1.一種脫粒清選裝置，包括機架，所述機架的前部安裝有脫粒裝置，所述機架的后部安裝有清選裝置，所述脫粒裝置位于所述清選裝置的上方，所述清選裝置包括：
篩架，所述篩架連接有上篩體和下篩體，所述篩架由曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動；其特征在于，
所述篩架包括獨立設(shè)置的上篩架和下篩架，所述上篩架安裝有抖動板,所述上篩架通過后支桿支撐于收割機的機架，所述后支桿的兩端分別與所述上篩架和所述機架鉸接；所述下篩架通過后吊桿吊裝于所述機架，所述后吊桿的兩端分別與所述下篩架和所述機架鉸接；所述上篩體連接于所述上篩架，所述下篩體連接于所述下篩架。
2.如權(quán)利要求1所述的收割機清選裝置，其特征在于，所述曲柄連桿機構(gòu)包括：
兼做曲柄的驅(qū)動輪、搖臂和連桿，所述搖臂鉸接于所述機架，所述上篩架和所述下篩架分別通過銷軸鉸接于所述搖臂，所述連桿的一端與所述搖臂鉸接，另一端偏心連接于所述驅(qū)動輪。
3.如權(quán)利要求1或2所述的收割機清選裝置，其特征在于，所述鉸接為銷軸鉸接，且在鉸接處設(shè)置有橡膠軸承。
4.如權(quán)利要求1所述的脫粒清選裝置，其特征在于，所述脫粒裝置包括并前后并排布置的切流滾筒和軸流滾筒，所述切流滾筒高于所述軸流滾筒布置，所述軸流滾筒與所述清選裝置之間設(shè)有物料均布攪龍。
5.如權(quán)利要求4所述的脫粒清選裝置，其特征在于，所述切流滾筒和所述軸流滾筒下方均安裝有柵格凹板。