本發(fā)明涉及基于方形養(yǎng)蠶框的自動(dòng)投飼方法。

背景技術(shù)：

隨著蠶桑科技創(chuàng)新成果的不斷轉(zhuǎn)化和應(yīng)用，現(xiàn)代養(yǎng)蠶模式逐步形成并開始取代傳統(tǒng)的養(yǎng)蠶模式。傳統(tǒng)養(yǎng)蠶模式是指應(yīng)用傳統(tǒng)養(yǎng)蠶技術(shù)，使用老式的農(nóng)耕器具和簡(jiǎn)單的竹木蠶具等，全部依靠耕牛和人力手工開展種桑養(yǎng)蠶，沒有生產(chǎn)環(huán)節(jié)的分工，不采用任何現(xiàn)代桑蠶機(jī)械和省力化新技術(shù)，蠶農(nóng)在家中就能完成從蠶種催青到采繭出售整個(gè)養(yǎng)蠶過程的一種模式。

傳統(tǒng)的養(yǎng)蠶不利于大規(guī)模生產(chǎn)，產(chǎn)量很低，沒有形成一定的經(jīng)濟(jì)效益，因此養(yǎng)蠶的農(nóng)戶越來越少。通過人工投放飼料，不僅增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且蟻蠶的成活率不高，由于人工投放飼料不均勻，容易造成局部的飼料堆積，不利于蟻蠶的喂食。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供基于方形養(yǎng)蠶框的自動(dòng)投飼方法的技術(shù)方案，通過流水線的設(shè)計(jì)，不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化養(yǎng)蠶，各區(qū)域分工合作明確，而且提高了投飼的效率，使各個(gè)養(yǎng)蠶框內(nèi)飼料投放均勻，降低了人工操作的強(qiáng)度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

基于方形養(yǎng)蠶框的自動(dòng)投飼方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)流水線安裝

a、首先根據(jù)場(chǎng)地的面積劃設(shè)養(yǎng)蠶框存放區(qū)域、恒溫生長(zhǎng)區(qū)域、飼料存放區(qū)域、投飼喂料區(qū)域、加工區(qū)域和成品區(qū)域，并對(duì)各個(gè)區(qū)域進(jìn)行場(chǎng)地清理，按相應(yīng)區(qū)域的劃設(shè)位置和流水線的工作方向?qū)⑾鄳?yīng)的設(shè)備進(jìn)行安裝；

b、然后在各個(gè)相應(yīng)的區(qū)域之間確定傳送帶的安裝位置和傳送帶移動(dòng)的方向，并根據(jù)場(chǎng)地大小確定傳送帶的長(zhǎng)度，使各個(gè)區(qū)域工位之間形成流水線加工，保證傳送帶與各個(gè)工位之間的間距小于15～20cm；

c、最后對(duì)流水線的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行檢查，并做好標(biāo)記；

(2)自動(dòng)投飼裝置安裝

a、待傳送帶的方向確定后，在投飼喂料區(qū)域中將底板固定在靠近傳送帶10～15cm的位置，然后在底板上安裝兩個(gè)相互平行的導(dǎo)桿，并用鎖緊塊將導(dǎo)桿的底端與底座進(jìn)行固定連接，沿著兩個(gè)導(dǎo)桿從上往下分別套入限位塊，最后在導(dǎo)桿的頂端安裝橫梁，并用鎖緊塊將兩個(gè)導(dǎo)桿進(jìn)行固定，通過鎖緊塊可以有效地將兩個(gè)立桿進(jìn)行定位，提高了限位塊在上下移動(dòng)后過程中的穩(wěn)定性和可靠性，防止懸臂抖動(dòng)而造成投飼不均勻；

b、然后在兩個(gè)限位塊的同一側(cè)安裝支撐板，支撐板的中心位置水平安裝有儲(chǔ)料箱，儲(chǔ)料箱的頂端通過伸縮桿連接液壓缸，液壓缸垂直連接在橫梁的頂面上，液壓缸通過活塞桿帶動(dòng)支撐板沿著導(dǎo)桿上下移動(dòng)，最終將支撐板固定在導(dǎo)桿的頂端，通過液壓缸可以控制支撐板的高度位置，滿足對(duì)不同深度養(yǎng)蠶框的投飼；

c、接著在支撐板的前側(cè)面上的滑槽上安裝兩個(gè)第一支板，使兩個(gè)第一支板對(duì)稱分布在滑槽的兩端，第一支板的上方通過定位塊安裝有電機(jī)，第一支板的下方固定連接有第二支板，第二支板的下方安裝有第三支板，第二支板和第三支板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸臂，電機(jī)控制懸臂旋轉(zhuǎn)；

d、最后在兩個(gè)懸臂的前端下方均豎直安裝有立桿，立桿的頂端連接有銜接管，銜接管通過第二輸送管連接在儲(chǔ)料箱的側(cè)面上，并在兩個(gè)立桿之間安裝投料板，使投料板與傳送帶保持平行，懸臂上設(shè)置有導(dǎo)向槽，立桿沿著導(dǎo)向槽來回移動(dòng)；

(3)飼料攪拌輸送

a、待自動(dòng)投飼裝置安裝結(jié)束后，在距離自動(dòng)投飼裝置1m的位置安裝供料箱，并在供料箱與自動(dòng)投飼裝置之間安裝第一輸送管，然后對(duì)第一輸送管的兩端進(jìn)行密封處理，最后在第一輸送管上安裝氣泵；

b、待供料箱安裝結(jié)束后，向供料箱內(nèi)裝填飼料，飼料裝填的量小于供料箱體積的2/3，然后合上端蓋，用攪拌機(jī)進(jìn)行均勻攪拌，攪拌時(shí)間為10～15min，控制供料箱內(nèi)的氣壓為1.8～2.5MPa，攪拌結(jié)束后，關(guān)閉攪拌機(jī)，啟動(dòng)氣泵，使攪拌后的飼料在氣泵的作用下通過第一輸送管輸送至自動(dòng)投飼裝置內(nèi)；

(4)方形養(yǎng)蠶框的清理

a、首先對(duì)養(yǎng)蠶框存放區(qū)域內(nèi)的方形養(yǎng)蠶框進(jìn)行水洗，清除污漬后放在烘干機(jī)上烘干5min；

b、然后對(duì)方形養(yǎng)蠶框進(jìn)行消毒處理，消毒后放在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)，依次從下往上疊加，機(jī)械手根據(jù)傳送帶的速度，將消毒后的方形養(yǎng)蠶框勻速放入傳送帶上；

(5)蠶入養(yǎng)蠶框

待消毒后的方形養(yǎng)蠶框隨著傳送帶進(jìn)入恒溫生長(zhǎng)區(qū)域，通過人工在方形養(yǎng)蠶框內(nèi)鋪設(shè)底層，底層的厚度為1～2cm，待底層鋪設(shè)后，根據(jù)方形養(yǎng)蠶框的尺寸大小，在底層上放入蟻蠶，使蟻蠶的數(shù)量保持在每1立方厘米內(nèi)小于8～10個(gè)，待方形養(yǎng)蠶框內(nèi)的蟻蠶全部入框后，通過傳送帶運(yùn)送至投飼喂料區(qū)域；

(6)自動(dòng)投飼

a、待方形養(yǎng)蠶框隨著傳送帶移動(dòng)至投料板的正下方時(shí)，傳送帶停止移動(dòng)，通過液壓缸帶動(dòng)活塞桿伸出，使投料板在限位塊的作用下沿著導(dǎo)桿豎直向下移動(dòng)，直至投料板的底面與方形養(yǎng)蠶框的頂面平行；

b、然后打開儲(chǔ)料箱上的閥門，使飼料通過第二輸送管運(yùn)送至銜接管內(nèi)，銜接管內(nèi)的飼料在重力的作用下進(jìn)入投料板內(nèi)，并從投料板的底端落下進(jìn)入方形養(yǎng)蠶框內(nèi)，同時(shí)立桿沿著懸臂上的導(dǎo)向槽向內(nèi)移動(dòng)，使飼料沿著方形養(yǎng)蠶框移動(dòng)，并鋪滿整個(gè)方形養(yǎng)蠶框；

c、當(dāng)方形養(yǎng)蠶框的尺寸大于投料板的尺寸時(shí)，通過電機(jī)帶動(dòng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使投料板在沿著導(dǎo)向槽移動(dòng)的同時(shí)來回?cái)[動(dòng)，增大飼料的投放面積，并保證飼料的投放厚度均勻。

進(jìn)一步，第二支板上設(shè)置有限位槽，電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸貫穿限位槽連接懸臂，第二支板可以對(duì)懸臂起到限位的作用，而轉(zhuǎn)軸可以在電機(jī)的帶動(dòng)下控制懸臂按設(shè)定軌跡旋轉(zhuǎn)，滿足不同形狀大小的養(yǎng)蠶框的投飼操作，提高了投飼的范圍和靈活性，保證投飼的均勻程度。

進(jìn)一步，懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0゜～90゜，此角度范圍內(nèi)可以根據(jù)養(yǎng)蠶框的大小需要將飼料投放均勻，防止出現(xiàn)投飼不均而影響蟻蠶的生長(zhǎng)空間。

進(jìn)一步，投料板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有扣板，投料板通過扣板連接在立桿上，扣板上設(shè)置有進(jìn)料孔，投料板的內(nèi)部設(shè)置有壓縮腔，壓縮腔通過進(jìn)料孔連通立桿，投料板的頂面上設(shè)置有風(fēng)機(jī)，投料板的底面上設(shè)置有底板，底板上均勻設(shè)置有投料孔，扣板便于投料板的安裝與拆卸，同時(shí)提高了投料板與立桿連接的穩(wěn)定性，減小抖動(dòng)，飼料可以通過進(jìn)料孔進(jìn)入壓縮腔內(nèi)，并在風(fēng)機(jī)的作用下，將飼料通過投料孔擠出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投飼，并且可以控制飼料的投放速度和投放的量。

進(jìn)一步，壓縮腔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)流板，導(dǎo)流板的設(shè)計(jì)，可以提高氣體的流動(dòng)方向，進(jìn)而控制飼料的擠出速度，減小了飼料輸送的壓力。

進(jìn)一步，立桿上設(shè)置有傳動(dòng)塊，傳動(dòng)塊上設(shè)置有螺紋，轉(zhuǎn)軸上通過錐齒輪組連接有螺桿，螺桿與螺紋相互嚙合，通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)錐齒輪組旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，使立桿在傳動(dòng)塊的作用下來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)養(yǎng)蠶框的飼料投放，不僅降低了人工操作的強(qiáng)度，而且提高了飼料投放的速度。

進(jìn)一步，第一輸送管和第二輸送管均為塑料軟管，塑料軟管的設(shè)計(jì)可以便于彎折，使立桿在移動(dòng)過程中能保持飼料正常的輸送。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

1、本發(fā)明的投飼方法可以根據(jù)不同尺寸大小的養(yǎng)蠶框改變投飼的速度和量，滿足蟻蠶的生長(zhǎng)需要，同時(shí)不影響?zhàn)B蠶框的整體透氣性能，提高蟻蠶的成活率；

2、本發(fā)明的投飼方法不僅可以根據(jù)養(yǎng)蠶框的大小隨時(shí)調(diào)整投飼的速度和方向，而且可以使整個(gè)養(yǎng)蠶框的底部投飼均勻，根據(jù)統(tǒng)一尺寸的養(yǎng)蠶框定速定量的投放飼料，降低了人工操作的強(qiáng)度；

3、本發(fā)明中的飼料直接加入供料箱內(nèi)，經(jīng)供料箱攪拌處理后便于連續(xù)輸送；

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，通過流水線的設(shè)計(jì)，不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化養(yǎng)蠶，各區(qū)域分工合作明確，而且提高了投飼的效率，使各個(gè)養(yǎng)蠶框內(nèi)飼料投放均勻，降低了人工操作的強(qiáng)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明基于方形養(yǎng)蠶框的自動(dòng)投飼方法中自動(dòng)投飼裝置的安裝示意圖；

圖2為本發(fā)明中自動(dòng)投飼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中投料板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中Ⅰ處的局部放大圖；

圖5為本發(fā)明中立桿與轉(zhuǎn)軸的連接示意圖；

圖6為本發(fā)明中方形養(yǎng)蠶框的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-自動(dòng)投飼裝置；2-傳送帶；3-供料箱；4-第一輸送管；5-方形養(yǎng)蠶框；6-橫梁；7-支撐板；8-液壓缸；9-底座；10-限位塊；11-鎖緊塊；12-導(dǎo)桿；13-第一支板；14-定位塊；15-電機(jī)；16-第二支板；17-懸臂；18-第三支板；19-立桿；20-銜接管；21-第二輸送管；22-儲(chǔ)料箱；23-投料板；24-壓縮腔；25-扣板；26-進(jìn)料孔；27-風(fēng)機(jī)；28-導(dǎo)流板；29-底板；30-投料孔；31-轉(zhuǎn)軸；32-限位槽；33-傳動(dòng)塊；34-螺桿；35-錐齒輪組。

具體實(shí)施方式

如圖1至6所示，基于方形養(yǎng)蠶框的自動(dòng)投飼方法，包括如下步驟：

(1)流水線安裝

a、首先根據(jù)場(chǎng)地的面積劃設(shè)養(yǎng)蠶框存放區(qū)域、恒溫生長(zhǎng)區(qū)域、飼料存放區(qū)域、投飼喂料區(qū)域、加工區(qū)域和成品區(qū)域，并對(duì)各個(gè)區(qū)域進(jìn)行場(chǎng)地清理，按相應(yīng)區(qū)域的劃設(shè)位置和流水線的工作方向?qū)⑾鄳?yīng)的設(shè)備進(jìn)行安裝；

b、然后在各個(gè)相應(yīng)的區(qū)域之間確定傳送帶2的安裝位置和傳送帶2移動(dòng)的方向，并根據(jù)場(chǎng)地大小確定傳送帶2的長(zhǎng)度，使各個(gè)區(qū)域工位之間形成流水線加工，保證傳送帶2與各個(gè)工位之間的間距小于15～20cm；

c、最后對(duì)流水線的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行檢查，并做好標(biāo)記；

(2)自動(dòng)投飼裝置安裝

a、待傳送帶2的方向確定后，在投飼喂料區(qū)域中將底板29固定在靠近傳送帶210～15cm的位置，然后在底板29上安裝兩個(gè)相互平行的導(dǎo)桿12，并用鎖緊塊11將導(dǎo)桿12的底端與底座9進(jìn)行固定連接，沿著兩個(gè)導(dǎo)桿12從上往下分別套入限位塊10，最后在導(dǎo)桿12的頂端安裝橫梁6，并用鎖緊塊11將兩個(gè)導(dǎo)桿12進(jìn)行固定，通過鎖緊塊11可以有效地將兩個(gè)立桿19進(jìn)行定位，提高了限位塊10在上下移動(dòng)后過程中的穩(wěn)定性和可靠性，防止懸臂17抖動(dòng)而造成投飼不均勻；

b、然后在兩個(gè)限位塊10的同一側(cè)安裝支撐板7，支撐板7的中心位置水平安裝有儲(chǔ)料箱22，儲(chǔ)料箱22的頂端通過伸縮桿連接液壓缸8，液壓缸8垂直連接在橫梁6的頂面上，液壓缸8通過活塞桿帶動(dòng)支撐板7沿著導(dǎo)桿12上下移動(dòng)，最終將支撐板7固定在導(dǎo)桿12的頂端，通過液壓缸8可以控制支撐板7的高度位置，滿足對(duì)不同深度養(yǎng)蠶框的投飼；

c、接著在支撐板7的前側(cè)面上的滑槽上安裝兩個(gè)第一支板13，使兩個(gè)第一支板13對(duì)稱分布在滑槽的兩端，第一支板13的上方通過定位塊14安裝有電機(jī)15，第一支板13的下方固定連接有第二支板16，第二支板16的下方安裝有第三支板18，第二支板16和第三支板18之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸臂17，電機(jī)15控制懸臂17旋轉(zhuǎn)，第二支板16上設(shè)置有限位槽32，電機(jī)15通過轉(zhuǎn)軸31貫穿限位槽32連接懸臂17，第二支板16可以對(duì)懸臂17起到限位的作用，而轉(zhuǎn)軸31可以在電機(jī)15的帶動(dòng)下控制懸臂17按設(shè)定軌跡旋轉(zhuǎn)，滿足不同形狀大小的養(yǎng)蠶框的投飼操作，提高了投飼的范圍和靈活性，保證投飼的均勻程度，懸臂17的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0゜～90゜，此角度范圍內(nèi)可以根據(jù)養(yǎng)蠶框的大小需要將飼料投放均勻，防止出現(xiàn)投飼不均而影響蟻蠶的生長(zhǎng)空間，立桿19上設(shè)置有傳動(dòng)塊33，傳動(dòng)塊33上設(shè)置有螺紋，轉(zhuǎn)軸31上通過錐齒輪組35連接有螺桿34，螺桿34與螺紋相互嚙合，通過轉(zhuǎn)軸31帶動(dòng)錐齒輪組35旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)螺桿34旋轉(zhuǎn)，使立桿19在傳動(dòng)塊33的作用下來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)養(yǎng)蠶框的飼料投放，不僅降低了人工操作的強(qiáng)度，而且提高了飼料投放的速度；

d、最后在兩個(gè)懸臂17的前端下方均豎直安裝有立桿19，立桿19的頂端連接有銜接管20，銜接管20通過第二輸送管21連接在儲(chǔ)料箱22的側(cè)面上，并在兩個(gè)立桿19之間安裝投料板23，使投料板23與傳送帶2保持平行，投料板23的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有扣板25，投料板23通過扣板25連接在立桿19上，扣板25上設(shè)置有進(jìn)料孔26，投料板23的內(nèi)部設(shè)置有壓縮腔24，壓縮腔24通過進(jìn)料孔26連通立桿19，投料板23的頂面上設(shè)置有風(fēng)機(jī)27，投料板23的底面上設(shè)置有底板29，底板29上均勻設(shè)置有投料孔30，扣板25便于投料板23的安裝與拆卸，同時(shí)提高了投料板23與立桿19連接的穩(wěn)定性，減小抖動(dòng)，飼料可以通過進(jìn)料孔26進(jìn)入壓縮腔24內(nèi)，并在風(fēng)機(jī)27的作用下，將飼料通過投料孔30擠出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投飼，并且可以控制飼料的投放速度和投放的量，壓縮腔24內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)流板28，導(dǎo)流板28的設(shè)計(jì)，可以提高氣體的流動(dòng)方向，進(jìn)而控制飼料的擠出速度，減小了飼料輸送的壓力，懸臂17上設(shè)置有導(dǎo)向槽，立桿19沿著導(dǎo)向槽來回移動(dòng)；

(3)飼料攪拌輸送

a、待自動(dòng)投飼裝置1安裝結(jié)束后，在距離自動(dòng)投飼裝置11m的位置安裝供料箱3，并在供料箱3與自動(dòng)投飼裝置1之間安裝第一輸送管4，然后對(duì)第一輸送管4的兩端進(jìn)行密封處理，最后在第一輸送管4上安裝氣泵，第一輸送管4和第二輸送管21均為塑料軟管，塑料軟管的設(shè)計(jì)可以便于彎折，使立桿19在移動(dòng)過程中能保持飼料正常的輸送；

b、待供料箱3安裝結(jié)束后，向供料箱3內(nèi)裝填飼料，飼料裝填的量小于供料箱3體積的2/3，然后合上端蓋，用攪拌機(jī)進(jìn)行均勻攪拌，攪拌時(shí)間為10～15min，控制供料箱3內(nèi)的氣壓為1.8～2.5MPa，攪拌結(jié)束后，關(guān)閉攪拌機(jī)，啟動(dòng)氣泵，使攪拌后的飼料在氣泵的作用下通過第一輸送管4輸送至自動(dòng)投飼裝置1內(nèi)；

(4)方形養(yǎng)蠶框的清理

a、首先對(duì)養(yǎng)蠶框存放區(qū)域內(nèi)的方形養(yǎng)蠶框5進(jìn)行水洗，清除污漬后放在烘干機(jī)上烘干5min；

b、然后對(duì)方形養(yǎng)蠶框5進(jìn)行消毒處理，消毒后放在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)，依次從下往上疊加，機(jī)械手根據(jù)傳送帶2的速度，將消毒后的方形養(yǎng)蠶框5勻速放入傳送帶2上，保證每個(gè)方形養(yǎng)蠶框放入的方向一致；

(5)蠶入養(yǎng)蠶框

待消毒后的方形養(yǎng)蠶框5隨著傳送帶2進(jìn)入恒溫生長(zhǎng)區(qū)域，通過人工在方形養(yǎng)蠶框5內(nèi)鋪設(shè)底層，底層的厚度為1～2cm，待底層鋪設(shè)后，根據(jù)方形養(yǎng)蠶框5的尺寸大小，在底層上放入蟻蠶，使蟻蠶的數(shù)量保持在每1立方厘米內(nèi)小于8～10個(gè)，待方形養(yǎng)蠶框5內(nèi)的蟻蠶全部入框后，通過傳送帶2運(yùn)送至投飼喂料區(qū)域；

(6)自動(dòng)投飼

a、待方形養(yǎng)蠶框5隨著傳送帶2移動(dòng)至投料板23的正下方時(shí)，傳送帶2停止移動(dòng)，通過液壓缸8帶動(dòng)活塞桿伸出，使投料板23在限位塊10的作用下沿著導(dǎo)桿12豎直向下移動(dòng)，直至投料板23的底面與方形養(yǎng)蠶框5的頂面平行；

方形養(yǎng)蠶框5的四個(gè)側(cè)面上均勻設(shè)置有透氣孔，提高了空氣的流通速度，方形養(yǎng)蠶框5的底面上設(shè)置有網(wǎng)格，使蠶框底部保持干燥通風(fēng)，提高了蟻蠶的生長(zhǎng)環(huán)境。

b、然后打開儲(chǔ)料箱22上的閥門，使飼料通過第二輸送管21運(yùn)送至銜接管20內(nèi)，銜接管20內(nèi)的飼料在重力的作用下進(jìn)入投料板23內(nèi)，并從投料板23的底端落下進(jìn)入方形養(yǎng)蠶框5內(nèi)，同時(shí)立桿19沿著懸臂17上的導(dǎo)向槽向內(nèi)移動(dòng)，使飼料沿著方形養(yǎng)蠶框5移動(dòng)，并鋪滿整個(gè)方形養(yǎng)蠶框5；

c、當(dāng)方形養(yǎng)蠶框5的尺寸大于投料板23的尺寸時(shí)，通過電機(jī)15帶動(dòng)懸臂17轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使投料板23在沿著導(dǎo)向槽移動(dòng)的同時(shí)來回?cái)[動(dòng)，增大飼料的投放面積，并保證飼料的投放厚度均勻，當(dāng)一個(gè)方形養(yǎng)蠶框的飼料投放結(jié)束后，傳送帶移動(dòng)，使下一個(gè)方形養(yǎng)蠶框進(jìn)入自動(dòng)投飼裝置的下方，循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化投飼。

以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。