本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的農(nóng)具。
背景技術(shù):
德國申請(qǐng)de102012016348a1公開了一種帶有液壓驅(qū)動(dòng)支撐輪的地面工作機(jī)具。為了解除牽引拖拉機(jī)所承受的工作機(jī)具在被提升的位置上的一部分重量,可以將支撐輪液壓在地面上,從而承擔(dān)工作機(jī)具的一部分重量。這提高了牽引拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向能力。為了確保在操作過程中支撐輪在地面上不留下任何軌跡,此支撐輪也可以被液壓提升至地面上方。然而,液壓支撐輪必須在工作機(jī)具的提升操作過程中通過控制閥分開操作。
德國專利de102013007038a1使用的是一種機(jī)械解決方案,其中沉重的鎮(zhèn)壓輥輪的部分重量通過四點(diǎn)連桿而被轉(zhuǎn)移到支撐輪。在下降狀態(tài)時(shí),支撐輪臂由于機(jī)具的重量而被向上推動(dòng),使得支撐輪也不會(huì)在工作地面中留下任何軌跡。然而,支撐輪減輕拖拉機(jī)前軸負(fù)荷的有效性因輥輪重量不同而不同。機(jī)具的前部也必須由牽引拖拉機(jī)承重。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是在不增加額外液壓裝置的情況下,解除牽引車承受的機(jī)具的一部分重量,并且在工作位置時(shí)不在機(jī)具后方的地面上留下任何軌跡。
該目的由權(quán)利要求1的特征部分的特征實(shí)現(xiàn)。
位于地面工作機(jī)具上的至少一個(gè)支撐輪與蓄能器一起被設(shè)置在豎直移動(dòng)裝置上,該豎直移動(dòng)裝置能夠通過中心死點(diǎn)移動(dòng)進(jìn)入兩個(gè)位置,其中,在機(jī)具被降低的位置,該位置優(yōu)選地與工作位置對(duì)應(yīng),支撐輪在地面上的定位使得蓄能器承受支撐能量并位移通過其中心死點(diǎn),因此當(dāng)蓄能器越過該中心死點(diǎn)之后能夠通過儲(chǔ)存的能量將支撐輪舉起在地面上方。如果地面工作機(jī)具被牽引車舉起,蓄能器通過鉸鏈?zhǔn)铰?lián)動(dòng)裝置的作用而在相反方向上越過其中心死點(diǎn),并且在機(jī)具被提升的位置通過支承力將支撐輪抵壓在地面。由于蓄能器還支承在地面工作裝置的框架上,機(jī)具的部分重量由支撐輪承擔(dān)。從而,減小了牽引車的提升力需求,提高了牽引車的轉(zhuǎn)向能力。
最佳能量利用的實(shí)現(xiàn)是通過將一個(gè)或多個(gè)蓄能器的作用線設(shè)置在一個(gè)假想的直線或平面上,該直線或平面通過對(duì)向軸承或其支承點(diǎn)或支承軸。多個(gè)蓄能器可以并聯(lián)或串聯(lián)連接。分別連接蓄能器的多組對(duì)向軸承的設(shè)置也是可以的,例如分別設(shè)置在輪臂的右方與左方或者上方與下方。
通過將輪臂連接到地面工作機(jī)具的框架,一方面,使得輪臂也與蓄能器以及一個(gè)或更多的偏移機(jī)構(gòu)相連接,另一方面,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)有效的設(shè)計(jì),其中蓄能器可以放置在更有利的安裝空間,從而不干擾地面工作工具的效果。
偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還提供了進(jìn)一步的可能性來表示框架、蓄能器和活動(dòng)輪臂之間的傳動(dòng)比和其他運(yùn)動(dòng)學(xué)依賴關(guān)系。
不同的機(jī)具重量或設(shè)備變體可以通過使用可調(diào)預(yù)載的蓄能器來補(bǔ)償。
在這種方式中,可以使用具有遞增的、線性的或遞減的特性的蓄能器。
蓄能器可以配置在一個(gè)或多個(gè)部件中以存儲(chǔ)不同的特性。此外,如上所述,不同的彈簧類型的組合在連桿機(jī)構(gòu)以及在空間上分開的結(jié)構(gòu)中也是可能的。
除了傳統(tǒng)的彈簧,彈性體彈簧、活塞缸彈簧或波紋管彈簧以及可選耦合的蓄壓器或蓄能器也可被使用。如果蓄能器是其上連接有蓄壓器的液壓缸,那么一個(gè)有效和緊湊的設(shè)計(jì)也是可能的。將具有壓力供應(yīng)的該系統(tǒng)與和必要的閥門相結(jié)合,提供支撐力和提升力的舒適和可變的調(diào)節(jié)。
例如,當(dāng)通過中心死點(diǎn)時(shí),至少一個(gè)對(duì)向軸承的位移可以由進(jìn)一步的輔助設(shè)備來輔助或僅通過該輔助設(shè)備被釋放,該輔助設(shè)備由外力觸發(fā)。例如,該輔助裝置可以通過提升機(jī)具或降低托輥來驅(qū)動(dòng),因此,根據(jù)位置,蓄能器或至少一個(gè)對(duì)向軸承可以從提升位置被移動(dòng)到工作位置,或做相反的位移,和/或固定在任一所述位置。
當(dāng)輔助設(shè)備被可操作地直接連接到牽引車的提升裝置上時(shí),例如通過對(duì)上連桿施加力而使得蓄能器或?qū)ο蜉S承發(fā)生位移,提升或降低支撐輪的效果是伴隨著牽引車的提升運(yùn)動(dòng)。這尤其有利于在被耕作的土地的畦頭處轉(zhuǎn)向時(shí)的工作序列。
由于輔助底盤也被設(shè)計(jì)為具有對(duì)被耕作的土地進(jìn)行再壓實(shí)的功能的裝置,實(shí)現(xiàn)了多重使用。輔助底盤也可用于該裝置的工作位置以對(duì)該裝置進(jìn)行深度引導(dǎo)。作用在輔助底盤上的提升力,在前部通過地面工作裝置的框架起保持力的作用,特別是用在惡劣的地面條件下,以確保機(jī)具的工作質(zhì)量。具有很大工作寬度的農(nóng)具往往有多部分的可折疊底座以一方面達(dá)到良好的地面適應(yīng)性,另一方面具有道路運(yùn)輸可接受的寬度。在這種結(jié)構(gòu)中,除了蓄能器外,輔助底盤及其部件優(yōu)選地布置在框架的中心區(qū)域,這樣即使在橫向可折疊的框架部分的情況下也保持了本發(fā)明的功能和優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選的,該設(shè)備用于具有可折疊或可樞轉(zhuǎn)的框架側(cè)部的機(jī)具的深度引導(dǎo)。
本發(fā)明的特征在于,通過利用牽引車的提升力或提升運(yùn)動(dòng),農(nóng)業(yè)機(jī)具的蓄能器在其聯(lián)動(dòng)裝置中的位移方式使得,在機(jī)具被提升的狀態(tài)下,機(jī)具的一部分重量通過蓄能器被轉(zhuǎn)移到輔助底盤,從而減輕牽引車的受力,在工作狀態(tài)下,通過同一蓄能器將輔助底盤移開或提升,從而減少或避免了輔助底盤對(duì)工作機(jī)具的任何干擾影響。
附圖說明
以下說明書及附圖給出了本發(fā)明主題內(nèi)容的更多細(xì)節(jié)及有益效果,附圖示出了具有必要細(xì)節(jié)的典型實(shí)施例。
圖1示出了在被抬起位置上具有與其連接的地面工作機(jī)具的車輛的側(cè)視圖;
圖2示出了在工作位置上具有地面工作機(jī)具的車輛的側(cè)視圖;
圖3示出了圖2的詳細(xì)視圖;以及
圖4示出圖1的詳細(xì)視圖。
具體實(shí)施方式
圖1所示為攜帶農(nóng)用工作機(jī)具1的牽引車5的尾部。農(nóng)用工作機(jī)具1通過一個(gè)提升裝置連接到牽引車5上,該提升裝置包括一個(gè)上連桿20以及兩個(gè)下連桿21,也稱為三點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)。上連桿20以及下連桿21因此可移動(dòng)地耦合在拖車塔4或框架2的各個(gè)緊固點(diǎn)上。與拖車塔4相鄰的框架2延伸到后部以及延伸到機(jī)具中心的側(cè)部,并攜帶工作工具3、3’,該工作工具3、3’例如被設(shè)置為彼此相鄰的兩排凹盤,并且在框架上彼此相對(duì)偏移。各種齒桿或其他工具及其組合的設(shè)置也是可能的。前后串聯(lián)輥形式的深度引導(dǎo)裝置18以高度可調(diào)的方式安裝在框架2上,位于工作工具3、3’后面,用于工作機(jī)具1的深度引導(dǎo)或者用于被工作工具3、3’翻開的土壤物質(zhì)的平整或再壓實(shí)。聯(lián)動(dòng)裝置13,其連接軸優(yōu)選地在行進(jìn)方向的橫斷方向上延伸,將輪臂7以高度可調(diào)的方式連接到農(nóng)機(jī)具1的框架2上。車輪樞轉(zhuǎn)地安裝在輪臂7的另一端以圍繞軸19可樞轉(zhuǎn),并且與輪臂7一起構(gòu)成輔助底盤6,該輔助底盤6在地面22上支撐著機(jī)具1的部分重量。機(jī)具1的另一部分重量在前部通過提升裝置被支撐在牽引車5上,該提升裝置由上連桿20及下連桿21組成。支柱14通過連桿17活動(dòng)地連接到輪臂7上。支柱14的另一端通過另一連桿16連接到偏轉(zhuǎn)裝置15上。偏轉(zhuǎn)裝置15則通過聯(lián)動(dòng)裝置9可動(dòng)地連接到支柱23,因此至少間接地連接到框架2。支柱23由此形成框架2的一部分,并在上部區(qū)域由拖車塔4引導(dǎo)。用于蓄能器10的對(duì)向軸承11被設(shè)置在支柱23上,另一對(duì)向軸承12位于偏轉(zhuǎn)裝置15下端。蓄能器10,在這種情況下為壓縮彈簧,預(yù)壓并作用在直線g方向上,該直線g貫穿于對(duì)向軸承11、12的中心點(diǎn),并以有效杠桿力臂a施加圍繞聯(lián)動(dòng)裝置9朝向偏轉(zhuǎn)裝置15的轉(zhuǎn)矩,該轉(zhuǎn)矩通過連桿16對(duì)支柱14施加壓力,對(duì)輪臂7產(chǎn)生壓力,進(jìn)而對(duì)輔助底盤6產(chǎn)生壓力,將其抵壓在地面22上。這樣,解除了農(nóng)用機(jī)具1承受的相當(dāng)于輔助底盤6的輪子重量的負(fù)重量,從而需要從牽引車5獲得的提升力減少。在經(jīng)過不平整的地面時(shí),隨之發(fā)生的輔助底盤6的運(yùn)動(dòng)的很大一部分是通過所述機(jī)構(gòu)和蓄能器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)?。前部附接的塔連接到框架以圍繞一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)24樞轉(zhuǎn)。長形孔通過橫向螺栓將拖車塔的上部連接到支柱23,以防止機(jī)具1由于自身重量而脫落。在這種情況下,另一個(gè)橫向螺栓接合在偏轉(zhuǎn)裝置15的凸輪或鉤鼻上,從而在機(jī)具1被提升的狀態(tài)下,防止偏轉(zhuǎn)裝置越過死點(diǎn)樞轉(zhuǎn)到上部位置,這將導(dǎo)致輔助底盤被從地面22上抬起。
圖2示出與圖1相同的情況,但在工作位置機(jī)具1被降下。同時(shí),工作工具3、3'切入地面22且機(jī)具重量被深度引導(dǎo)裝置18支撐在地面上。這將在上連桿20上產(chǎn)生壓力,從而在前述長形孔中向后推動(dòng)拖車塔。通過拖車塔的這種運(yùn)動(dòng),偏轉(zhuǎn)裝置15的凸輪或鉤鼻被釋放。借由降下裝置1時(shí)所產(chǎn)生的作用在輔助底盤以及輪臂7上的支撐載荷,偏轉(zhuǎn)裝置15抵抗蓄能器10的力圍繞聯(lián)動(dòng)裝置9樞轉(zhuǎn)而越過死點(diǎn),并將由此產(chǎn)生的壓力施加到支柱14上。當(dāng)偏轉(zhuǎn)裝置15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),對(duì)向軸承12被移動(dòng),從而通過對(duì)向軸承11和12延伸的直線g被移動(dòng)到另一側(cè)的距離為b的位置,即在聯(lián)動(dòng)裝置9連接點(diǎn)的上方。再一次預(yù)壓的蓄能器現(xiàn)在在直線g方向上對(duì)偏轉(zhuǎn)裝置15產(chǎn)生圍繞聯(lián)動(dòng)裝置9的轉(zhuǎn)矩,其有效杠桿力臂為b,其作用方向與圖1中所述的方向相反。
結(jié)果,通過連桿16將拉力傳遞到支柱14,提升輪臂7,從而圍繞聯(lián)動(dòng)裝置13抵抗輔助底盤6自身的重量將整個(gè)輔助底盤6從地面上提起。因此,輔助底盤6或車輪8在工作地面22不會(huì)留下軌跡,或至少不會(huì)留下深的軌跡。
圖3示出了圖2中工作機(jī)具1的細(xì)節(jié)部分,為了便于理解,一些組件以隱蔽和虛線的方式顯示。機(jī)具1在工作位置時(shí)位于地面上,并由后部深度引導(dǎo)裝置(未示出)支撐。通過把機(jī)具1鉸接懸掛在上連桿20和下連桿21上,壓縮力通過上連桿20作用在拖車塔4上,結(jié)果,后者圍繞樞軸點(diǎn)24相對(duì)偏轉(zhuǎn)裝置15的聯(lián)動(dòng)裝置9或支柱23向后旋轉(zhuǎn)。設(shè)置有長形孔25的支架26焊接或螺栓連接到拖車塔4上,從而限制了拖車塔4的上述樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在此聯(lián)動(dòng)裝置9的連接螺栓穿過長形孔25以可旋轉(zhuǎn)的支撐位于支架26之間的偏轉(zhuǎn)裝置15,并且將其連接到位于支架26外側(cè)的支柱23上。聯(lián)動(dòng)裝置9的連接螺栓位于長形孔25的前端,從而限制了耦合塔4或附接于其上的支架26的旋轉(zhuǎn)范圍。輪臂(未示出)支撐在地面上,并通過偏轉(zhuǎn)裝置15上的支柱14和連桿16施加壓縮力。
結(jié)果,蓄能器10被壓縮并且越過死點(diǎn)移動(dòng)入所示的上部位置,該位置用沿直線g的方向上離聯(lián)動(dòng)裝置9的距離b來表示。如圖2中已經(jīng)表示的,蓄能器的力足以用來將輪臂以及車輪抬升至地面上方,從而借助偏轉(zhuǎn)裝置15及支柱14來將輔助底盤抵抗其自身重量而抬升,其抬升程度使得車輪在地面不留下軌跡,或至少不會(huì)留下深的軌跡。在此,緊固在兩個(gè)支架26之間的止動(dòng)件27限制偏轉(zhuǎn)裝置15的移動(dòng),其中,被設(shè)計(jì)為鉤鼻的偏轉(zhuǎn)裝置15的凸輪28抵接止動(dòng)件27。止動(dòng)件27被設(shè)計(jì)成偏心的六角螺栓,以保持車輪臂在地面上方具有足夠的離地間隙。在運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)中的進(jìn)一步調(diào)整的可能性是同樣可以想象的,例如紡錘體、穿孔帶等。
圖4示出與圖3相同的設(shè)置,但處于圖1所示的工作機(jī)具1被提升的位置上。下連桿21的提升力或提升運(yùn)動(dòng)作用于機(jī)具1的前部,后者由于其自身重量而下降并在上連桿20上產(chǎn)生張力。因此,拖車塔4與它的支架26及止動(dòng)件圍繞樞軸點(diǎn)24向前轉(zhuǎn)動(dòng)。止動(dòng)件頂住偏轉(zhuǎn)裝置15的凸輪28并使其圍繞聯(lián)動(dòng)裝置9運(yùn)動(dòng)。結(jié)果,樞軸點(diǎn)12向下移動(dòng),直至與其連接的蓄能器10越過其死點(diǎn),產(chǎn)生圍繞聯(lián)動(dòng)裝置9的軸的轉(zhuǎn)矩,該轉(zhuǎn)矩的杠桿力臂是直線g與聯(lián)動(dòng)裝置9之間的距離,從而通過連桿16在支柱14的方向上產(chǎn)生壓縮力,該壓縮力作用于輪臂(未示出)上。由于支架26的長形孔25抵接連桿的螺栓,機(jī)具1被上連桿20和下連桿21抬起,如圖1所示。然而,機(jī)具的一部分重量通過輪臂和車輪被支撐在地面上,因此牽引車的提升裝置在提升運(yùn)動(dòng)中或至少在其上部位置部分地被解除其所承受的載荷。
附圖標(biāo)記列表
1.農(nóng)用工作機(jī)具
2.框架
3.工作工具
4.拖車塔
5.牽引車
6.輔助底盤
7.輪臂
8.車輪
9.聯(lián)動(dòng)裝置
10.蓄能器
11.對(duì)向軸承
12.對(duì)向軸承
13.聯(lián)動(dòng)裝置
14.支柱
15.偏轉(zhuǎn)裝置
16.連桿
17.連桿
18.深度引導(dǎo)裝置
19.軸
20.上連桿
21.下連桿
22.地面
23.支柱
24.樞軸點(diǎn)
25.長形孔
26.支架
27.止動(dòng)件
28.凸輪