1.一種水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，其特征在于：包括集水槽(1)、取水輔助裝置(2)、自吸泵(3)、兩位三通電磁閥A(4)、兩位三通電磁閥B(5)、過濾器(6)、單向閥(7)和水箱(8)；所述集水槽(1)、自吸泵(3)、兩位三通電磁閥A(4)、兩位三通電磁閥B(5)、過濾器(6)、單向閥(7)、水箱(8)通過水管依次連接；取水輔助裝置(2)中的彎桿(9)與集水槽(1)相連接；所述取水輔助裝置(2)包括左右擺動機(jī)構(gòu)、上下起伏機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)；
所述左右擺動機(jī)構(gòu)包括彎桿(9)、凸臺(10)、墊片(11)、彎簧(12)、帶座外球面軸承(13)、軸B(14)、導(dǎo)帽(15)和后板(16)；所述凸臺(10)固定焊接在集水槽(1)左側(cè)面上；凸臺(10)上設(shè)置有軸B(14)；所述彎桿(9)兩端與后板(16)螺紋連接；所述軸B(14)的軸心與彎桿(9)形成的半圓為同圓心，所述彎桿(9)上套裝有彎簧(12)，彎簧(12)一端通過墊片(11)定位，用以防止彎簧(12)穿過集水槽(1)的孔，彎簧(12)另一端壓緊在導(dǎo)帽(15)上，所述導(dǎo)帽(15)置于彎桿(9)兩端；所述凸臺(10)與軸B(14)過盈配合，并通過軸肩限位；凸臺(10)上下對稱布置有帶座外球面軸承(13)，帶座外球面軸承(13)與軸B(14)過盈配合，并由彈性擋圈(26)限位，且?guī)ё馇蛎孑S承(13)通過螺栓固定在后板(16)右側(cè)面上；
所述上下起伏機(jī)構(gòu)包括雙頭螺柱(20)、連接塊(21)、軸承座(22)、雙頭長螺桿(23)、頂板(24)、軸A(27)、角碼(28)、拉簧(29)和帶孔環(huán)(30)；所述軸承座(22)焊接在后板(16)左側(cè)中間位置，軸承座(22)內(nèi)安裝有兩個連接塊(21)；連接塊(21)一端均設(shè)置有軸A(27)，軸A(27)之間通過螺紋連接；兩根軸A(27)中，一根軸A(27)外徑上開設(shè)有螺紋，另一根軸A(27)開設(shè)有內(nèi)螺紋，兩者形成螺紋連接；所述連接塊(21)另一端均開設(shè)有孔，該孔安裝有雙頭螺柱(20)；所述雙頭長螺桿(23)一端安裝在連接塊(21)上；雙頭長螺桿(23)豎直的另一端安裝有頂板(24)；頂板(24)下表面上通過螺釘安裝有角碼(28)；角碼(28)上連接有拉簧(29)，拉簧(29)另一端設(shè)置在帶孔環(huán)(30)上，帶孔環(huán)(30)設(shè)置在凸臺(10)上；
所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括角度傳感器(17)、聯(lián)軸器(18)和Z形板(19)；所述角度傳感器(17)外殼與Z形板(19)通過螺釘連接；所述Z形板(19)設(shè)置在凸臺(10)上；所述聯(lián)軸器(18)與角度傳感器(17)芯軸固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，其特征在于：所述集水槽(1)上有濾網(wǎng)，集水槽(1)兩側(cè)板向中心傾斜，底板向上傾斜，且底板向上傾斜的距離約為5cm～7cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，其特征在于：在重力作用下，集水槽(1)、左右擺動機(jī)構(gòu)、軸承座(22)、軸承(25)繞著軸A(27)自由下垂至與溝底接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，其特征在于：因溝底不平使得集水槽(1)受到凸起的溝底對它向上的作用力時，拉簧(28)能拉著集水槽(1)繞軸A(27)向上抬起，從而確保集水槽(1)始終貼著溝底卻不至于擠壓，實(shí)現(xiàn)對溝底的仿形和水質(zhì)的清澈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，其特征在于：在機(jī)組前進(jìn)過程中，因墑溝直線度差和施藥機(jī)行駛直行性不穩(wěn)定，集水槽(1)會偏離預(yù)定軌跡，導(dǎo)致集水槽(1)觸碰水田墑溝兩側(cè)溝壁，彎簧(12)可以通過彈性變形使集水槽(1)沿著彎桿(9)旋轉(zhuǎn)至取水口朝向正前方，以獲得較為清澈的水。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，其特征在于：所述彎簧(12)、拉簧(29)分別通過調(diào)整導(dǎo)帽(15)、頂板(24)的安裝位置來改變松緊程度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，其特征在于：所述彎桿(9)中間是以軸B(29)的圓心為圓心的180°的圓環(huán)，兩端是螺紋直桿，端面與集水槽(1)平直的后板平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，其特征在于：所述角度傳感器(16)用于測量軸B(14)轉(zhuǎn)過的角度，當(dāng)測得的角度大于預(yù)設(shè)值時發(fā)信號給伺服油缸，控制伺服油缸帶動取水輔助裝置(2)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，且該值可調(diào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水田施藥機(jī)墑溝就地取水裝置，其特征在于：所述角度傳感器(16)量程為5°～120°。