本申請(qǐng)主張2016年3月18日申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?016-054625的日本發(fā)明專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，并在本申請(qǐng)中引用上述日本發(fā)明專利申請(qǐng)的全部內(nèi)容。

本發(fā)明涉及一種作業(yè)機(jī)(operatingmachine)，該作業(yè)機(jī)具有能夠按照作業(yè)的不同來進(jìn)行選擇的作業(yè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

有這樣的作業(yè)機(jī)，其機(jī)身為共用，能夠根據(jù)耕作或除雪等作業(yè)(的種類)來安裝作業(yè)機(jī)構(gòu)(operationbody)。作為與具有從多種作業(yè)機(jī)構(gòu)中選擇的作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)機(jī)相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，存在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)。

專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，作業(yè)機(jī)具有機(jī)身、作業(yè)機(jī)構(gòu)和控制部，其中，機(jī)身具備驅(qū)動(dòng)源，作業(yè)機(jī)構(gòu)可在機(jī)身上拆裝，控制部控制驅(qū)動(dòng)源。多種作業(yè)機(jī)構(gòu)分別安裝有被寫入有作業(yè)機(jī)構(gòu)識(shí)別信息的ic標(biāo)簽。在用于安裝作業(yè)機(jī)構(gòu)的機(jī)身上安裝有用于讀取ic標(biāo)簽的標(biāo)簽讀取器。當(dāng)從多種作業(yè)機(jī)構(gòu)中選出的一種作業(yè)機(jī)構(gòu)被安裝于機(jī)身時(shí)，ic標(biāo)簽讀取器獲取ic標(biāo)簽的信息，并發(fā)送給控制部?？刂撇看_定作業(yè)機(jī)構(gòu)，并將驅(qū)動(dòng)源控制為適合作業(yè)的轉(zhuǎn)速。

另外，若為了確定作業(yè)機(jī)構(gòu)的類別而采用ic標(biāo)簽，則作業(yè)機(jī)的制造成本變高增高。為了抑制成本，例如也可以考慮用配線將作業(yè)機(jī)構(gòu)和機(jī)身連接為一體，控制部識(shí)別配線的連接狀態(tài)，由此來確定作業(yè)機(jī)構(gòu)，但在安裝作業(yè)機(jī)構(gòu)時(shí)還需要連接配線連接器，導(dǎo)致安裝作業(yè)繁雜。希望有一種能夠以低成本簡單地確定作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)機(jī)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2006-296261號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明一個(gè)方面是具有從多種作業(yè)機(jī)構(gòu)中選擇的作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)機(jī)，其能夠以低成本來簡單地確定作業(yè)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面，提供一種作業(yè)機(jī)，其具有機(jī)身、作業(yè)機(jī)構(gòu)和控制部，其中，所述機(jī)身具有驅(qū)動(dòng)源，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)根據(jù)作業(yè)的不同而選自多種作業(yè)機(jī)構(gòu)，且可在所述機(jī)身上拆裝，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)源，

所述機(jī)身具有多個(gè)傳感器，在選自所述多種作業(yè)機(jī)構(gòu)的一種作業(yè)機(jī)構(gòu)被安裝于所述機(jī)身時(shí)，該多個(gè)傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，

所述多種作業(yè)機(jī)構(gòu)具備能夠被所述多個(gè)傳感器檢測到的檢測體，

根據(jù)所述作業(yè)機(jī)構(gòu)的種類的不同，所述檢測體設(shè)置于所述作業(yè)機(jī)構(gòu)的位置也不同，

所述控制部按照從所述多個(gè)傳感器接收到的各檢測信號(hào)確定所述一種作業(yè)機(jī)構(gòu)，且根據(jù)確定結(jié)果來將所述驅(qū)動(dòng)源控制為適合所述一種作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)的特性。

在所述作業(yè)機(jī)中，也可以為：在沒有從所述傳感器接收到所述檢測信號(hào)的情況下，所述控制部按照預(yù)先設(shè)定的特性來控制所述驅(qū)動(dòng)部。

在所述作業(yè)機(jī)中，也可以為：所述驅(qū)動(dòng)源為發(fā)動(dòng)機(jī)(engine)，所述控制部按照所述多種作業(yè)機(jī)構(gòu)的每個(gè)種類而具有控制圖(controlmap)，且根據(jù)該控制圖來控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

在本發(fā)明一個(gè)方面中，作業(yè)機(jī)具有作業(yè)機(jī)構(gòu)和控制部，其中，作業(yè)機(jī)構(gòu)根據(jù)作業(yè)的不同而選自多種作業(yè)機(jī)構(gòu)，且可在機(jī)身上拆裝，控制部控制驅(qū)動(dòng)源，控制部按照從多個(gè)傳感器接收到的各檢測信號(hào)來確定一種作業(yè)機(jī)構(gòu)。

假設(shè)傳感器為一個(gè)時(shí)，需要能夠向控制部發(fā)出與作業(yè)機(jī)構(gòu)的種類數(shù)相同數(shù)量的檢測信號(hào)的傳感器。另一方面，在本發(fā)明中，從多個(gè)各傳感器發(fā)出的檢測信號(hào)的組合的總數(shù)與作業(yè)機(jī)構(gòu)的種類相同即可。即，構(gòu)成多個(gè)傳感器的各傳感器不需要發(fā)出與作業(yè)機(jī)構(gòu)的種類數(shù)相同數(shù)量的檢測信號(hào)。因此，還能夠采用檢測信號(hào)的種類少的傳感器，能夠抑制傳感器的成本。

并且，在更換作業(yè)機(jī)構(gòu)時(shí)不需要插拔配線連接器。能夠簡單地進(jìn)行多種作業(yè)機(jī)構(gòu)的更換，因此，更換操作性高。據(jù)此，能夠以低成本來簡單地確定選自多種作業(yè)的作業(yè)機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的其他方面中，在沒有從傳感器接收到檢測信號(hào)的情況下，控制部按照預(yù)先設(shè)定的特性來控制驅(qū)動(dòng)部。即，能夠設(shè)想作業(yè)機(jī)構(gòu)不具有傳感器能夠檢測到的檢測體的情況、和作業(yè)機(jī)構(gòu)沒有被安裝于機(jī)身的情況來控制驅(qū)動(dòng)源。

在本發(fā)明的其他方面中，作業(yè)機(jī)的驅(qū)動(dòng)源為發(fā)動(dòng)機(jī)，控制部按照多種作業(yè)機(jī)構(gòu)的每個(gè)種類而具有控制圖，且根據(jù)該控制圖來控制發(fā)動(dòng)機(jī)。因此，操作者能夠在適合作業(yè)的行駛速度區(qū)域操縱作業(yè)機(jī)，操作性提高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的、作為作業(yè)機(jī)的耕作機(jī)的立體圖。

圖2是在圖1所示的耕作機(jī)機(jī)身上安裝有除雪板的作業(yè)機(jī)的立體圖。

圖3是在圖1所示的耕作機(jī)機(jī)身上安裝有搬運(yùn)臺(tái)的作業(yè)機(jī)的立體圖。

圖4是用于說明安裝圖2所示的除雪板之前的狀態(tài)的圖。

圖5是用于說明安裝有圖2所示的除雪板的狀態(tài)的圖。

圖6是圖1～圖3所示的作業(yè)機(jī)的功能圖。

附圖標(biāo)記說明

10…作業(yè)機(jī)；11…發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)；12…機(jī)身；19…控制部；20…耕作機(jī)(cultivator)；21…耕作爪(22…作業(yè)機(jī)構(gòu))；40…除雪機(jī)；41…除雪板(snowremovalblade)(22…作業(yè)機(jī)構(gòu))；60…搬運(yùn)機(jī)；61…搬運(yùn)臺(tái)(22…作業(yè)機(jī)構(gòu))；71…第1開關(guān)；72…第2開關(guān)；73…第1磁鐵(檢測體)；74…第2磁鐵(檢測體)。

具體實(shí)施方式

下面，根據(jù)附圖來對(duì)本發(fā)明一個(gè)方面的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，說明中左右是指以作業(yè)機(jī)的操作者為基準(zhǔn)的左右，前后是指以作業(yè)機(jī)的前進(jìn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的前后。另外，圖中fr表示前，rr表示后，l表示從操作者來觀察的左，r表示從操作者來觀察的右，up表示上，dn表示下。

＜實(shí)施例＞

下面，參照?qǐng)D1進(jìn)行說明。圖1表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的、作為作業(yè)機(jī)10的耕作機(jī)20。耕作機(jī)20由以下部件構(gòu)成：機(jī)身12，其具備發(fā)動(dòng)機(jī)11(驅(qū)動(dòng)源11)；皮帶罩13，其設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)11的側(cè)方；變速器14，其設(shè)置于機(jī)身12的下部；耕作爪21(作業(yè)機(jī)構(gòu)22)，其以可拆裝的方式設(shè)置于變速器14的輸出軸14a；防護(hù)板15，其覆蓋該耕作爪21的上方；阻力棒23，其以可拆裝的方式設(shè)置于機(jī)身12的后部；把手16，其從機(jī)身12的后部向后上方延伸；速度調(diào)節(jié)桿17，其設(shè)置于把手16右側(cè)的手柄部；離合器操縱桿18，其設(shè)置于把手16左側(cè)的手柄部；控制部19，其設(shè)置于把手16的中央，且控制發(fā)動(dòng)機(jī)11；機(jī)身側(cè)連接部30，其設(shè)置于機(jī)身12的前部。

操作者通過設(shè)置于控制部19的發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)11，操作把手16并且操作離合器操縱桿18和速度調(diào)節(jié)桿17來進(jìn)行耕作作業(yè)。在耕作機(jī)20的機(jī)身12能夠安裝根據(jù)作業(yè)的不同而選自多種作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)機(jī)構(gòu)22，且該作業(yè)機(jī)構(gòu)22可拆裝。下面，對(duì)耕作爪21(作業(yè)機(jī)構(gòu)22)被從耕作機(jī)20的機(jī)身12拆下，而安裝有其他作業(yè)機(jī)構(gòu)22狀態(tài)的作業(yè)機(jī)10進(jìn)行說明。

下面，參照?qǐng)D2來進(jìn)行說明。圖2表示在機(jī)身12上安裝有除雪板41(作業(yè)機(jī)構(gòu)22)的除雪機(jī)40(作業(yè)機(jī)10)。除雪板41由板主體42和支承板主體42的板支承部43構(gòu)成。在板支承部43的后端設(shè)置有除雪板側(cè)連接部50。將除雪板41安裝于機(jī)身12的詳細(xì)情況之后進(jìn)行敘述。

板支承部43呈曲柄形，板主體42位于機(jī)身側(cè)連接部30的下方。在變速器14的輸出軸14a上，代替耕作爪21(參照?qǐng)D1)而安裝有左右的機(jī)身用車輪44、44。除雪機(jī)40的其他結(jié)構(gòu)與耕作機(jī)20相同，沿用相同的符號(hào)，并且省略對(duì)其的說明。

圖3表示在機(jī)身12上安裝有搬運(yùn)臺(tái)61(作業(yè)機(jī)構(gòu)22)的搬運(yùn)機(jī)60(作業(yè)機(jī)10)。搬運(yùn)臺(tái)61由能夠載置物品的箱體62、支承箱體62的支承棒63、和設(shè)置于支承棒63的前端的下部的搬運(yùn)用車輪64構(gòu)成。在支承棒63的后端設(shè)置有搬運(yùn)臺(tái)側(cè)連接部61。

箱體62的除底面的周緣以外的部分被挖通，呈矩形的框狀。支承棒63呈長方體形狀，支承箱體62的前端和后端。搬運(yùn)機(jī)60的其他結(jié)構(gòu)與除雪機(jī)40相同，沿用相同的符號(hào)，并且省略對(duì)其的說明。

下面，參照?qǐng)D4進(jìn)行說明。接著，對(duì)除雪板側(cè)連接部50和機(jī)身側(cè)連接部30的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。機(jī)身側(cè)連接部30呈前方敞開的大致u字形，包括：下板部31；中間板部32，其從下板部31的后端立起；和上板部33，其從中間板部32的上端向前方延伸。

下板部31和上板部33的前端以向前方膨出的方式彎曲。在下板部31的中央形成有圓形的下板孔31a。同樣，在上板部33的中央形成有圓形的上板孔33a。在中間板部32形成有沿上下方向延伸的矩形插入孔32a。

在上板部33的左右端部安裝有作為接近傳感器的第1開關(guān)71和第2開關(guān)72。第1開關(guān)71和第2開關(guān)72均與控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的控制部19(參照?qǐng)D1)連接。

接著，對(duì)除雪板側(cè)連接部進(jìn)行說明。除雪板側(cè)連接部50呈中空的長方體狀，包括下表面部51、從下表面部51的左右端部向上方延伸的左側(cè)面部52和右側(cè)面部53、從下表面部51的前后端部向上方延伸的前表面部54和后表面部55、覆蓋被左側(cè)面部52、右側(cè)面部53、前表面部54、后表面部55包圍的上方側(cè)的上表面部56。

在下表面部51形成有圓形的下表面孔51a。在上表面部56形成有圓形的上表面孔56a。在上表面部56的左右端部安裝有第1磁鐵73(檢測體73)和第2磁鐵74(檢測體74)。在后表面部55設(shè)置有向后方延伸的矩形的插入板57。前表面部54與除雪板41的板支承部43接合。在左側(cè)面部52設(shè)有旋轉(zhuǎn)體58和操作桿59，該旋轉(zhuǎn)體58的一部分位于除雪板側(cè)連接部50的內(nèi)部，且被設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)，操作桿59用于使該旋轉(zhuǎn)體58旋轉(zhuǎn)。

另外，在搬運(yùn)臺(tái)側(cè)連接部61(參照?qǐng)D3)只安裝有第1磁鐵73，沒有安裝第2磁鐵74。其他結(jié)構(gòu)與除雪板側(cè)連接部50相同，省略詳細(xì)的說明。

下面，同時(shí)參照?qǐng)D5進(jìn)行說明。對(duì)機(jī)身側(cè)連接部30和除雪板側(cè)連接部50的連接進(jìn)行說明。首先，將除雪板側(cè)連接部50的插入板57插入機(jī)身側(cè)連接部30的插入孔32a(參照?qǐng)D4)。接著，使連接棒69貫穿插入上板孔33a、上表面孔56a、下表面孔51a、下板孔31a，且在除雪板側(cè)連接部50內(nèi)部與旋轉(zhuǎn)體58卡止。最后，旋轉(zhuǎn)操作桿59將連接棒69固定，機(jī)身側(cè)連接部30和除雪板側(cè)連接部50被連接起來。該連接采用公知的技術(shù)。省略除雪板側(cè)連接部50內(nèi)部的詳細(xì)的固定方法的說明。

當(dāng)機(jī)身側(cè)連接部30和除雪板側(cè)連接部50連接時(shí)，第1磁鐵73位于第1開關(guān)71的下方，第2磁鐵74位于第2開關(guān)72的下方。

機(jī)身側(cè)連接部30和搬運(yùn)臺(tái)連接部66(圖3參照)的連接也同樣。省略對(duì)其的說明。

接著，對(duì)本發(fā)明的方式的作用和效果進(jìn)行說明。

下面，參照?qǐng)D2和圖6(a)來進(jìn)行說明。在除雪板41被安裝于機(jī)身12的情況下，第1磁鐵73位于第1開關(guān)71的下方，第2磁鐵74位于第2開關(guān)72的下方。第1開關(guān)71和第2開關(guān)72分別檢測第1磁鐵73和第2磁鐵74，發(fā)出第1信號(hào)(檢測信號(hào))和第2信號(hào)(檢測信號(hào))。

下面，參照?qǐng)D3和圖6(b)來進(jìn)行說明。在搬運(yùn)臺(tái)61被安裝于機(jī)身12的情況下，第1磁鐵73位于第1開關(guān)71的下方。第1開關(guān)71檢測第1磁鐵73，發(fā)出第1信號(hào)。由于在搬運(yùn)臺(tái)側(cè)連接部61沒有安裝第2磁鐵74，因此，第2開關(guān)72不發(fā)出第2信號(hào)。

下面，參照?qǐng)D1和圖6(c)來進(jìn)行說明。在耕作爪21被安裝于機(jī)身12的情況下，不連接機(jī)身側(cè)連接部30。因此，第1開關(guān)71、第2開關(guān)72不對(duì)第1磁鐵73、第2磁鐵74進(jìn)行檢測，均不發(fā)出信號(hào)。

下面，參照?qǐng)D6來進(jìn)行說明。接著，對(duì)由控制部19進(jìn)行的作業(yè)機(jī)構(gòu)22的確定和發(fā)動(dòng)機(jī)11的控制進(jìn)行說明?？刂撇?9通過有無檢測到第1信號(hào)、第2信號(hào)的組合來確定作業(yè)機(jī)構(gòu)22，根據(jù)確定結(jié)果來將發(fā)動(dòng)機(jī)11控制為適合一種作業(yè)機(jī)構(gòu)22的作業(yè)的特性。

控制部19按照除雪板41、搬運(yùn)臺(tái)61，耕作爪21(參照?qǐng)D2、圖3、圖1)的每個(gè)種類具有控制圖，且根據(jù)該控制圖來控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出特性。詳細(xì)而言，調(diào)整節(jié)氣門開度，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(行駛速度)。

當(dāng)檢測到第1信號(hào)和第2信號(hào)時(shí)，控制部19判斷為在機(jī)身12上安裝有除雪板41。控制部19將發(fā)動(dòng)機(jī)11控制為適合除雪的特性。在操作者將速度調(diào)節(jié)桿17(參照?qǐng)D1)握住一半左右的狀態(tài)下，除雪機(jī)40的速度為時(shí)速2km。在操作者將速度調(diào)節(jié)桿17握到擺動(dòng)上限的狀態(tài)下，除雪機(jī)40的速度為時(shí)速5km。

當(dāng)只檢測到第1信號(hào)時(shí)，控制部19判斷為在機(jī)身12上安裝有搬運(yùn)臺(tái)61?？刂撇?9將發(fā)動(dòng)機(jī)11控制為適合搬運(yùn)的特性。即，與速度調(diào)節(jié)桿17的擺動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)機(jī)60的速度區(qū)域適合搬運(yùn)。

當(dāng)沒有檢測到第1信號(hào)、第2信號(hào)時(shí)，控制部19判斷為在機(jī)身12上安裝有耕作爪21?？刂撇?9將發(fā)動(dòng)機(jī)11控制為適合耕作的特性。即，與速度調(diào)節(jié)桿17的擺動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)的耕作爪21的轉(zhuǎn)速區(qū)域適合耕作。這樣，即使在沒有連接機(jī)身側(cè)連接部30的情況下，也能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)11控制為適合作業(yè)的特性。

在本實(shí)施例中，控制部19根據(jù)有無檢測到第1開關(guān)71、第2開關(guān)72發(fā)出的第1信號(hào)、第2信號(hào)的組合來確定作業(yè)機(jī)構(gòu)22。即，控制部19能夠確定最多四種作業(yè)機(jī)構(gòu)22。假設(shè)傳感器為一個(gè)，則需要能夠發(fā)出四種檢測信號(hào)的傳感器。另一方面，在本實(shí)施例中，能夠通過采用檢測信號(hào)為兩種的傳感器(輸出為數(shù)字形式的開關(guān))來抑制傳感器的成本。傳感器能夠根據(jù)作業(yè)機(jī)構(gòu)的數(shù)量來增減。

并且，當(dāng)更換作業(yè)機(jī)構(gòu)22時(shí)，不需要插拔配線連接器。能夠簡單地進(jìn)行多種作業(yè)機(jī)構(gòu)22的更換，因此，更換操作性高。據(jù)此，能夠以低成本來簡單地確定選自多種作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)機(jī)構(gòu)22。

另外，傳感器采用接近開關(guān)(非接觸的磁性開關(guān))，例如，也可以是接觸式開關(guān)。并且，也可以為：準(zhǔn)備多個(gè)輸出為模擬形式的傳感器，對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行組合，據(jù)此來確定安裝于機(jī)身的作業(yè)機(jī)構(gòu)。并且，作為驅(qū)動(dòng)源，也可以不采用發(fā)動(dòng)機(jī)，而例如采用電動(dòng)馬達(dá)。

即，本發(fā)明并不限定于實(shí)施例。

【產(chǎn)業(yè)上的可利用性】

本發(fā)明一個(gè)方面的作業(yè)機(jī)適合步行型作業(yè)機(jī)。