本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種播種無人機(jī)。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)無人機(jī)，是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)有多旋翼、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍。

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)無人機(jī)在播撒種子時都是直接將種子集中拋灑，播撒的種子中包括較多雜質(zhì)，這些雜質(zhì)和種子一起被播撒，影響播撒質(zhì)量，會造成播種不均，影響農(nóng)作物生長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種播種無人機(jī)。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種播種無人機(jī)，包括本體，所述本體外側(cè)端設(shè)有多個旋翼，所述本體內(nèi)設(shè)有儲糧箱，本體下端設(shè)有緩沖斗，所述儲糧箱上端設(shè)有進(jìn)料管，下端設(shè)有出料管，所述緩沖斗由至之外包括內(nèi)斗和外斗，所述內(nèi)斗與外斗之間留有間隙，所述儲糧箱下端通過出料管與所述內(nèi)斗上端相連通，所述內(nèi)斗下端設(shè)有灑料管，內(nèi)斗上設(shè)有若干出雜孔，所述外斗外壁上沿圓周方向設(shè)有若干除雜管，所述除雜管一端與所述外斗相連通，另一端連接有風(fēng)罩，所述外斗下端連接有彈性布袋，所述灑料管下端延伸至所述彈性布袋外。

優(yōu)選的，所述緩沖斗的內(nèi)斗和外斗為錐形結(jié)構(gòu)，內(nèi)斗和外斗的上端為較大端。

優(yōu)選的，所述本體底部兩端對稱設(shè)有兩個平衡架。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料管上端延伸至所述本體上方，進(jìn)料管上端設(shè)有封蓋。

優(yōu)選的，所述灑料管延伸至所述彈性布袋外的一端上沿圓周方向設(shè)有若干灑料支管，所述各灑料支管與所述灑料管相連通。

優(yōu)選的，所述風(fēng)罩一端開口，風(fēng)罩的開口端一側(cè)傾斜向下，所述風(fēng)罩的開口端由外至內(nèi)依次設(shè)有防護(hù)網(wǎng)和扇葉。

優(yōu)選的，所述彈性布袋底部設(shè)有出雜管。

優(yōu)選的，所述出料管和出雜管上設(shè)有開關(guān)。

(三)有益效果

本實(shí)用新型中，通過進(jìn)料管向儲糧箱內(nèi)添加待播種的種子，添加完成后用封蓋封住進(jìn)料管，播種時，儲糧箱內(nèi)的種子經(jīng)出料管落入緩沖斗的內(nèi)斗中，再經(jīng)灑料管和灑料支管播撒。在種子落經(jīng)內(nèi)斗的過程中，隨著無人機(jī)的飛行，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，氣流經(jīng)除雜管進(jìn)入緩沖斗內(nèi)，由于內(nèi)斗上設(shè)有出雜孔，氣流吹向內(nèi)斗中的種子，種子中夾雜的雜質(zhì)經(jīng)出雜孔被噴吹出內(nèi)斗外，經(jīng)外斗內(nèi)壁落至下端的彈性布袋中；通過設(shè)置緩沖斗、除雜管和風(fēng)罩，使種子在經(jīng)灑料管播撒前經(jīng)過氣流噴吹清理，減少雜質(zhì)含量，改善播種質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為內(nèi)斗出雜孔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為風(fēng)罩開口端扇葉的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、本體；2、旋翼；3、儲糧箱；4、緩沖斗；5、進(jìn)料管；6、出料管；7、內(nèi)斗；8、外斗；9、灑料管；10、出雜孔；11、除雜管；12、風(fēng)罩；13、彈性布袋；14、平衡架；15、封蓋；16、灑料支管；17、防護(hù)網(wǎng)；18、扇葉；19、出雜管；20、開關(guān)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參見圖1至圖3，本實(shí)用新型提供了一種播種無人機(jī)，包括本體1，本體1外側(cè)端設(shè)有多個旋翼2，本體1內(nèi)設(shè)有儲糧箱3，本體1下端設(shè)有緩沖斗4，儲糧箱3上端設(shè)有進(jìn)料管5，下端設(shè)有出料管6，緩沖斗4由至之外包括內(nèi)斗7和外斗8，內(nèi)斗7與外斗8之間留有間隙，儲糧箱3下端通過出料管6與內(nèi)斗7上端相連通，內(nèi)斗7下端設(shè)有灑料管9，內(nèi)斗7上設(shè)有若干出雜孔10，外斗8外壁上沿圓周方向設(shè)有若干除雜管11，除雜管11一端與外斗8相連通，另一端連接有風(fēng)罩12，外斗8下端連接有彈性布袋13，灑料管9下端延伸至彈性布袋13外。

其中，出雜孔的孔徑小于種子的尺寸，使灰塵、雜質(zhì)等可以通過，種子不可通過。

緩沖斗4的內(nèi)斗7和外斗8為錐形結(jié)構(gòu)，內(nèi)斗7和外斗的上端為較大端。

本體1底部兩端對稱設(shè)有兩個平衡架14。

進(jìn)料管5上端延伸至本體1上方，進(jìn)料管5上端設(shè)有封蓋15。

灑料管9延伸至彈性布袋13外的一端上沿圓周方向設(shè)有若干灑料支管16，各灑料支管16與灑料管9相連通。

風(fēng)罩12一端開口，風(fēng)罩12的開口端一側(cè)傾斜向下，風(fēng)罩12的開口端由外至內(nèi)依次設(shè)有防護(hù)網(wǎng)17和扇葉18，具體的，風(fēng)罩內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，扇葉轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，防護(hù)罩可防止鳥類進(jìn)入風(fēng)罩。

彈性布袋13底部設(shè)有出雜管19。

出料管6和出雜管19上設(shè)有開關(guān)20。

通過進(jìn)料管向儲糧箱內(nèi)添加待播種的種子，添加完成后用封蓋封住進(jìn)料管，播種時，儲糧箱內(nèi)的種子經(jīng)出料管落入緩沖斗的內(nèi)斗中，再經(jīng)灑料管和灑料支管播撒。在種子落經(jīng)內(nèi)斗的過程中，隨著無人機(jī)的飛行，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，氣流經(jīng)除雜管進(jìn)入緩沖斗內(nèi)，由于內(nèi)斗上設(shè)有出雜孔，氣流吹向內(nèi)斗中的種子，種子中夾雜的雜質(zhì)經(jīng)出雜孔被噴吹出內(nèi)斗外，經(jīng)外斗內(nèi)壁落至下端的彈性布袋中。播種工作結(jié)束后，可通過出雜管排出彈性布袋中的雜質(zhì)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。