本實用新型涉及馬鈴薯種植領(lǐng)域，特別涉及全自動馬鈴薯種植機。

背景技術(shù)：

近年來，隨著馬鈴薯在食用領(lǐng)域的推廣，馬鈴薯食品受到人們的歡迎，馬鈴薯需求的增加，有效刺激了馬鈴薯種植產(chǎn)業(yè)的發(fā)展；推動了馬鈴薯種植機械化的推廣應(yīng)用。但是，現(xiàn)有的馬鈴薯機械化種植的開溝、施肥、播種、蓋土是不連續(xù)的，不是同一臺機械完成，存在生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)效率低等技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種有效降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率的全自動馬鈴薯種植機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：

全自動馬鈴薯種植機，包括機架、開溝犁、復(fù)合肥箱、種薯箱、輸送攪拌裝置、蓋土鏟，所述開溝犁安裝在機架底部前端，所述輸送攪拌裝置在開溝犁后側(cè)與機架連接；所述蓋土鏟與機架底部后端連接；所述復(fù)合肥箱、種薯箱分別安裝在機架上端面；所述復(fù)合肥箱通過肥料管路與輸送攪拌裝置連接；所述種薯箱底連接種薯管路，所述種薯管路的出口端延伸到輸送攪拌裝置的后側(cè)。

進一步地，所述輸送攪拌裝置包括輸送管路、攪拌爪、上軸承、下軸承、渦輪、攪拌電機、軸套、肥料管路接頭，所述輸送管路外壁上設(shè)置有與渦輪相嚙合的螺旋齒，所述下軸承、軸套分別與機架連接，所述上軸承的外徑與軸套連接，所述軸套與肥料管路接頭連接；所述渦輪與攪拌電機的輸出軸連接；所述輸送管路分別與上軸承、下軸承的內(nèi)徑過盈配合連接；所述攪拌爪與輸送管路的下端連接。

進一步地，所述復(fù)合肥箱、種薯箱出料口均連接有閥門開關(guān)，所述閥門開關(guān)包括轉(zhuǎn)動板、凸輪、復(fù)位彈簧、開關(guān)電機，所述轉(zhuǎn)動板與復(fù)合肥箱、或種薯箱的箱體通過轉(zhuǎn)動副連接；所述復(fù)位彈簧與轉(zhuǎn)動板的下側(cè)連接，所述凸輪位于轉(zhuǎn)動板上側(cè)與開關(guān)電機輸出軸連接。

進一步地，所述閥門開關(guān)還包括限位柱，所述限位柱安裝在轉(zhuǎn)動板下側(cè)。

進一步地，還包括控制器，所述控制器分別開關(guān)電機、攪拌電機電性連接。

采用上述技術(shù)方案，由于采用了機架、開溝犁、復(fù)合肥箱、種薯箱、輸送攪拌裝置、蓋土鏟等技術(shù)特征。使得本實用新型在馬鈴薯種植過程中，開溝犁開完溝以后，復(fù)合肥箱內(nèi)的肥料在輸送攪拌裝置的輸送和攪拌后與土壤混合均勻。在開啟種薯箱的閥門，使得種薯箱內(nèi)的種薯落到肥料與土壤攪拌均勻后的土壤上，在通過蓋土鏟將種薯進行蓋土，完成馬鈴薯的種植。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型完成上述種植過程均是在同一太套設(shè)備上完成，且時間間隔較短，生產(chǎn)成本低、生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如附圖1所示，全自動馬鈴薯種植機，包括機架1、開溝犁2、復(fù)合肥箱3、種薯箱4、輸送攪拌裝置5、蓋土鏟6，具體實施過程中開溝犁2安裝在機架1底部前端，將輸送攪拌裝置5在開溝犁2后側(cè)與機架連接；將蓋土鏟6安裝在機架1底部后端。并將復(fù)合肥箱3、種薯箱4分別安裝在機架1上端面，且復(fù)合肥箱3通過肥料管路7與輸送攪拌裝置5連接；在種薯箱4底連接種薯管路8，種薯管路8的出口端延伸到輸送攪拌裝置5的后側(cè)；確保種薯跌落的位置剛好處于輸送攪拌裝置5已經(jīng)攪拌好的土壤上。

上述技術(shù)方案，在具體使用過程中，機架1在拖拉機的牽引下，開溝犁2將已經(jīng)經(jīng)過平整的地塊進行開溝，同時輸送攪拌裝置5將復(fù)合肥箱3內(nèi)的肥料輸送到已開溝的底部，同時進行攪拌，使得肥料與土壤進行充分的攪拌均勻。在拖拉機的前進下，種薯箱4內(nèi)的種薯通過種薯管路8輸送到已經(jīng)過攪拌均勻的肥料和土壤上，在后面蓋土鏟6的作用下，將開溝兩側(cè)的土壤覆蓋到種薯上完成馬鈴薯的種植。上述過程用時短，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

更為具體地，輸送攪拌裝置5包括輸送管路9、攪拌爪10、上軸承11、下軸承12、渦輪13、攪拌電機(圖中未視出)、軸套14、肥料管路接頭15，具體實施過程中，在輸送管路9外壁上設(shè)置有與渦輪13相嚙合的螺旋齒，該螺旋齒可以是獨立的蝸桿零件，在蝸桿零件與輸送管路9固定連接；也可以是直接在輸送管路9上加工成型。將下軸承12與機架1連接，上軸承11的外徑與軸套14連接，軸套14與肥料管路接頭連接。具體實施中將軸套14固定安裝機架1上，使得上軸承11與下軸承12同軸安裝。將渦輪13與攪拌電機的輸出軸連接；輸送管路9分別與上軸承11、下軸承12的內(nèi)徑過盈配合連接；將攪拌爪10安裝在與輸送管路9的下端。輸送攪拌裝置5在實現(xiàn)輸送的同時，即可在攪拌電機的作用下，實現(xiàn)對肥料與土壤的均勻攪拌。

復(fù)合肥箱3、種薯箱4出料口均連接有閥門開關(guān)16，閥門開16關(guān)包括轉(zhuǎn)動板17、凸輪18、復(fù)位彈簧19、開關(guān)電機(圖中未視出)，將轉(zhuǎn)動板17通過轉(zhuǎn)動副安裝到與復(fù)合肥箱3、或種薯箱4的箱體底部的出料口；將復(fù)位彈簧19安裝到轉(zhuǎn)動板17的下側(cè)，使轉(zhuǎn)動板17在完成轉(zhuǎn)動放料后實現(xiàn)及時復(fù)位，將凸輪18在轉(zhuǎn)動板17上側(cè)與開關(guān)電機輸出軸連接，在開關(guān)電機的作用下，凸輪18將周期性地將轉(zhuǎn)動板17推開進行放料。根據(jù)種植的株距，設(shè)定開關(guān)電機的轉(zhuǎn)速，即可實現(xiàn)及時的放料。

為立體提高產(chǎn)品的使用壽命和可靠性，在閥門開關(guān)16還包括限位柱20，在轉(zhuǎn)動板的下側(cè)安裝限位柱，以避免轉(zhuǎn)動板17在進行放料過程中出現(xiàn)慣性作用使復(fù)位彈簧19不能及時實現(xiàn)復(fù)位。為了提高控制的精確度，本實用新型還包括控制器(圖中未視出)，并將控制器分別開關(guān)電機、攪拌電機電性連接。通過控制器可進一步設(shè)定開關(guān)電機、攪拌電機的啟停，以及工作時間，使得本實用新型實現(xiàn)精確的作業(yè)操作。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。