本發(fā)明涉及巨菌草種植機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種巨菌草種植機(jī)。

背景技術(shù)：

巨菌草是一種種植在瘠土、鹽堿地、旱地、沙地等非農(nóng)田小坡地的巨大能源草，目前我國(guó)對(duì)菌草種植設(shè)備的研制投入較少，生產(chǎn)單位總體實(shí)力不強(qiáng)，產(chǎn)品質(zhì)量不高，適應(yīng)性差、機(jī)械化程度低、生產(chǎn)效率不高。在巨菌草種植機(jī)中，巨菌草種植機(jī)排出的巨菌草種苗沿著種植機(jī)的前后方向設(shè)置，便于將巨菌草種苗直接種植在開(kāi)溝機(jī)構(gòu)開(kāi)設(shè)的溝渠中，現(xiàn)有的巨菌草種植機(jī)的種箱均垂直于種植機(jī)前后方向移動(dòng)，使種植機(jī)的整體寬度較寬，體積較大，特別在種植機(jī)后端的寬度和體積較大，使種植機(jī)對(duì)作業(yè)空間要求高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種巨菌草種植機(jī)，使種箱沿著種植機(jī)前后方向設(shè)置，減少種植機(jī)的寬度和體積，使種植機(jī)使用場(chǎng)合更廣。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種巨菌草種植機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)、排種機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括種箱和種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述種箱上設(shè)有多個(gè)隔板，相鄰的隔板之間的距離與巨菌草種苗的寬度適配，所述種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述種箱沿著種植機(jī)前后方向往復(fù)移動(dòng)，所述排種機(jī)構(gòu)包括排種輥和排種電機(jī)，所述排種電機(jī)帶動(dòng)所述排種輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述排種輥與所述隔板均垂直于種植機(jī)前后方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上端與所述排種輥的出口對(duì)接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于將從排種輥掉落的巨菌草種苗的方向旋轉(zhuǎn)90°。

本發(fā)明的有益效果在于：送料機(jī)構(gòu)中的種箱在種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，種箱上相鄰的隔板之間放置一個(gè)巨菌草種苗，種箱中的巨菌草種苗從底部掉落至排種輥上，排種輥在排種電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，排種輥排出的巨菌草種苗垂直于巨菌草種植機(jī)的前進(jìn)方向，種箱沿著種植機(jī)前后方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，減小了種植機(jī)的寬度和體積，種箱和排種輥排出的巨菌草種苗垂直于種植機(jī)前后方向，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將巨菌草種苗轉(zhuǎn)向成平行于巨菌草種植機(jī)前進(jìn)方向，即將巨菌草種苗轉(zhuǎn)向90°，使能夠?qū)崿F(xiàn)巨菌草種苗沿著種植機(jī)的前后方向掉落在田地上。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的巨菌草種植機(jī)的前側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的巨菌草種植機(jī)的后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的巨菌草種植機(jī)的右側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的聚料板與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的排種輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的補(bǔ)種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的開(kāi)溝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的覆土機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例的鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、送料機(jī)構(gòu)；2、排種機(jī)構(gòu)；3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；4、補(bǔ)種機(jī)構(gòu)；5、開(kāi)溝機(jī)構(gòu)；6、覆土機(jī)構(gòu)；7、鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)；8、機(jī)架；

11、種箱；12、種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)；13、隔板；

121、種箱電機(jī)；122、滾珠絲桿；123、絲桿滑塊；124、導(dǎo)桿；

21、排種輥；22、聚料板；

211、芯軸；2111、第一凹槽；212、定位塊；2121、凸起；2122、圓弧開(kāi)口槽；213、軟墊；

31、轉(zhuǎn)向段；32、導(dǎo)向段；311、傾斜底板；312、圓弧擋板；313、支點(diǎn)軸；

321、水平底板；322、直擋板；3121、圓弧段；3122、斜面段；

41、補(bǔ)種電機(jī)；42、補(bǔ)種輥；421、第二凹槽；43、擋圈；431、開(kāi)口；

51、開(kāi)溝犁；52、第一固定桿；

61、覆土板；62、第二固定桿；

71、壓輥；72、第三固定桿。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：使種箱沿著種植機(jī)前后方向移動(dòng)，并設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，將巨菌草種苗轉(zhuǎn)動(dòng)成與種植機(jī)前后方向平行，縮小種植機(jī)的整體寬度，減少種植機(jī)的體積。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖10，本發(fā)明提供了一種巨菌草種植機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)1、排種機(jī)構(gòu)2和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，所述送料機(jī)構(gòu)1包括種箱11和種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述種箱11上設(shè)有多個(gè)隔板13，相鄰的隔板13之間的距離與巨菌草種苗的寬度適配，所述種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)所述種箱11沿著種植機(jī)前后方向往復(fù)移動(dòng)，所述排種機(jī)構(gòu)2包括排種輥21和排種電機(jī)，所述排種電機(jī)帶動(dòng)所述排種輥21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述排種輥21與所述隔板13均垂直于種植機(jī)前后方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3上端與所述排種輥21的出口對(duì)接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3用于將從排種輥21掉落的巨菌草種苗的方向旋轉(zhuǎn)90°。

進(jìn)一步的，所述排種機(jī)構(gòu)2還包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的聚料板22，所述排種輥21的數(shù)量為至少一個(gè)，多個(gè)所述排種輥21并行排列設(shè)置，兩個(gè)所述聚料板22上端的距離與多個(gè)排種輥21的總寬度適配，下端的距離與巨菌草種苗的寬度適配。

由上述描述可知，排種輥21的數(shù)量為至少一個(gè)，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的聚料板22可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)排種輥21排出的巨菌草種苗從一個(gè)位置排出，結(jié)構(gòu)合理，同時(shí)多個(gè)排種輥21可提高巨菌草種植機(jī)的排種效率。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)向段31和導(dǎo)向段32，所述轉(zhuǎn)向段31包括傾斜底板311、圓弧擋板312和支點(diǎn)軸313，所述傾斜底板311從上向下傾斜設(shè)置，所述圓弧擋板312有兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置在所述傾斜底板311的上表面，支點(diǎn)軸313的底部固定在傾斜底板311上，支點(diǎn)軸313靠近其中一個(gè)圓弧擋板312設(shè)置；所述導(dǎo)向段32包括水平底板321和直擋板322，所述水平底板321一端與所述傾斜底板311的底部連接，所述直擋板322有兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置在所述水平底板321的上表面，所述直擋板322的一端與所述圓弧擋板312的一端連接。

由上述描述可知，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3中的轉(zhuǎn)向段31將從排種輥21排出的巨菌草種苗接住后，傾斜底板311向下傾斜設(shè)置，則在重力作用下，巨菌草種苗順著傾斜底板311向下滑動(dòng)，同時(shí)巨菌草種苗一端繞著支點(diǎn)軸313轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)巨菌草種苗的轉(zhuǎn)向，90°轉(zhuǎn)向后，在慣性力作用下巨菌草種苗繼續(xù)向?qū)蚨?2滑動(dòng)，經(jīng)過(guò)兩個(gè)直擋板322之間進(jìn)行導(dǎo)向后排出，結(jié)構(gòu)合理巧妙，實(shí)現(xiàn)巨菌草種苗的自動(dòng)90°轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步的，兩個(gè)圓弧擋板312的上端開(kāi)口431與巨菌草種苗長(zhǎng)度適配，下端開(kāi)口431與巨菌草種苗寬度適配，兩個(gè)直擋板322之間的距離與巨菌草種苗寬度適配。

由上述描述可知，兩個(gè)圓弧擋板312的上端用來(lái)接住垂直于種植機(jī)前進(jìn)方向的巨菌草種苗，下端用來(lái)限位排出平行于種植機(jī)前進(jìn)方向的巨菌草種苗，兩個(gè)直擋板322用來(lái)導(dǎo)向巨菌草種苗，結(jié)構(gòu)合理。

進(jìn)一步的，所述傾斜底板311與所述水平底板321通過(guò)圓角過(guò)渡連接。

由上述描述可知，傾斜底板311與水平底板321通過(guò)圓角過(guò)渡連接，使巨菌草種苗從轉(zhuǎn)向段31到導(dǎo)向段32運(yùn)動(dòng)順暢。

進(jìn)一步的，所述支點(diǎn)軸313設(shè)置在所述傾斜底板311的上端，且靠近一個(gè)圓弧擋板312的距離為兩個(gè)圓弧擋板312上端寬度的1/6～1/3。

由上述描述可知，支點(diǎn)軸313作為巨菌草種苗轉(zhuǎn)向過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，僅與巨菌草種苗的一個(gè)端部接觸，使巨菌草種苗的另一個(gè)端部在重力作用下自然向下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)巨菌草種苗的自動(dòng)轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步的，所述圓弧擋板312包括從上到下設(shè)置的圓弧段3121和斜面段3122，所述圓弧段3121的下端與所述斜面段3122的上端連接，從上到下，兩個(gè)所述圓弧擋板312之間的距離逐漸變小。

由上述描述可知，圓弧擋板312上端設(shè)置為圓弧段3121，下端設(shè)置為斜面段3122，對(duì)巨菌草的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)起到限位和導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步的，所述種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括種箱電機(jī)121、滾珠絲桿122、絲桿滑塊123和導(dǎo)桿124，所述種箱電機(jī)121的輸出軸與所述滾珠絲桿122連接，所述滾珠絲桿122與所述絲桿滑塊123螺接，所述絲桿滑塊123與所述導(dǎo)桿124滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿124與所述滾珠絲桿122平行設(shè)置，所述種箱11與所述絲桿滑塊123連接。

由上述描述可知，種箱電機(jī)121轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲桿122轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿122轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿滑塊123移動(dòng)，從而帶動(dòng)種箱11移動(dòng)，導(dǎo)桿124對(duì)絲桿滑塊123的滑動(dòng)起到導(dǎo)向的作用，結(jié)構(gòu)合理，使種箱11運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述排種輥21包括芯軸211和定位塊212，所述芯軸211上設(shè)有至少一個(gè)的缺口，該缺口的表面設(shè)有沿長(zhǎng)度方向貫通的第一凹槽2111，所述定位塊212上設(shè)有凸起2121，所述第一凹槽2111與所述凸起2121形狀適配，所述定位塊212通過(guò)所述凸起2121插接在所述芯軸211的第一凹槽2111中，所述芯軸211的一個(gè)缺口處嵌合有至少兩個(gè)的定位塊212，所述定位塊212上設(shè)有圓弧開(kāi)口槽2122，所述圓弧開(kāi)口槽2122的大小與巨菌草種苗直徑適配。

由上述描述可知，定位塊212上的圓弧開(kāi)口槽2122用來(lái)接納巨菌草種苗，定位塊212通過(guò)凸起2121插接在芯軸211的第一凹槽2111中，安裝便捷，定位可靠；由于巨菌草種苗在長(zhǎng)度方向上并不是完全直線形的，定位塊212的數(shù)量為至少兩個(gè)，使排種輥21與巨菌草種苗部分接觸，防止排種輥21損壞巨菌草種苗。

進(jìn)一步的，所述芯軸211的缺口的側(cè)面投影形狀為l形，所述第一凹槽2111和凸起2121的截面形狀均為多半圓形，所述定位塊212安裝在所述芯軸211上后，兩者的外輪廓在同一個(gè)圓上。

由上述描述可知，芯軸211與定位塊212連接的截面投影形狀為l形，使芯軸211與定位塊212之間連接定位可靠；第一凹槽2111與凸起2121的截面形狀為多半圓形，有效防止凸起2121從第一凹槽2111中脫落；芯軸211與定位塊212的外輪廓在同一個(gè)圓上，保持排種輥21的外圓面完整。

進(jìn)一步的，所述排種輥21還包括軟墊213，所述軟墊213安裝在所述定位塊212的圓弧開(kāi)口槽2122的內(nèi)側(cè)壁上。

由上述描述可知，所述軟墊213可以為泡沫、橡膠或者硅膠，在定位塊212的圓弧開(kāi)口槽2122的內(nèi)側(cè)壁上安裝軟墊213，進(jìn)一步對(duì)巨菌草種苗起到防護(hù)作用。

進(jìn)一步的，還包括補(bǔ)種機(jī)構(gòu)4，所述補(bǔ)種機(jī)構(gòu)4包括補(bǔ)種電機(jī)41、補(bǔ)種輥42和擋圈43，所述補(bǔ)種電機(jī)41帶動(dòng)所述補(bǔ)種輥42轉(zhuǎn)動(dòng)，所述補(bǔ)種輥42的外圓周上設(shè)有多個(gè)沿長(zhǎng)度方向貫通的第二凹槽421，多個(gè)第二凹槽421沿補(bǔ)種輥42的周向均勻設(shè)置，所述第二凹槽421的寬度與巨菌草種苗寬度適配，所述擋圈43套在所述補(bǔ)種輥42上，所述擋圈43與種植機(jī)的機(jī)架8固定連接，所述擋圈43的下端設(shè)有開(kāi)口431，所述開(kāi)口431的寬度與巨菌草種苗寬度適配。

由上述描述可知，補(bǔ)種電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)補(bǔ)種輥42轉(zhuǎn)動(dòng)，巨菌草種苗均布放置在第二凹槽421中，擋圈43對(duì)位于第二凹槽421中的巨菌草種苗起到防護(hù)作用，補(bǔ)種輥42轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，位于補(bǔ)種輥42最下方的第二凹槽421開(kāi)口朝下，此時(shí)位于該第二凹槽421中的巨菌草種苗從擋圈43的開(kāi)口431處掉落至地面，補(bǔ)種機(jī)構(gòu)4在排種機(jī)構(gòu)2中料用完的時(shí)候且未能及時(shí)補(bǔ)種的時(shí)候，或者在排種機(jī)構(gòu)2故障的時(shí)候啟動(dòng)使用，作為種植機(jī)的后補(bǔ)排種措施，減少種植機(jī)停機(jī)的概率。

進(jìn)一步的，還包括開(kāi)溝機(jī)構(gòu)5，所述開(kāi)溝機(jī)構(gòu)5包括開(kāi)溝犁51和第一固定桿52，所述開(kāi)溝犁51的俯視投影形狀和側(cè)視投影形狀均為三角形，所述開(kāi)溝犁51固定在所述第一固定桿52的下端，所述第一固定桿52的上端與種植機(jī)的機(jī)架8連接，所述開(kāi)溝機(jī)構(gòu)5位于所述排種機(jī)構(gòu)2的前方。

由上述描述可知，開(kāi)溝犁51起到在田地中翻出一條溝渠的作用，后方的排種機(jī)構(gòu)2排出的巨菌草種苗種植在開(kāi)溝犁51翻出的溝渠中。

進(jìn)一步的，還包括覆土機(jī)構(gòu)6和鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)7，所述覆土機(jī)構(gòu)6包括兩個(gè)覆土板61和第二固定桿62，兩個(gè)所述覆土板61對(duì)稱設(shè)置，且從前向后，兩個(gè)覆土板61之間的距離逐漸變小，所述覆土板61固定在所述第二固定桿62的下端，所述第二固定桿62的上端與種植機(jī)的機(jī)架8連接，所述覆土機(jī)構(gòu)6位于所述排種機(jī)構(gòu)2和補(bǔ)種機(jī)構(gòu)4的后方；所述鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)7包括壓輥71和第三固定桿72，所述壓輥71的外形為圓柱形，所述第三固定桿72的下端為u字形，所述第三固定桿72的下端的兩端分別與所述壓輥71的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三固定桿72的上端與種植機(jī)的機(jī)架8連接，所述鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)7位于所述覆土機(jī)構(gòu)6的后方。

由上述描述可知，巨菌草種苗掉落在開(kāi)溝機(jī)構(gòu)5開(kāi)出的溝渠后，覆土機(jī)構(gòu)6將該溝渠兩邊的土重新覆蓋在溝渠中，然后用鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)7將重新覆蓋的土壓實(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)巨菌草種苗的自動(dòng)種植。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖10，本發(fā)明的實(shí)施例一為：

一種巨菌草種植機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)1、排種機(jī)構(gòu)2和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，所述送料機(jī)構(gòu)1包括種箱11和種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述種箱11上設(shè)有多個(gè)隔板13，相鄰的隔板13之間的距離與巨菌草種苗的寬度適配，所述種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)所述種箱11沿著種植機(jī)前后方向往復(fù)移動(dòng)，所述排種機(jī)構(gòu)2包括排種輥21和排種電機(jī)，所述排種電機(jī)帶動(dòng)所述排種輥21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述排種輥21與所述隔板13均垂直于種植機(jī)前后方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3上端與所述排種輥21的出口對(duì)接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3用于將從排種輥21掉落的巨菌草種苗的方向旋轉(zhuǎn)90°。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖10，本發(fā)明的實(shí)施例二為：

一種巨菌草種植機(jī)，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述排種機(jī)構(gòu)2還包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的聚料板22，所述排種輥21的數(shù)量為至少一個(gè)，多個(gè)所述排種輥21并行排列設(shè)置，兩個(gè)所述聚料板22上端的距離與多個(gè)排種輥21的總寬度適配，下端的距離與巨菌草種苗的寬度適配。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖10，本發(fā)明的實(shí)施例三為：

一種巨菌草種植機(jī)，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)向段31和導(dǎo)向段32，所述轉(zhuǎn)向段31包括傾斜底板311、圓弧擋板312和支點(diǎn)軸313，所述傾斜底板311從上向下傾斜設(shè)置，所述圓弧擋板312有兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置在所述傾斜底板311的上表面，支點(diǎn)軸313的底部固定在傾斜底板311上，支點(diǎn)軸313靠近其中一個(gè)圓弧擋板312設(shè)置；所述導(dǎo)向段32包括水平底板321和直擋板322，所述水平底板321一端與所述傾斜底板311的底部連接，所述直擋板322有兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置在所述水平底板321的上表面，所述直擋板322的一端與所述圓弧擋板312的一端連接；兩個(gè)圓弧擋板312的上端開(kāi)口431與巨菌草種苗長(zhǎng)度適配，下端開(kāi)口431與巨菌草種苗寬度適配，兩個(gè)直擋板322之間的距離與巨菌草種苗寬度適配，所述傾斜底板311與所述水平底板321通過(guò)圓角過(guò)渡連接，所述支點(diǎn)軸313設(shè)置在所述傾斜底板311的上端，且靠近一個(gè)圓弧擋板312的距離為兩個(gè)圓弧擋板312上端寬度的1/6～1/3，所述圓弧擋板312包括從上到下設(shè)置的圓弧段3121和斜面段3122，所述圓弧段3121的下端與所述斜面段3122的上端連接，從上到下，兩個(gè)所述圓弧擋板312之間的距離逐漸變小。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖10，本發(fā)明的實(shí)施例四為：

一種巨菌草種植機(jī)，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括種箱電機(jī)121、滾珠絲桿122、絲桿滑塊123和導(dǎo)桿124，所述種箱電機(jī)121的輸出軸與所述滾珠絲桿122連接，所述滾珠絲桿122與所述絲桿滑塊123螺接，所述絲桿滑塊123與所述導(dǎo)桿124滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿124與所述滾珠絲桿122平行設(shè)置，所述種箱11與所述絲桿滑塊123連接。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖10，本發(fā)明的實(shí)施例五為：

一種巨菌草種植機(jī)，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述排種輥21包括芯軸211、定位塊212和軟墊213，所述芯軸211上設(shè)有至少一個(gè)的缺口，該缺口的表面設(shè)有沿長(zhǎng)度方向貫通的第一凹槽2111，所述定位塊212上設(shè)有凸起2121，所述第一凹槽2111與所述凸起2121形狀適配，所述定位塊212通過(guò)所述凸起2121插接在所述芯軸211的第一凹槽2111中，所述芯軸211的一個(gè)缺口處嵌合有至少兩個(gè)的定位塊212，所述定位塊212上設(shè)有圓弧開(kāi)口槽2122，所述圓弧開(kāi)口槽2122的大小與巨菌草種苗直徑適配，所述芯軸211的缺口的側(cè)面投影形狀為l形，所述第一凹槽2111和凸起2121的截面形狀均為多半圓形，所述定位塊212安裝在所述芯軸211上后，兩者的外輪廓在同一個(gè)圓上，所述軟墊213安裝在所述定位塊212的圓弧開(kāi)口槽2122的內(nèi)側(cè)壁上。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖10，本發(fā)明的實(shí)施例六為：

一種巨菌草種植機(jī)，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，還包括補(bǔ)種機(jī)構(gòu)4，所述補(bǔ)種機(jī)構(gòu)4包括補(bǔ)種電機(jī)41、補(bǔ)種輥42和擋圈43，所述補(bǔ)種電機(jī)41帶動(dòng)所述補(bǔ)種輥42轉(zhuǎn)動(dòng)，所述補(bǔ)種輥42的外圓周上設(shè)有多個(gè)沿長(zhǎng)度方向貫通的第二凹槽421，多個(gè)第二凹槽421沿補(bǔ)種輥42的周向均勻設(shè)置，所述第二凹槽421的寬度與巨菌草種苗寬度適配，所述擋圈43套在所述補(bǔ)種輥42上，所述擋圈43與種植機(jī)的機(jī)架8固定連接，所述擋圈43的下端設(shè)有開(kāi)口431，所述開(kāi)口431的寬度與巨菌草種苗寬度適配。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖10，本發(fā)明的實(shí)施例七為：

一種巨菌草種植機(jī)，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，還包括開(kāi)溝機(jī)構(gòu)5、覆土機(jī)構(gòu)6和鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)7，所述開(kāi)溝機(jī)構(gòu)5包括開(kāi)溝犁51和第一固定桿52，所述開(kāi)溝犁51的俯視投影形狀和側(cè)視投影形狀均為三角形，所述開(kāi)溝犁51固定在所述第一固定桿52的下端，所述第一固定桿52的上端與種植機(jī)的機(jī)架8連接，所述開(kāi)溝機(jī)構(gòu)5位于所述排種機(jī)構(gòu)2的前方；所述覆土機(jī)構(gòu)6包括兩個(gè)覆土板61和第二固定桿62，兩個(gè)所述覆土板61對(duì)稱設(shè)置，且從前向后，兩個(gè)覆土板61之間的距離逐漸變小，所述覆土板61固定在所述第二固定桿62的下端，所述第二固定桿62的上端與種植機(jī)的機(jī)架8連接，所述覆土機(jī)構(gòu)6位于所述排種機(jī)構(gòu)2和補(bǔ)種機(jī)構(gòu)4的后方；所述鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)7包括壓輥71和第三固定桿72，所述壓輥71的外形為圓柱形，所述第三固定桿72的下端為u字形，所述第三固定桿72的下端的兩端分別與所述壓輥71的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三固定桿72的上端與種植機(jī)的機(jī)架8連接，所述鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)7位于所述覆土機(jī)構(gòu)6的后方。

假設(shè)排種輥21的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)排種輥21上各設(shè)有兩個(gè)缺口，兩個(gè)缺口位于排種輥21直徑方向的兩端，兩個(gè)排種輥21并行排列，種箱11的底部與兩個(gè)排種輥21位置對(duì)應(yīng)的地方設(shè)有漏種孔，兩個(gè)排種輥21的缺口朝向均不同，交錯(cuò)排列，排種電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)組件帶動(dòng)兩個(gè)排種輥21同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，種箱11移動(dòng)到初始位置，假如位于向種植機(jī)后端移動(dòng)的極限位置，先在種箱11的相鄰的隔板13之間放置巨菌草種苗，種植機(jī)向前移動(dòng)，開(kāi)溝機(jī)構(gòu)5在田地中開(kāi)出溝渠，種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)種箱11向前移動(dòng)兩個(gè)的相鄰隔板13距離，一個(gè)排種輥21的一個(gè)缺口轉(zhuǎn)動(dòng)到最上方，與種箱11的一個(gè)漏種孔位置對(duì)接，該漏種孔處的巨菌草種苗掉落在一個(gè)排種輥21的定位塊212的圓弧開(kāi)口槽2122中，并隨排種輥21轉(zhuǎn)動(dòng)至最下方，巨菌草種苗從排種輥21上掉落至兩個(gè)聚料板22之間，并從兩個(gè)聚料板22的下端漏至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的上端，此時(shí)在重力作用下，巨菌草種苗的一端繞著支點(diǎn)軸313轉(zhuǎn)動(dòng)，巨菌草種苗的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)到一端的下方，并在重力和慣性力的作用下，巨菌草種苗整體滑落至兩個(gè)直擋板322之間，并最終掉落至開(kāi)溝機(jī)構(gòu)5開(kāi)出的溝渠中，然后覆土機(jī)構(gòu)6上的兩個(gè)覆土板61將溝渠兩側(cè)的土覆蓋在巨菌草種苗上，鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)7的壓輥71將新覆蓋的土壓實(shí)，至此完成一根巨菌草種苗的種植；在排種階段，另一個(gè)排種輥21的一個(gè)缺口轉(zhuǎn)動(dòng)到最上方，與種箱11的另一個(gè)漏種孔位置對(duì)接，該漏種孔處的巨菌草種苗掉落在另一個(gè)排種輥21的定位塊212的圓弧開(kāi)口槽2122中，然后種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)種箱11繼續(xù)向前移動(dòng)兩個(gè)的相鄰隔板13距離，如此不斷進(jìn)行送料和排種；當(dāng)種箱11中的巨菌草種苗排出完畢，種箱11又沒(méi)來(lái)得及補(bǔ)種，或者需要時(shí)間補(bǔ)種，此時(shí)排種輥21上無(wú)巨菌草種苗排出，補(bǔ)種電機(jī)41帶動(dòng)補(bǔ)種輥42轉(zhuǎn)動(dòng)，位于補(bǔ)種輥42最下方的巨菌草種苗從擋圈43的開(kāi)口431掉落至開(kāi)溝機(jī)構(gòu)5開(kāi)設(shè)的溝渠中，當(dāng)排種機(jī)構(gòu)2恢復(fù)正常排種，補(bǔ)種機(jī)構(gòu)4停止工作，繼續(xù)使用排種機(jī)構(gòu)2進(jìn)行排種，減少巨菌草種植機(jī)停機(jī)的概率。

綜上所述，本發(fā)明提供的巨菌草種植機(jī)，通過(guò)送料機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)巨菌草種苗的自動(dòng)送料，通過(guò)排種機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)巨菌草種苗的自動(dòng)排種，通過(guò)多個(gè)排種輥21提高種植機(jī)的排種效率，通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)巨菌草種苗的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，通過(guò)補(bǔ)種機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)巨菌草種苗的自動(dòng)補(bǔ)種，通過(guò)開(kāi)溝機(jī)構(gòu)5、覆土機(jī)構(gòu)6、鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)巨菌草種苗種植中的自動(dòng)挖溝、覆土和壓土，最終實(shí)現(xiàn)巨菌草種苗的自動(dòng)種植，該巨菌草種植機(jī)種植效率高，結(jié)構(gòu)靈巧，運(yùn)行穩(wěn)定性高，寬度窄，整體體積小。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。