本實用新型涉及農(nóng)業(yè)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。進(jìn)行種植時，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉(zhuǎn)式或變形齒輪的行星機(jī)構(gòu)來完成，前進(jìn)的引擎同時可以帶動這些動作機(jī)械。插秧機(jī)在泥土上行進(jìn)時必須有止滑的車輪及浮行設(shè)計。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機(jī)械方式種植。

然而，用戶為了對插秧面積能夠進(jìn)行監(jiān)控，現(xiàn)有的監(jiān)測裝置通常采用米尺的方式憑借經(jīng)驗進(jìn)行測量。然而，這種測量不僅費力、不準(zhǔn)確，而且也無法實現(xiàn)插秧機(jī)的作業(yè)區(qū)域的自動識別和面積測量的實時采集，因而，難以做到實時在線監(jiān)測插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的是提供一種用于插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的監(jiān)測裝置通常采用米尺的方式憑借經(jīng)驗進(jìn)行測量。然而，這種測量不僅費力、不準(zhǔn)確，而且也無法實現(xiàn)插秧機(jī)的作業(yè)區(qū)域的自動識別和面積測量的實時采集，因而，存在難以做到實時在線監(jiān)測插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測裝置，包括：車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端；與所述車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端電連接且能實時在線檢測插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)。

其中，所述作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)包括能夠獲取插秧機(jī)的運動姿態(tài)并對所述運動姿態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥?，以及能夠檢測插秧機(jī)的三點支撐懸掛的空間運動姿態(tài)的檢測模塊。

其中，所述檢測模塊包括三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器。

其中，所述作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)還包括能夠存儲插秧機(jī)的作業(yè)幅寬、標(biāo)定參數(shù)和機(jī)具型號的存儲器。

其中，所述車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端包括微處理器和與所述微處理器電連接且能實時獲取插秧機(jī)的定位信息的定位模塊。

其中，所述車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端還包括分別與所述微處理器電連接的報警模塊和電源模塊。

其中，所述車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端還包括分別與所述微處理器電連接的數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)輸出調(diào)試模塊和無線傳輸模塊。

其中，所述監(jiān)測裝置還包括與所述微處理器電連接且能獲取插秧機(jī)的現(xiàn)場作業(yè)圖像的圖像采集模塊。

其中，所述圖像采集模塊為攝像頭。

(三)有益效果

本實用新型提供的遠(yuǎn)程監(jiān)測裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

本申請的監(jiān)測裝置通過使得作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè)置在插秧機(jī)的后拉桿上，通過該作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)檢測后拉桿的上升或下降，同時，通過車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端中的定位模塊來實現(xiàn)對插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)的實時檢測，從而實現(xiàn)對插秧機(jī)作業(yè)量的實時檢測。

附圖說明

圖1為本申請的實施例的用于插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請的實施例的用于插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，100：監(jiān)測裝置；1：車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端；11：微處理器；12：定位模塊；13：報警模塊；14：電源模塊；15：數(shù)據(jù)存儲模塊；16：數(shù)據(jù)輸出調(diào)試模塊；17：無線傳輸模塊；2：作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)；21：中央處理器；22：檢測模塊；23：存儲器；200：插秧機(jī)；201：秧苗架；202：后拉桿；4：顯示屏。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1和圖3所示，圖1示意性地顯示了該監(jiān)測裝置100包括車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端1和作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)2。

在本申請的實施例中，該車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端1安裝在插秧機(jī)200的秧苗架201的橫梁上。

該作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)2與車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端1電連接且能實時在線檢測插秧機(jī)200的作業(yè)狀態(tài)。具體地，通過使得作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)2設(shè)置在插秧機(jī)200的后拉桿202上，通過該作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)2檢測后拉桿202的上升或下降，同時，通過車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端1中的定位模塊12來實現(xiàn)對插秧機(jī)200作業(yè)狀態(tài)的實時檢測，從而實現(xiàn)對插秧機(jī)200的作業(yè)量的實時檢測。需要說明的是，該作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)2能夠檢測插秧機(jī)200的實時空間姿態(tài)以及運動狀態(tài)。

如3所示，在本申請的實施例中，在該秧苗架201的橫梁上還設(shè)有顯示屏4。

如圖1和圖2所示，為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案中的作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)2，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)2包括能夠獲取插秧機(jī)200的運動姿態(tài)并對該運動姿態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥?1，以及能夠檢測插秧機(jī)200的三點支撐懸掛的空間運動姿態(tài)的檢測模塊22。具體地，通過該檢測模塊22獲取插秧機(jī)200的作業(yè)狀態(tài)和作業(yè)信息，從而可以實現(xiàn)對插秧機(jī)200的作業(yè)狀態(tài)的實時在線監(jiān)測。

如圖2所示，為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案中的檢測模塊22，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該檢測模塊22包括三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器。該三軸陀螺儀是一種用來傳感和維持方向的設(shè)備。其是由三個位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成，當(dāng)該三軸陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)時，由于輪子的角動量，該三軸陀螺儀有抗拒方向改變的趨向，該三軸陀螺儀可以同時測量6個方向，其多用于航?；蚝教斓葘?dǎo)航、定位系統(tǒng)，它能夠精確地確定運動物體的方位。此外需要說明的是，該檢測模塊22還含有一個I²C接口，可用于連接外部磁力傳感器，并利用自帶的數(shù)字運動處理器硬件加速引擎，通過主I²C接口，向應(yīng)用端輸出完整的9軸融合演算數(shù)據(jù)，降低了運動處理運算對操作系統(tǒng)的負(fù)荷。

如圖2所示，在本申請的一個實施例中，該作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)2還包括能夠存儲插秧機(jī)200的作業(yè)幅寬、標(biāo)定參數(shù)和機(jī)具型號的存儲器23。也就是說，該存儲器23能夠?qū)⒉逖頇C(jī)200的作業(yè)信息實時在線地存儲到該存儲器23中。

如圖1所示，在本申請的實施例中，該車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端1包括微處理器11和與該微處理器11電連接且能實時獲取插秧機(jī)200的定位信息的定位模塊12。微處理器11是車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端1的核心處理單元，采用Cortex^TM-M4為內(nèi)核的STM32F4系列高性能微控制器，集成了新的DSP和FPU指令，168MHz的主頻，提升控制算法的執(zhí)行速度和代碼效率。微處理器11通過串口分別與如下所述的圖像采集模塊3、定位模塊12和無線傳輸模塊17進(jìn)行數(shù)據(jù)的實時交互，實現(xiàn)插秧機(jī)200的田間作業(yè)過程，從而對插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)、機(jī)具信息、作業(yè)圖像、作業(yè)位置、作業(yè)速度以及作業(yè)時間等的感知、處理和傳輸進(jìn)行實時在線監(jiān)測。

在本申請的實施例中，該車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端1還包括與微處理器11電連接的數(shù)據(jù)存儲模塊15。

在一個具體的實施例中，該定位模塊12為衛(wèi)星定位系統(tǒng)，該無線傳輸模塊17為GRRS無線傳輸系統(tǒng)。

如圖1所示，圖1還示意性地顯示了該車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端1還包括分別與微處理器11電連接的報警模塊13和電源模塊14。其中，該電源模塊14主要起到為車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端1進(jìn)行供電的作用，該報警模塊13主要由漢字標(biāo)示、狀態(tài)指示燈、顯示區(qū)、操作按鍵和蜂鳴器等組成。插秧機(jī)200在田間正常作業(yè)時，農(nóng)機(jī)手打開設(shè)備電源開關(guān)，在作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)2正常連接、定位模塊12正常定位和無線傳輸模塊17與服務(wù)器正常連接的情況下，狀態(tài)指示燈全部亮。在插秧機(jī)200正常作業(yè)狀態(tài)下顯示“1111”，反之在非作業(yè)狀態(tài)下顯示“0000”。在正常定位的情況下，定位指示燈正常亮，反之無法定位時，該定位指示燈處于熄滅狀態(tài)，并發(fā)生報警聲音。在無線傳輸模塊17與服務(wù)器正常連接的狀態(tài)下，網(wǎng)絡(luò)指示燈常亮，反之網(wǎng)絡(luò)不能正常連接時，網(wǎng)絡(luò)指示燈熄滅，發(fā)出報警聲音。在作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)2未連接或者出現(xiàn)故障的情況下，狀態(tài)指示燈熄滅并且發(fā)出報警聲音。在報警模塊13發(fā)出報警聲音時，提醒農(nóng)機(jī)手停車進(jìn)行檢查，從而使得插秧機(jī)200能夠在出現(xiàn)故障的第一時間對其進(jìn)行檢查，起到及時排除故障的作用。

在本申請的另一個實施例中，該監(jiān)測裝置100還包括與微處理器11電連接且能獲取插秧機(jī)200的現(xiàn)場作業(yè)圖像的圖像采集模塊3。具體地，該圖像采集模塊3為攝像頭。該攝像頭安裝在插秧機(jī)200的秧苗架201的橫梁上，攝像頭朝后隨機(jī)捕捉插秧機(jī)200的作業(yè)現(xiàn)場圖像，該圖像數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)線傳送給車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端1，用以實時在線監(jiān)測插秧機(jī)200的插秧情況，該車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端1將攝像頭捕捉的圖像數(shù)據(jù)回傳至服務(wù)器。需要說明的是，該服務(wù)器是指與車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端1通過數(shù)據(jù)線連接的電腦。

綜上所述，本申請的監(jiān)測裝置100通過使得作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)2設(shè)置在插秧機(jī)200的后拉桿202上，通過該作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)2檢測后拉桿202的上升或下降，同時，通過車載遠(yuǎn)程監(jiān)測終端1中的定位模塊12來實現(xiàn)對插秧機(jī)200作業(yè)狀態(tài)的實時檢測，從而實現(xiàn)對插秧機(jī)200的作業(yè)量的實時檢測。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。