本發(fā)明涉及一種山地小型土豆收獲及秧蔓分離聯(lián)合機(jī)，特別涉及到土豆收獲機(jī)械中秧蔓或者雜草對(duì)機(jī)械纏繞問(wèn)題的處理，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

土豆機(jī)械收獲的過(guò)程中，需要將土豆秧蔓鏟除，并且將土中土豆挖起翻出地面，如果秧蔓或者雜草沒(méi)有進(jìn)行事先的處理，很容易造成機(jī)器的纏繞和堵塞，影響土豆的正常分離，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成機(jī)器的損壞，所以挖掘土豆時(shí)對(duì)秧蔓的處理是很有必要的。目前土豆機(jī)械的秧蔓鏟除方法主要是運(yùn)用鏟前切除技術(shù)，在機(jī)械前端設(shè)計(jì)刀具，對(duì)站立秧蔓成段切除，切除的秧蔓料散落在地表，能夠解決秧蔓雜草對(duì)收獲機(jī)械的纏繞問(wèn)題，但存在不足的是散落的秧蔓料與挖出的土豆塊混合，對(duì)后續(xù)的土豆收獲以及分類(lèi)裝袋帶來(lái)更嚴(yán)重的問(wèn)題；并且土豆秧蔓無(wú)法完全切除，更是不能分離出干凈的土豆。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種山地小型土豆收獲及秧蔓分離聯(lián)合機(jī)，是一種土豆收獲機(jī)械上秧蔓處理的機(jī)械裝置，其裝置有能夠?qū)Φ狗难砺M(jìn)行扶正，實(shí)現(xiàn)清除；秧蔓隨夾持鏈25的夾緊被拔起進(jìn)行輸送切除，讓土豆塊更加干凈分離出來(lái)；能夠自鎖的蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9，方便調(diào)節(jié)，適應(yīng)山地復(fù)雜地形。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種山地小型土豆收獲及秧蔓分離聯(lián)合機(jī)，包括機(jī)架1、支撐輪2、限深輪裝置3、挖掘鏟裝置4、扶蔓裝置5、夾蔓裝置6、切割裝置7、輸送振動(dòng)裝置8、蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9、傳動(dòng)系統(tǒng)10、秧蔓入口箱11。

所述的支撐輪2安裝在機(jī)架1后端，用于帶動(dòng)機(jī)械行走；限深輪裝置3安裝在機(jī)架1前端，用于保證挖掘鏟裝置4達(dá)到適合挖掘深度及達(dá)到在地面行走時(shí)的適合高度；挖掘鏟裝置4固定在機(jī)架1前端，用于將土壤與土豆挖掘翻出地面；輸送振動(dòng)裝置8固定在機(jī)架1上且安裝在挖掘鏟裝置4后方，輸送振動(dòng)裝置8與傳動(dòng)系統(tǒng)10連接，用于分離土豆和土，并將分離出的土豆傳送出機(jī)械外部；扶蔓裝置5固定在機(jī)架1前端，用于將機(jī)械兩側(cè)及倒伏的秧蔓準(zhǔn)確扶到夾蔓裝置6；夾蔓裝置6安裝在機(jī)架1內(nèi)部并與蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9連接，用于將接收的秧蔓輸送給切割裝置7；蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9固定在機(jī)架1上端兩側(cè)，用于帶動(dòng)夾蔓裝置6上下調(diào)節(jié)高度；切割裝置7與夾蔓裝置6連接，用于準(zhǔn)確切割?yuàn)A蔓裝置6輸送過(guò)來(lái)的秧蔓；傳動(dòng)系統(tǒng)10安裝在機(jī)架1上，分別與扶蔓裝置5、夾蔓裝置6、切割裝置7、輸送振動(dòng)裝置8連接，用于為扶蔓裝置5、夾蔓裝置6、切割裝置7、輸送振動(dòng)裝置8提供傳動(dòng)動(dòng)力，機(jī)架1通過(guò)連桿與外部拖拉機(jī)連接，秧蔓入口箱11安裝在夾蔓裝置6上且位于切割裝置7后端，用于將切割裝置7切割后的秧蔓排放到機(jī)械外部。

具體地，所述的機(jī)架1后端設(shè)有用于安裝支撐輪2軸承的圓孔，機(jī)架1兩側(cè)靠前處設(shè)計(jì)有與限深裝置相配合連接的豎直方形導(dǎo)軌，其導(dǎo)軌上有兩個(gè)螺紋孔，使用螺釘壓緊可將機(jī)架1與限深輪裝置3固定連接，挖掘鏟裝置4通過(guò)螺栓固定連接在機(jī)架1上，機(jī)架1前端設(shè)有安裝支架，扶蔓裝置5通過(guò)扶蔓鎖緊螺釘13 固定在安裝支架上，夾蔓裝置6通過(guò)夾蔓鎖緊螺釘14固定在機(jī)架1上，蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9通過(guò)螺栓與機(jī)架1上的螺紋孔連接。

具體地，所述的限深輪裝置3包括限深輪及與限深輪連接的限深架12，限深架12安裝在機(jī)架1的豎直方形導(dǎo)軌里，可上下滑動(dòng)調(diào)節(jié)。

具體地，所述的挖掘鏟裝置4包括若干個(gè)挖掘鏟33，挖掘鏟33上設(shè)有通孔，挖掘鏟33通過(guò)穿過(guò)通孔的螺栓固定在機(jī)架1上。

具體地，所述的扶蔓裝置5包括扶秧器19、扶指20、扶秧蓋21、鏈條，扶秧器19通過(guò)扶蔓鎖緊螺釘13連接在機(jī)架1上，扶秧蓋21通過(guò)螺釘固定在扶秧器19上，扶指20固定在扶秧器19內(nèi)部的扶指鏈條上，傳動(dòng)鏈條 29與傳動(dòng)系統(tǒng)10連接并隨傳動(dòng)系統(tǒng)10運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈條29將動(dòng)力傳動(dòng)至扶指鏈條，扶指20包括左扶指、右扶指，左扶指順時(shí)針隨鏈條同速傳動(dòng)，右扶指逆時(shí)針隨鏈條同速傳動(dòng)，將前方秧蔓喂入夾蔓裝置6。

具體地，所述的夾蔓裝置6包括夾持架22、夾持鏈25、夾蔓鏈輪24、夾秧蓋23，夾持架22兩側(cè)的豎立桿與蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9連接，夾蔓鏈輪24位于夾持架22 上且與傳動(dòng)系統(tǒng)10連接，夾持鏈25安裝在夾蔓鏈輪24上按轉(zhuǎn)動(dòng)路徑傳動(dòng)，夾持鏈25包括兩側(cè)的鏈條和中間的鏈條，兩側(cè)的鏈條逆時(shí)針傳動(dòng)，中間的鏈條順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的鏈條與中間的鏈條分別對(duì)應(yīng)形成V型夾持口，夾秧蓋23通過(guò)螺釘固定在夾持架22上，夾持架22兩側(cè)有螺紋孔，其與夾蔓鎖緊螺釘14配合，將夾蔓裝置6固定于機(jī)架1上。

具體地，所述的蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9包括齒條30、搖桿34、蝸桿、蝸輪和箱體，搖動(dòng)搖桿34帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪運(yùn)轉(zhuǎn)，蝸輪帶動(dòng)同軸的齒輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)與其嚙合的齒條30滑動(dòng)而齒條30與夾蔓裝置6焊接固定，從而帶動(dòng)夾蔓裝置6移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾蔓裝置6的上下調(diào)節(jié)，箱體上留有螺栓孔，可通過(guò)螺栓將其與機(jī)架1固定，扭松夾蔓鎖緊螺釘14后搖動(dòng)搖桿34可上下調(diào)節(jié)蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9。

具體地，所述的切割裝置7包括刀盤(pán)31、刀片32、刀軸17、轉(zhuǎn)動(dòng)軸18，刀盤(pán)31位于刀軸17上，刀軸17、轉(zhuǎn)動(dòng)軸18都位于夾蔓裝置6上,夾蔓裝置6上設(shè)計(jì)有支撐刀軸17、轉(zhuǎn)動(dòng)軸18的軸承，刀軸17與轉(zhuǎn)動(dòng)軸18間通過(guò)斜齒輪嚙合傳遞動(dòng)力，轉(zhuǎn)動(dòng)軸18與傳動(dòng)系統(tǒng)（10）間用斜齒輪嚙合傳遞動(dòng)力。

具體地，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)10包括安裝在機(jī)架1上的萬(wàn)向軸連結(jié)器、變速輸出的減速器28、可升降傳動(dòng)軸27、中間軸35，萬(wàn)向軸連結(jié)器一端連接拖拉機(jī)動(dòng)力源，另一端連接減速器28，減速器28輸出軸設(shè)有傳動(dòng)到輸送振動(dòng)裝置8的鏈輪及傳動(dòng)到中間軸35的鏈輪，中間軸35上設(shè)有與減速器28上的鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)的鏈輪、與可升降傳動(dòng)軸27上齒輪嚙合的斜齒輪、與扶蔓裝置5連接的鏈輪，可升降傳動(dòng)軸27分別與夾蔓裝置6、切割裝置7連接，為夾蔓裝置6、切割裝置7提供動(dòng)力。

本發(fā)明收獲土豆時(shí)機(jī)械運(yùn)作過(guò)程為：

拖拉機(jī)運(yùn)行后輸出動(dòng)力，通過(guò)萬(wàn)向軸連結(jié)器傳遞動(dòng)力到土豆收獲機(jī)減速器28，并拖動(dòng)機(jī)械向前運(yùn)動(dòng)收獲作物，由減速器28輸出動(dòng)力，傳動(dòng)系統(tǒng)10分配動(dòng)力到相關(guān)運(yùn)動(dòng)，挖掘鏟33將土與作物鏟出，隨著機(jī)械向前運(yùn)動(dòng)，土塊被擠壓到輸送振動(dòng)篩16上，輸送振動(dòng)篩16機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，向后輸送土塊，同時(shí)振動(dòng)輪26帶動(dòng)輸送振動(dòng)篩16振動(dòng)，使得土與土豆分離，土落入地上，而土豆留在輸送振動(dòng)篩16上向后輸送。

機(jī)械裝置運(yùn)行后，放置在收獲機(jī)械上的秧蔓收割裝置隨機(jī)器同步前進(jìn)，扶秧器19內(nèi)左扶指順時(shí)針隨鏈條同速傳動(dòng)，右扶指逆時(shí)針隨鏈條同速傳動(dòng)，將前方秧蔓喂入夾持鏈25的V形口,夾持鏈25將秧蔓桿夾持輸送，過(guò)程中輸送振動(dòng)篩16將土豆、泥土以及秧蔓分離，夾持鏈25將秧蔓整顆夾持輸送喂入秧蔓入口箱11，高速旋轉(zhuǎn)的滾刀式飼草切碎刀盤(pán)31將喂入的秧蔓切碎，切碎的秧蔓隨秧蔓入口箱11下方傾斜通道排放到機(jī)器右方田地中,實(shí)現(xiàn)肥料回田。

此機(jī)械可挖掘土豆，挖掘部分類(lèi)似于現(xiàn)有挖掘機(jī)械采用挖掘鏟進(jìn)行挖掘，土豆與泥土分離部分采用類(lèi)似現(xiàn)有土豆收獲機(jī)械的輸送振動(dòng)篩震動(dòng)分離機(jī)構(gòu)。

在不工作時(shí)，挖掘鏟33可通過(guò)調(diào)節(jié)限深輪裝置3使挖掘33鏟離開(kāi)地面，從而方便機(jī)器運(yùn)輸。

秧蔓分離裝置的動(dòng)力源:通過(guò)萬(wàn)向軸連結(jié)器將動(dòng)力傳動(dòng)到減速器28，減速器28輸出軸上安裝有鏈輪，通過(guò)鏈條傳動(dòng)到中間軸35，中間軸35上安裝有傳遞動(dòng)力到扶秧器19的鏈輪，通過(guò)鏈條傳動(dòng)到扶秧器19，扶秧器19從而工作；中間軸35與可升降傳動(dòng)軸27通過(guò)錐齒輪嚙合連接，將動(dòng)力傳動(dòng)到夾蔓裝置6的夾蔓鏈輪24上，夾蔓鏈輪24帶動(dòng)夾持鏈25，從而實(shí)現(xiàn)夾持鏈25的運(yùn)動(dòng)，夾持輸送裝置從而工作。

秧蔓切割刀類(lèi)似現(xiàn)有切草機(jī)滾刀式飼草機(jī)切割刀設(shè)計(jì)，通過(guò)左側(cè)可升降傳動(dòng)軸27上安裝的錐齒輪，錐齒輪嚙合方式傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)軸18，轉(zhuǎn)動(dòng)軸18與帶動(dòng)刀盤(pán)31的刀軸17通過(guò)錐齒嚙合傳遞動(dòng)力，設(shè)置合理傳動(dòng)比滿足秧蔓切割刀的切割速度，切割裝置7從而工作。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）擁有扶蔓裝置，減少倒伏秧蔓清除的遺漏。

（2）蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置可形成自鎖，可根據(jù)土豆秧蔓高矮不同進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠適應(yīng)復(fù)雜山地土豆收獲。

（3）該裝置可以實(shí)現(xiàn)整顆秧蔓切除處理，更好解決秧蔓纏繞機(jī)器問(wèn)題。

（4）切碎的秧料排放到機(jī)器外，讓土豆分離更干凈。對(duì)后續(xù)山地小型土豆收獲機(jī)實(shí)現(xiàn)分揀功能機(jī)械的研發(fā)提供更好條件。

（5）機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，方便維護(hù)，可靠性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明裝配主視圖；

圖3為本發(fā)明裝配左視圖；

圖4為本發(fā)明裝配俯視圖；

圖5為圖3的E-E剖視圖；

圖6為本發(fā)明扶蔓裝置5、夾蔓裝置6、切割裝置7、蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9裝配俯視圖；

圖7為本發(fā)明扶蔓裝置5、夾蔓裝置6、切割裝置7、蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9裝配主視圖；

圖8為夾蔓裝置6與機(jī)架1連接圖；

圖9為扶蔓裝置5與機(jī)架1連接圖。

圖中各標(biāo)號(hào)為：1-機(jī)架， 2-支撐輪，3-限深輪裝置，4-挖掘鏟裝置，5-扶蔓裝置，6-夾蔓裝置，7-切割裝置，8-輸送振動(dòng)裝置，9-蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置，10-傳動(dòng)系統(tǒng)，11-秧蔓入口箱，12-限深架，13-扶蔓鎖緊螺釘，14-夾蔓鎖緊螺釘，15-輸送篩主動(dòng)輪，16-輸送振動(dòng)篩 17-刀軸，18-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，19-扶秧器，20-扶指，21-扶秧蓋，22-夾持架，23-夾秧蓋，24-夾蔓鏈輪，25-夾持鏈，26-振動(dòng)輪，27-可升降傳動(dòng)軸，28-減速器，29-傳動(dòng)鏈條，30-齒條，31-刀盤(pán)，32-刀片，33-挖掘鏟，34-搖桿，35-中間軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1-9所示，一種山地小型土豆收獲及秧蔓分離聯(lián)合機(jī)，包括機(jī)架1、支撐輪2、限深輪裝置3、挖掘鏟裝置4、扶蔓裝置5、夾蔓裝置6、切割裝置7、輸送振動(dòng)裝置8、蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9、傳動(dòng)系統(tǒng)10、秧蔓入口箱11。

所述的支撐輪2安裝在機(jī)架1后端，用于帶動(dòng)機(jī)械行走；限深輪裝置3安裝在機(jī)架1前端，用于保證挖掘鏟裝置4達(dá)到適合挖掘深度及達(dá)到在地面行走時(shí)的適合高度；挖掘鏟裝置4固定在機(jī)架1前端，用于將土壤與土豆挖掘翻出地面；輸送振動(dòng)裝置8固定在機(jī)架1上且安裝在挖掘鏟裝置4后方，輸送振動(dòng)裝置8與傳動(dòng)系統(tǒng)10連接，用于分離土豆和土，并將分離出的土豆傳送出機(jī)械外部；扶蔓裝置5固定在機(jī)架1前端，用于將機(jī)械兩側(cè)及倒伏的秧蔓準(zhǔn)確扶到夾蔓裝置6，即夾持鏈25的V口；夾蔓裝置6安裝在機(jī)架1內(nèi)部并與蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9連接，用于將接收的秧蔓輸送給切割裝置7；蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9固定在機(jī)架1上端兩側(cè)，用于帶動(dòng)夾蔓裝置6上下調(diào)節(jié)高度；切割裝置7與夾蔓裝置6連接，用于準(zhǔn)確切割?yuàn)A蔓裝置6輸送過(guò)來(lái)的秧蔓；傳動(dòng)系統(tǒng)10安裝在機(jī)架1上，分別與扶蔓裝置5、夾蔓裝置6、切割裝置7、輸送振動(dòng)裝置8連接，用于為扶蔓裝置5、夾蔓裝置6、切割裝置7、輸送振動(dòng)裝置8提供傳動(dòng)動(dòng)力，機(jī)架1通過(guò)連桿與外部拖拉機(jī)連接，秧蔓入口箱11安裝在夾蔓裝置6上且位于切割裝置7后端，用于將切割裝置7切割后的秧蔓排放到機(jī)械外部。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架1后端設(shè)有用于安裝支撐輪2軸承的圓孔，機(jī)架1兩側(cè)靠前處設(shè)計(jì)有與限深輪裝置3相配合連接的豎直方形導(dǎo)軌，其導(dǎo)軌上有兩個(gè)螺紋孔，使用螺釘壓緊可將機(jī)架1與限深輪裝置3固定連接，挖掘鏟裝置4通過(guò)螺栓固定在機(jī)架1上，機(jī)架1前端設(shè)有安裝支架，扶蔓裝置5通過(guò)扶蔓鎖緊螺釘13固定在安裝支架上，夾蔓裝置6通過(guò)夾蔓鎖緊螺釘14固定在機(jī)架1上，具體地，夾持架左右兩端設(shè)計(jì)有螺紋孔，通過(guò)夾蔓鎖緊螺釘14將夾持架22固定在機(jī)架1內(nèi)，夾蔓裝置6固定連接在機(jī)架1內(nèi)部。蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9通過(guò)螺栓與機(jī)架1上的螺紋孔連接，其齒條30下端夾持架22焊接，搖動(dòng)搖桿34，齒條30上下滑動(dòng)，帶動(dòng)夾蔓裝置6上下調(diào)節(jié)，切割裝置7通過(guò)軸承座與夾蔓裝置6的夾持架22相連接，跟隨夾蔓裝置6一起移動(dòng)，準(zhǔn)確切割?yuàn)A蔓裝置6輸送過(guò)來(lái)的秧蔓。

進(jìn)一步地，所述的限深輪裝置3包括限深輪及與限深輪連接的限深架12，限深架12安裝在機(jī)架1的豎直方形導(dǎo)軌里，可上下滑動(dòng)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述的挖掘鏟裝置4包括若干個(gè)挖掘鏟33，挖掘鏟33上設(shè)有通孔，挖掘鏟33通過(guò)穿過(guò)通孔的螺栓固定在機(jī)架1上，本實(shí)施例中，共有挖掘鏟8個(gè)，每個(gè)挖掘鏟有3個(gè)通孔，通過(guò)螺栓連接固定在機(jī)架1上。

進(jìn)一步地，所述的扶蔓裝置5包括扶秧器19、扶指20、扶秧蓋21、鏈條，扶秧器19通過(guò)扶蔓鎖緊螺釘13連接在機(jī)架1上，扶秧蓋21通過(guò)螺釘固定在扶秧器19上，扶指20固定在扶秧器19內(nèi)部的扶指鏈條上，傳動(dòng)鏈條29與傳動(dòng)系統(tǒng)10連接并隨傳動(dòng)系統(tǒng)10運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈條29將動(dòng)力傳動(dòng)至扶指鏈條，具體地，扶蔓裝置5上有一對(duì)斜齒輪嚙合，扶蔓裝置5的斜齒輪主動(dòng)輪與傳動(dòng)鏈條29的從動(dòng)輪同軸，扶蔓裝置5的斜齒輪從動(dòng)輪與扶指鏈條的主動(dòng)鏈輪同軸，傳動(dòng)鏈條29為此能將動(dòng)力從中間軸35傳動(dòng)到扶指鏈條上，扶蔓裝置獲得動(dòng)力從而工作。扶指20包括左扶指、右扶指，左扶指順時(shí)針隨鏈條同速傳動(dòng)，右扶指逆時(shí)針隨鏈條同速傳動(dòng)，將前方秧蔓喂入夾蔓裝置6。

進(jìn)一步地，所述的夾蔓裝置6包括夾持架22、夾秧蓋23、夾蔓鏈輪24、夾持鏈25，夾持架22兩側(cè)的豎立桿與蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9中的齒條30焊接連接，夾蔓鏈輪24位于夾持架22 上且與傳動(dòng)系統(tǒng)10中可升降傳動(dòng)軸27連接，夾持鏈25安裝在夾蔓鏈輪24上按轉(zhuǎn)動(dòng)路徑傳動(dòng)，夾持鏈25包括兩側(cè)的鏈條和中間的鏈條，兩側(cè)鏈條逆時(shí)針傳動(dòng)，中間鏈條順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的鏈條與中間的鏈條分別對(duì)應(yīng)形成V型夾持口，夾秧蓋23通過(guò)螺釘固定在夾持架22上，夾持架22兩側(cè)有螺紋孔，其與夾蔓鎖緊螺釘14配合，將夾蔓裝置6固定于機(jī)架1上。

進(jìn)一步地，所述的蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9包括齒條30、搖桿34、蝸桿蝸輪和箱體、，搖動(dòng)搖桿34帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪運(yùn)轉(zhuǎn)，蝸輪帶動(dòng)同軸的齒輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)與其嚙合的齒條30滑動(dòng)，齒條30下端焊接在夾持架22兩側(cè)豎立桿上，從而帶動(dòng)夾蔓裝置6移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾蔓裝置6的上下調(diào)節(jié)，箱體上留有孔，如圖7所示，本實(shí)施例中有6個(gè)孔,可通過(guò)螺栓將其與機(jī)架1固定，扭松夾蔓鎖緊螺釘14后搖動(dòng)搖桿34可上下調(diào)節(jié)蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9。

土豆的生長(zhǎng)受到土壤、地理環(huán)境，氣候條件等自然環(huán)境的影響較大，每個(gè)地方的秧蔓的長(zhǎng)勢(shì)都不相同，這給秧蔓處理裝置的設(shè)計(jì)造成困難。本發(fā)明采用蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9解決這一問(wèn)題，該機(jī)構(gòu)連接整個(gè)秧蔓夾持切割系統(tǒng)，在扭松夾持切割系統(tǒng)的夾蔓鎖緊螺釘14后，搖動(dòng)蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9的搖桿34可實(shí)現(xiàn)升降調(diào)節(jié)，待調(diào)節(jié)夾持切割系統(tǒng)到收割秧蔓合適位置后，再扭緊夾蔓鎖緊螺釘14即可。這樣的設(shè)計(jì)讓山地小型土豆收獲機(jī)可以適用于惡劣的山地環(huán)境。

進(jìn)一步地，所述的切割裝置7包括刀軸17、轉(zhuǎn)動(dòng)軸18、刀盤(pán)31、刀片32，刀盤(pán)31位于刀軸17上，刀軸17、轉(zhuǎn)動(dòng)軸18都位于夾蔓裝置6上,夾蔓裝置6上設(shè)計(jì)有支撐刀軸17、轉(zhuǎn)動(dòng)軸18的軸承，刀軸17與轉(zhuǎn)動(dòng)軸18間通過(guò)斜齒輪嚙合傳遞動(dòng)力，轉(zhuǎn)動(dòng)軸18與傳動(dòng)系統(tǒng)10中的可升降傳動(dòng)軸27間用斜齒輪嚙合傳遞動(dòng)力。切割裝置7與夾蔓裝置6結(jié)合在一起，使得兩個(gè)系統(tǒng)可以一起通過(guò)蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置9上下調(diào)節(jié)。切碎的秧蔓隨秧蔓入口箱11下方傾斜通道排放到機(jī)器右方田地中，實(shí)現(xiàn)肥料回田。

進(jìn)一步地，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)10包括安裝在機(jī)架1上的萬(wàn)向軸連結(jié)器、變速輸出的減速器28、中間軸35、可升降傳動(dòng)軸27，萬(wàn)向軸連結(jié)器一端連接拖拉機(jī)動(dòng)力源，另一端連接減速器28，減速器28輸出軸設(shè)有傳動(dòng)到輸送振動(dòng)裝置8的鏈輪及傳動(dòng)到中間軸35的鏈輪，中間軸35上設(shè)有與減速器28上的鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)的鏈輪、與可升降傳動(dòng)軸27上齒輪嚙合的斜齒輪、與扶蔓裝置5連接的鏈輪，可升降傳動(dòng)軸27分別與夾蔓裝置6、切割裝置7連接，為夾蔓裝置6、切割裝置7提供動(dòng)力。

具體地，所述的萬(wàn)向軸連結(jié)器是一根通過(guò)扭矩傳遞運(yùn)動(dòng)的軸，中間軸35是一根比較長(zhǎng)的齒輪軸，可升降傳動(dòng)軸27，分為兩部分，上部分成筒狀，安裝在機(jī)架的軸承上，下部分成捧狀，安裝在夾蔓裝置6的夾蔓鏈輪24上，其捧插入筒滿足伸縮功能，里面就鍵及鍵槽滿足配合傳動(dòng)功能，本實(shí)施例中的可升降傳動(dòng)軸27共4個(gè)。

力的傳動(dòng)分配通過(guò)各級(jí)計(jì)算分配滿足，本發(fā)明的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)主動(dòng)力源分配整機(jī)運(yùn)動(dòng)。減速器28輸出軸上有2個(gè)鏈輪，分別將力傳遞到中間軸35和輸送振動(dòng)篩16的運(yùn)作上，再由中間軸35上4個(gè)斜齒輪通過(guò)斜齒輪嚙合將傳動(dòng)力輸出到可升降傳動(dòng)軸27，最終動(dòng)力分別提供給夾蔓裝置6的夾持鏈25上和切割裝置7的轉(zhuǎn)動(dòng)刀具上。中間軸35上的兩個(gè)鏈輪是通過(guò)鏈條傳遞動(dòng)力至扶蔓裝置5上扶指20運(yùn)轉(zhuǎn)所需。而整機(jī)向前推進(jìn)由拖拉機(jī)通過(guò)連桿與機(jī)架連接拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的輸送振動(dòng)裝置8包括輸送振動(dòng)篩16、輸送篩主動(dòng)輪15、振動(dòng)輪26，輸送振動(dòng)篩16安裝在輸送篩主動(dòng)輪15、振動(dòng)輪26上，在輸送篩主動(dòng)輪15及振動(dòng)輪26的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并且振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)土與土豆振動(dòng)分離功能，輸送篩主動(dòng)輪15及振動(dòng)輪26通過(guò)軸安裝在機(jī)架1上；通過(guò)鏈條傳動(dòng)方式，將輸送篩主動(dòng)輪、振動(dòng)輪分別與傳動(dòng)系統(tǒng)連接，獲得運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)輸送振動(dòng)篩選的功能。

本發(fā)明收獲土豆時(shí)機(jī)械運(yùn)作過(guò)程為：

拖拉機(jī)運(yùn)行后輸出動(dòng)力，通過(guò)萬(wàn)向軸連結(jié)器傳遞動(dòng)力到土豆收獲機(jī)減速器28，并拖動(dòng)機(jī)械向前運(yùn)動(dòng)收獲作物，由減速器28輸出動(dòng)力，傳動(dòng)系統(tǒng)10分配動(dòng)力到相關(guān)運(yùn)動(dòng)，挖掘鏟33將土與作物鏟出，隨著機(jī)械向前運(yùn)動(dòng)，土塊被擠壓要輸送振動(dòng)篩16上，輸送振動(dòng)篩16機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，向后輸送土塊，同時(shí)振動(dòng)輪26帶動(dòng)輸送振動(dòng)篩16振動(dòng)，使得土與土豆分離，土落入地上，而土豆留在輸送振動(dòng)篩16上向后輸送。

機(jī)械裝置運(yùn)行后，放置在收獲機(jī)械上的秧蔓收割裝置隨機(jī)器同步前進(jìn)，扶秧器19內(nèi)左扶指順時(shí)針隨鏈條同速傳動(dòng)，右扶指逆時(shí)針隨鏈條同速傳動(dòng)，將前方秧蔓喂入夾持鏈25的V口,夾持鏈25將秧蔓桿夾持輸送，過(guò)程中輸送振動(dòng)篩16將土豆、泥土以及秧蔓分離，夾持鏈25將秧蔓整顆夾持輸送進(jìn)入秧蔓入口箱11，高速旋轉(zhuǎn)的滾刀式飼草切碎刀盤(pán)31將喂入的秧蔓切碎，切碎的秧蔓隨秧蔓入口箱11下方傾斜通道排放到機(jī)器右方田地中,實(shí)現(xiàn)肥料回田。

此機(jī)械可挖掘土豆，挖掘部分類(lèi)似于現(xiàn)有挖掘機(jī)械采用挖掘鏟進(jìn)行挖掘，土豆與泥土分離部分采用類(lèi)似現(xiàn)有土豆收獲機(jī)械的輸送振動(dòng)篩震動(dòng)分離機(jī)構(gòu)。

在不工作時(shí)，挖掘鏟33可通過(guò)調(diào)節(jié)限深輪裝置3使挖掘鏟33離開(kāi)地面，從而方便機(jī)器運(yùn)輸。

夾蔓裝置的動(dòng)力源:通過(guò)萬(wàn)向軸連結(jié)器將動(dòng)力傳動(dòng)到減速器28，減速器28輸出軸上安裝有鏈輪，通過(guò)鏈條傳動(dòng)到中間軸35，中間軸35上安裝有傳遞動(dòng)力到扶秧器19的鏈輪，通過(guò)鏈條傳動(dòng)到扶秧器19，扶秧器19從而工作；中間軸35與可升降傳動(dòng)軸27通過(guò)錐齒輪嚙合連接，將動(dòng)力傳動(dòng)到夾蔓裝置6的夾蔓鏈輪24上，夾蔓鏈輪24帶動(dòng)夾持鏈25，從而實(shí)現(xiàn)夾持鏈25的運(yùn)動(dòng)，夾持輸送裝置從而工作。

秧蔓切割刀類(lèi)似現(xiàn)有切草機(jī)滾刀式飼草機(jī)切割刀設(shè)計(jì)，通過(guò)左側(cè)可升降傳動(dòng)軸27上安裝的錐齒輪，錐齒嚙合方式傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)軸18，轉(zhuǎn)動(dòng)軸18與帶動(dòng)刀盤(pán)31的刀軸17通過(guò)錐齒嚙合傳遞動(dòng)力，設(shè)置合理傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)滿足秧蔓切割刀的切割速度，切割裝置7從而工作。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。