毒甚至死亡。

航空噴灑農(nóng)藥可廣泛地運(yùn)用于林業(yè)、大田糧食作物的病蟲害草防治，特別在突發(fā)性災(zāi)害來臨之際，航空施藥防治有著其他任何機(jī)具無法替代的方便、快捷作用。而無人機(jī)具有作業(yè)高度低、漂移少、可空中懸停、無需專用起降機(jī)場等諸多優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)噴灑農(nóng)藥可以及時(shí)快速的高效完成大面積爆發(fā)性病蟲草害的防治，同時(shí)不受地理因素的制約，并且可以遠(yuǎn)距離遙控操作，使噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危害，提高了噴灑作業(yè)的安全性。

隨著無人機(jī)的應(yīng)用發(fā)展，人們發(fā)明了具有高度穩(wěn)定性的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，如專利cncn203946277u即公開了一種用于噴灑農(nóng)藥的無人機(jī)，它包括機(jī)身、設(shè)置于機(jī)身頂部的主旋翼以及設(shè)置于機(jī)身底部的起落架，起落架的架體上設(shè)置有農(nóng)藥藥箱和噴灑裝置，所述噴灑裝置包括支架，支架的一端固定于所述架體上，另一端向外延伸，所述多個(gè)農(nóng)藥噴頭沿所述支架延伸的方向均布于所述支架上。這種噴灑農(nóng)藥的無人機(jī)的農(nóng)藥藥箱設(shè)置在起落架的架體上，沒有緩沖設(shè)計(jì)，飛行作業(yè)中，由于飛行速度快，飛行及噴灑中產(chǎn)生振動等因素都會造成儲液箱中藥液的晃動，不利于無人機(jī)保持穩(wěn)定，影響安全性和噴灑效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)作業(yè)過程中，容易晃動，穩(wěn)定性不好，繼而影響安全性和噴灑效果的問題，本發(fā)明提供了一種具有高度穩(wěn)定性的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種具有高度穩(wěn)定性的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體、支架平板、藥液箱和噴藥裝置，所述支架平板固定連接于無人機(jī)本體下方，所述支架平板的底面上連接有工作腔室；

所述藥液箱為“凹”字形，包括對稱設(shè)置的左箱體和右箱體，所述左箱體和右箱體、之間為凹陷的連接部，所述藥液箱固定在所述工作腔室中；

所述工作腔室的四個(gè)內(nèi)壁上分別設(shè)置有一個(gè)倒l形的彈片，所述藥液箱的外壁上相應(yīng)位置設(shè)有一個(gè)插槽，所述彈片插入所述插槽中，從而將所述藥液箱固定在工作腔室中；

所述工作腔室的頂壁上具有四個(gè)減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)的一端與所述工作腔室連接，另一端與所述藥液箱的頂壁彈性連接，用于緩沖飛行中工作腔室的震動；

所述噴藥裝置與所述藥液箱連通，用于噴灑農(nóng)藥。

本發(fā)明的的具有高度穩(wěn)定性的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)中，所述噴藥裝置包括加壓泵、送液瓶、第一連接管、噴桿和第二連接管，所述加壓泵固定在所述左箱體和右箱體之間的所述連接部上方，所述送液瓶有兩個(gè)，分別固定在所述左箱體的右側(cè)壁上、所述右箱體的左側(cè)壁上；

所述加壓泵上設(shè)有一個(gè)進(jìn)水管和一“y”形的出水管，所述進(jìn)水管的一端連接加壓泵的進(jìn)液口，另一端連通所述藥液箱底部，所述出水管的一端連接所述加壓泵的出液口，另外兩端分別和兩個(gè)送液瓶的底部連通；

所述送液瓶分別通過一個(gè)第一連接管與所述第二連接管連通，所述第二連接管與所述噴桿中的輸液管道連通；

所述噴桿和所述第二連接管固定在所述工作腔室的底面外側(cè)，所述第一連接管穿過所述工作腔室的底面連通所述第二連接管；

所述噴桿上均勻設(shè)置有多個(gè)噴頭，所述噴頭通過加壓霧化器與所述第二連接管連通。

本發(fā)明的的具有高度穩(wěn)定性的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)中，所述噴桿為可延長結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)端部開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，并有與內(nèi)螺紋匹配的塞子和延長管，并且所述塞子和延長桿上都有與內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋；所述延長管上也均勻設(shè)置有多個(gè)噴頭。

本發(fā)明的的具有高度穩(wěn)定性的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)中，所述藥液箱的頂面上具有一個(gè)頂蓋，所述頂蓋與所述藥液箱通過螺紋連接，所述頂蓋下方還設(shè)置有一過濾網(wǎng)。

本發(fā)明的的具有高度穩(wěn)定性的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)中，在所述無人機(jī)機(jī)體上設(shè)有用于感應(yīng)無人機(jī)高度和位置移動的定位傳感器，所述定位傳感器與無人機(jī)的遙控接收器通過導(dǎo)線接。

本發(fā)明的的具有高度穩(wěn)定性的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)中，在所述無人機(jī)機(jī)體上設(shè)有控制器和電源，所述控制器與無人機(jī)的遙控接收器通過導(dǎo)線接，所述電源為控制器、噴藥裝置和無人機(jī)動力系統(tǒng)供電。

本發(fā)明的有益效果：

1、藥液箱通過彈片和插槽實(shí)現(xiàn)左右固定，通過減震機(jī)構(gòu)飛行過程中的上下晃動，有效的穩(wěn)定了占據(jù)主要重量的藥液箱，保證了無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性，，更同時(shí)可以緩沖工作腔室的震動，減少藥液箱中藥液的晃動、飛濺；

2、工作腔室中的藥液箱、送液瓶等裝置的位置對稱設(shè)置，也有助于無人機(jī)保持平衡；無人機(jī)作業(yè)過程中穩(wěn)定性好進(jìn)而確保了安全性和噴灑效果；

3、在第二連接管和噴頭之間設(shè)計(jì)了加壓霧化器，不僅霧化效果好，而且噴灑的農(nóng)藥能夠被主旋翼旋轉(zhuǎn)的氣流下壓吹送至作物各個(gè)角落，農(nóng)藥噴灑充分均勻，可避免農(nóng)藥的浪費(fèi)，又可以增加霧流對作物的穿透性、提高噴灑效果。

4、噴桿為可延長結(jié)構(gòu)，在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候可以減小無人機(jī)占據(jù)的寬度，方便運(yùn)送，使用時(shí)，又可以延長噴桿，且噴桿上均勻設(shè)置多個(gè)噴頭，增大噴灑面積，大大提高工作效率。

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明用于噴灑農(nóng)藥的無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-無人機(jī)機(jī)體、11-定位傳感器、2-支架平板、3-藥液箱、31-左箱體、32-右箱體、33-連接部、34-頂蓋、4-工作腔室、41-彈片、42-減震機(jī)構(gòu)、-進(jìn)水管、52-出水管、6-送液瓶、7-連接管、8-噴桿、81-噴頭、82-加壓霧化器、83-塞子、84-延長管、9-第二連接管。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本發(fā)明達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說明如下。

實(shí)施例1：

如圖1所示的一種具有高度穩(wěn)定性的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體1、支架平板2、藥液箱3和噴藥裝置，支架平板2固定連接于無人機(jī)本體1下方，支架平板2的底面上連接有工作腔室4。藥液箱3為“凹”字形，包括對稱設(shè)置的左箱體31和右箱體32，左箱體31和右箱體32）之間為凹陷的連接部33，藥液箱3固定在工作腔室4中。

工作腔室4的四個(gè)內(nèi)壁上分別設(shè)置有一個(gè)倒l形的彈片41，藥液箱的外壁上相應(yīng)位置設(shè)有一個(gè)插槽，彈片41插入插槽中，從而將藥液箱3固定在工作腔室4中，確保藥液箱不會左右移動。工作腔室4的頂壁上還具有四個(gè)減震機(jī)構(gòu)42，減震機(jī)構(gòu)為彈簧套筒結(jié)構(gòu)，減震機(jī)構(gòu)42的一端與工作腔室連接，另一端與藥液箱3的頂壁彈性連接，可以緩沖飛行中工作腔室的震動；避免藥液箱上下晃動，更同時(shí)可以緩沖工作腔室的震動，減少藥液箱中藥液的晃動、飛濺。

藥液箱通過彈片和插槽之間的可拆卸連接實(shí)現(xiàn)藥液箱的左右固定，通過減震機(jī)構(gòu)減少飛行過程中的上下晃動，有效的穩(wěn)定了占據(jù)主要重量的藥液箱，保證了無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性；并且減震機(jī)構(gòu)同時(shí)可以緩沖工作腔室的震動，減少藥液箱中藥液的晃動、飛濺。此外，工作腔室中的藥液箱、送液瓶等裝置的位置對稱設(shè)置，也有助于無人機(jī)保持平衡；無人機(jī)作業(yè)過程中穩(wěn)定性好進(jìn)而確保了安全性和噴灑效果；

噴藥裝置與藥液箱3連通，用于噴灑農(nóng)藥。噴藥裝置具體包括加壓泵5、送液瓶6、第一連接管7、噴桿8和第二連接管9，加壓泵5固定在左箱體31和右箱體32之間的連接部33上方，送液瓶6有兩個(gè)，分別固定在左箱體31的右側(cè)壁上、右箱體32的左側(cè)壁上。加壓泵5上設(shè)有一個(gè)進(jìn)水管51和一“y”形的出水管52，進(jìn)水管51的一端連接加壓泵5的進(jìn)液口，另一端連通藥液箱3底部，出水管52的一端連接加壓泵5的出液口，另外兩端分別和兩個(gè)送液瓶6的底部連通。

送液瓶6分別通過一個(gè)第一連接管7與第二連接管9連通，第二連接管9與噴桿8中的輸液管道連通；噴桿8和第二連接管9固定在工作腔室4的底面外側(cè)，第一連接管7穿過工作腔室4的底面連通第二連接管9。噴桿8上均勻設(shè)置有多個(gè)噴頭81，噴頭通過加壓霧化器82與第二連接管9連通。

在第二連接管和噴頭之間設(shè)計(jì)了加壓霧化器，不僅霧化效果好，而且噴灑的農(nóng)藥能夠被主旋翼旋轉(zhuǎn)的氣流下壓吹送至作物各個(gè)角落，農(nóng)藥噴灑充分均勻，可避免農(nóng)藥的浪費(fèi)，又可以增加霧流對作物的穿透性、提高噴灑效果。

噴桿8為可延長結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)端部開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，并有與內(nèi)螺紋匹配的塞子83和延長管84，并且塞子83和延長桿84上都有與內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋；延長管上也均勻設(shè)置有多個(gè)噴頭81。具體連接方式如圖1所示，噴桿8的a端連接延長桿84的c端，噴桿8的b端連接延長桿84的d端。

噴桿為可延長結(jié)構(gòu)，在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候可以減小無人機(jī)占據(jù)的寬度，方便運(yùn)送，使用時(shí)，又可以延長噴桿，且噴桿上均勻設(shè)置多個(gè)噴頭，增大噴灑面積，大大提高工作效率。

藥液箱3的頂面上具有一個(gè)頂蓋34，頂蓋34與藥液箱3通過螺紋連接，頂蓋下方還設(shè)置有一過濾網(wǎng)。藥液配置加水均通過頂蓋進(jìn)行，加上過濾網(wǎng)可以起到過濾藥液的作用，防止有固體雜質(zhì)，阻塞噴藥裝置。

無人機(jī)機(jī)體1上還設(shè)有用于感應(yīng)無人機(jī)高度和位置移動的定位傳感器11，定位傳感器11與無人機(jī)的遙控接收器通過導(dǎo)線接。無人機(jī)機(jī)體1上還具有控制器和電源，控制器與無人機(jī)的遙控接收器通過導(dǎo)線接，電源為控制器、噴藥裝置和無人機(jī)動力系統(tǒng)供電。

使用時(shí)，將該無人機(jī)運(yùn)輸至作業(yè)地點(diǎn)后，使用扳手將噴桿兩端的塞子松開，安裝延長桿，將無人機(jī)遙控器電源打開，接通該無人機(jī)飛行系統(tǒng)電源，通過無人機(jī)遙控器控制起飛作業(yè)，當(dāng)定位傳感器感應(yīng)無人機(jī)高度和位置移動達(dá)到預(yù)定地點(diǎn)時(shí)，無人機(jī)懸停；啟動噴藥裝置電源，加壓泵和加壓霧化器開始工作，將藥液箱中的藥液抽取輸送至送液瓶中，然后經(jīng)過第一連接管、第二連接管和加壓霧化器進(jìn)入噴頭，最后由噴頭噴出。

農(nóng)藥噴灑作業(yè)后，通過無人機(jī)遙控器控制無人機(jī)降落，降落后使用遙控器將電源關(guān)閉，關(guān)閉遙控器電源，使用工具將延長桿松開，拆下，裝車。

本發(fā)明通過無人機(jī)限位鎖以及萬向轉(zhuǎn)動球安裝在農(nóng)用無人機(jī)上農(nóng)用無人飛機(jī)噴灑飛行速度為4～8m/s，噴灑作業(yè)寬度為6～10m，規(guī)模作業(yè)能達(dá)到每小時(shí)100~120畝，效率要比常規(guī)噴灑至少高出100倍。農(nóng)用無人直升機(jī)能夠最大限度地減少了工作人員接觸農(nóng)藥的時(shí)間，保證了工作人員的生命安全。無人飛機(jī)噴灑技術(shù)的應(yīng)用不受地形和高度限制，只要在無人機(jī)的飛行高度內(nèi)，在田間地頭起飛對農(nóng)作物實(shí)施作業(yè)，無人機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的gps信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對飛機(jī)下達(dá)指令，無人機(jī)即可自主將噴灑作業(yè)完成，完成之后自動飛回到起飛點(diǎn)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。