本實用新型涉及農(nóng)業(yè)溫室大棚領(lǐng)域,尤其涉及一種溫室大棚的溫度智能控制裝置。
背景技術(shù):
農(nóng)業(yè)溫室大棚作為管理農(nóng)作物種植的設(shè)施,能為農(nóng)作物保證合適的生長環(huán)境。目前,一般種植戶調(diào)節(jié)溫室大棚的技術(shù)方案為,夜間加蓋棉被降低夜間的熱量散失,白天收起棉被為溫室大棚采光提溫,并設(shè)置可伸縮的通風(fēng)口用以防止日間溫室內(nèi)溫度過高。但該方案依賴于種植戶的經(jīng)驗,認為判斷溫度對農(nóng)作物的適宜程度,從而調(diào)整溫室大棚內(nèi)的溫度,所以該方案對溫度的調(diào)節(jié)不夠精細,缺乏科學(xué)的度量,并且該方案的實施需要種植戶人工收放棉被和調(diào)節(jié)通風(fēng)口尺寸,占用的人工成本較高。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種溫室大棚的溫度智能控制裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工控制溫度的不夠精細、人工成本高的問題。
為了達到上述目的,本實用新型提出了一種溫室大棚的溫度智能控制裝置,包括:溫度傳感器、第一機械控制結(jié)構(gòu)、第二機械控制結(jié)構(gòu)以及中央控制器,所述中央控制器連接所述溫度傳感器、第一機械控制結(jié)構(gòu)以及第二機械控制結(jié)構(gòu);所述第一機械控制結(jié)構(gòu)連接并控制所述溫室大棚外部的覆蓋物,所述第二機械控制結(jié)構(gòu)連接并控制所述溫室大棚的通風(fēng)口;所述溫度傳感器采集溫室大棚內(nèi)部溫度,將其轉(zhuǎn)換為溫度信號傳送給所述中央控制器,所述中央控制器根據(jù)所述溫度信號,分別發(fā)送保溫控制信號與通風(fēng)控制信號至所述第一機械結(jié)構(gòu)與第二機械結(jié)構(gòu),所述第一機械結(jié)構(gòu)根據(jù)所述保溫控制信號控制所述覆蓋物的收放長度,所述第二機械結(jié)構(gòu)根據(jù)所述通風(fēng)控制信號控制所述通風(fēng)口的開閉大小,通過控制所述覆蓋物的收放長度與通風(fēng)口的開閉大小調(diào)節(jié)所述溫室大棚內(nèi)的溫度。
進一步地,第一機械結(jié)構(gòu)包括:第一動力裝置以及第一卷軸;所述覆蓋物的一端固定于所述溫室大棚外表面的頂部上邊緣;所述第一卷軸固定于所述覆蓋物的另一端,并且垂直所述覆蓋物的卷動方向;所述第一動力裝置的輸出端連接所述第一卷軸;所述第一動力裝置的輸出端通過旋轉(zhuǎn)控制所述第一卷軸,使其帶動所述覆蓋物,控制所述覆蓋物的收放長度。
進一步地,所述第二機械結(jié)構(gòu)包括:第二動力裝置以及第二卷軸;所述通風(fēng)口的塑料薄膜一端固定于所述通風(fēng)口的頂部;所述第二卷軸固定于所述塑料薄膜的另一端,并且垂直所述塑料薄膜的打開方向;所述第二動力裝置的輸出端連接所述第二卷軸;所述第二動力裝置的輸出端通過旋轉(zhuǎn)控制所述第二卷軸帶動所述塑料薄膜,使其控制通風(fēng)口的開閉大小。
進一步地,所述第一機械結(jié)構(gòu)還包括覆蓋物固定裝置,連接于所述中央控制器與第一卷軸,固定或者解除固定所述覆蓋物。
進一步地,所述第二機械結(jié)構(gòu)還包括塑料薄膜固定裝置,連接于所述中央控制器與第二卷軸,固定或者解除固定所述塑料薄膜。
進一步地,還包括第一位置傳感器,其連接于所述中央控制器,固定于所述覆蓋物收放路徑的邊緣處,測量所述覆蓋物收放的位置。
進一步地,還包括第二位置傳感器,其接于所述中央控制器,固定于所述通風(fēng)口的塑料薄膜收放路徑的邊緣處,測量所述通風(fēng)口的塑料薄膜的位置。
進一步地,所述溫度傳感器為多個,并均勻分布于溫室大棚內(nèi)。
進一步地,所述溫度傳感器為無線溫度傳感器,其型號為ZigBee無線溫度傳感器。
進一步地,還包括用戶交互接口,其連接于所述中央控制裝置。
本實用新型的有益效果在于,本實用新型的溫室大棚的溫度智能控制裝置,通過溫度傳感器采集溫室大棚內(nèi)部的溫度信息,比較溫室大棚內(nèi)的實際溫度值與農(nóng)作物生長用的理想溫度值,并控制溫室大棚外部的覆蓋物的收放與通風(fēng)口的大小,從而達到對溫室大棚內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)的目的。本溫度智能控制裝置的實現(xiàn)成本較低,組成部件 (溫度傳感網(wǎng)絡(luò)、中央控制器、機械反饋單元)價格較為低廉,大概占到溫室建設(shè)總成本的1/5以內(nèi);除少量電能(驅(qū)動覆蓋物收放和通風(fēng)口開合)外,不需提供額外光照等外部能源,能源消耗低;可靠性高,本裝置邏輯結(jié)構(gòu)簡單,故障率較低;適用范圍廣,可在溫室建造之初即可同步部署,也可在條件允許的情況下,對種植戶的傳統(tǒng)溫室進行改造。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中溫室大棚的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型實施例的溫室大棚的溫度智能控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型實施例的第一機械結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4A至圖4B為本實用新型實施例的第一機械結(jié)構(gòu)收放覆蓋物的對比示意圖,圖4A為第一機械結(jié)構(gòu)完全打開覆蓋物的示意圖,圖4B為第一機械結(jié)構(gòu)收起覆蓋物的示意圖。
圖5為本實用新型實施例的第二機械結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6A至圖6B為本實用新型實施例的第二機械結(jié)構(gòu)收放覆蓋物的對比示意圖,圖6A為第二機械結(jié)構(gòu)完全關(guān)閉通風(fēng)口的示意圖,圖6B為第二機械結(jié)構(gòu)打開通風(fēng)口的示意圖。
附圖標(biāo)號:
溫室大棚 100
塑料薄膜 110
覆蓋物 120
塑料薄膜 130
溫度傳感器 200
中央控制器 300
第一機械結(jié)構(gòu) 400
第一動力裝置 410
第一卷軸 420
第二機械結(jié)構(gòu) 500
第二動力裝置 510
第二卷軸 520
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型的保護的范圍。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中溫室大棚的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1所示,溫室大棚100包含有墻體和塑料頂部,在塑料頂部上部有通風(fēng)口140。其中,溫室大棚的通風(fēng)口可以為多個,出于簡潔的目的,圖1中僅示意出一個。管理溫室大棚100需要夜間加蓋棉被降低夜間的熱量散失,白天收起棉被為溫室大棚100采光提溫,并設(shè)置可伸縮的通風(fēng)口140 用以防止日間溫室內(nèi)溫度過高。其中,通風(fēng)口140的結(jié)構(gòu)類似“窗戶”,塑料薄膜相當(dāng)于“窗戶”的“玻璃”,當(dāng)需要通風(fēng)時候減小塑料薄膜的覆蓋通風(fēng)口的面積,使溫室大棚100內(nèi)部與大氣直接連接,從而形成熱交換。所以通風(fēng)口的塑料薄膜占通風(fēng)口 140大小直接影響通風(fēng)效果。
本實用新型采用的技術(shù)方案為通過溫度傳感器采集溫室大棚內(nèi)部的溫度信息,比較溫室大棚內(nèi)的實際溫度值與農(nóng)作物生長用的理想溫度值,并控制溫室大棚外部的覆蓋物的收放與通風(fēng)口的大小,從而達到對溫室大棚內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)的目的。
圖2為本實用新型實施例的溫室大棚的溫度智能控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖2 所示,本實用新型提出了一種溫室大棚的溫度智能控制裝置,包括:溫度傳感器200、第一機械控制結(jié)構(gòu)、第二機械控制結(jié)構(gòu)以及中央控制器300,所述中央控制器300連接所述溫度傳感器200、第一機械控制結(jié)構(gòu)以及第二機械控制結(jié)構(gòu);所述第一機械控制結(jié)構(gòu)連接并控制所述溫室大棚外部的覆蓋物,所述第二機械控制結(jié)構(gòu)連接并控制所述溫室大棚的通風(fēng)口;所述溫度傳感器200采集溫室大棚內(nèi)部溫度,將其轉(zhuǎn)換為溫度信號傳送給所述中央控制器300,所述中央控制器300根據(jù)所述溫度信號,分別發(fā)送保溫控制信號與通風(fēng)控制信號至所述第一機械結(jié)構(gòu)400與第二機械結(jié)構(gòu)500,所述第一機械結(jié)構(gòu)400根據(jù)所述保溫控制信號控制所述覆蓋物的收放長度,所述第二機械結(jié)構(gòu)500根據(jù)所述通風(fēng)控制信號控制所述通風(fēng)口的開閉大小,通過控制所述覆蓋物的收放長度與通風(fēng)口的開閉大小調(diào)節(jié)所述溫室大棚內(nèi)的溫度。
在具體實施中,溫度傳感器200安裝布置于溫室大棚的關(guān)鍵位置,用以實時采集溫室大棚內(nèi)的溫度,并定時將溫度數(shù)據(jù)傳送至中央控制器300。然后,中央控制器300 接收溫度傳感器200采集的溫度數(shù)據(jù),得到了溫室大棚的溫度狀態(tài)。根據(jù)內(nèi)部設(shè)置的農(nóng)作物的理想溫度值,比較實際溫室大棚的溫度對農(nóng)作物的生長是否合適,若實際溫度未在設(shè)定范圍內(nèi),則需要對溫室大棚內(nèi)的溫度進行調(diào)節(jié)。當(dāng)比較的結(jié)果為實際溫度偏低時,一方面,中央控制器300向第一機械結(jié)構(gòu)400發(fā)出特定的保溫控制信號,令第一機械結(jié)構(gòu)400鋪放溫室大棚的覆蓋物,加強溫室大棚的保溫性能;另一方面,中央控制器300向第二機械結(jié)構(gòu)500發(fā)出特定的通風(fēng)控制信號,令第二機械結(jié)構(gòu)500 減小通風(fēng)口的大小,減少通風(fēng)帶來的溫度損失。當(dāng)比較的結(jié)果為實際溫度偏高時,一方面,中央控制器300向第二機械結(jié)構(gòu)500發(fā)出特定的通風(fēng)控制信號,令第二機械結(jié)構(gòu)500加大通風(fēng)口大小,加強溫室大棚的通風(fēng)效率,從而實現(xiàn)降溫效果;另一方面,中央控制器300向第一機械結(jié)構(gòu)400發(fā)出特定的保溫控制信號,令第一機械結(jié)構(gòu)400 收起溫室大棚的覆蓋物,降低溫室大棚的保溫性能。如此一來,通過調(diào)節(jié)覆蓋物的收放與通風(fēng)口的大小,使得溫室大棚內(nèi)的溫度維持在一個恒定的農(nóng)作物生產(chǎn)的理想溫度范圍內(nèi)。在具體實施過程中,溫室大棚的覆蓋物可以選擇為棉被、麥稈編織毯等保溫材料。
圖3為本實用新型實施例的第一機械結(jié)構(gòu)400的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示,第一機械結(jié)構(gòu)400包括:第一動力裝置410以及第一卷軸420;所述覆蓋物120的一端固定于所述溫室大棚外表面的頂部上邊緣;所述第一卷軸420固定于所述覆蓋物120 的另一端,并且垂直所述覆蓋物120的卷動方向;所述第一動力裝置410的輸出端連接所述第一卷軸420;所述第一動力裝置410的輸出端通過旋轉(zhuǎn)控制所述第一卷軸 420,使其帶動所述覆蓋物120,控制所述覆蓋物120的收放長度。在具體實施過程中,第一動力裝置410可以為電動機、汽油發(fā)動機組等可以提供動力的設(shè)備。
圖4A至圖4B為本實用新型實施例的第一機械結(jié)構(gòu)400收放覆蓋物的對比示意圖。圖4A為第一機械結(jié)構(gòu)400完全打開覆蓋物的示意圖,圖4B為第一機械結(jié)構(gòu)400 收起覆蓋物的示意圖。在此說明的是,圖4A至圖4B的觀察方向為,由溫室大棚外部垂直于溫室大棚的塑料薄膜110的方向。如圖4A至圖4B所示,覆蓋物120一端固定于溫室大棚外表面的頂部上邊緣處,覆蓋物120的另一端固定第一卷軸420,同時第一卷軸420連接第一動力裝置410。該第一動力裝置410的作用是為打開、收起覆蓋物120提供動力。當(dāng)需要收起覆蓋物120時,第一動力裝置410旋轉(zhuǎn)帶動第一卷軸420,從而帶動覆蓋物120進行卷起。當(dāng)需要打開覆蓋物120時,第一動力裝置410 反向旋轉(zhuǎn)帶動第一卷軸420,從而完成覆蓋物120的打開動作。
在具體實施過程中,第一機械結(jié)構(gòu)400還包括覆蓋物固定裝置,連接于所述中央控制器300與第一卷軸420,固定或者解除固定所述覆蓋物120。第一機械結(jié)構(gòu)400 的覆蓋物固定裝置的作用為,當(dāng)覆蓋物120被第一動力裝置410帶動到指定的位置后,該覆蓋物固定裝置通過機械鎖止防止覆蓋物120因重力滾落。覆蓋物固定裝置可以為雙向棘輪、限位卡或其他機械裝置。
在具體實施過程中,溫度智能控制裝置還包括第一位置傳感器,其連接于所述中央控制器300,固定于所述覆蓋物120收放路徑的邊緣處,測量所述覆蓋物120收放的位置。該第一位置傳感器可以為多個,排列于覆蓋物120收放路徑的邊緣處,將測量到的覆蓋物120收放的位置信號發(fā)送給中央控制器300,中央控制器300可以根據(jù)溫度傳感器200測量的實際溫度信息,與第一位置傳感器測量的覆蓋物120實際的覆蓋長度信息,判斷當(dāng)前溫度是否合適,若溫度不夠理想,繼而調(diào)整覆蓋物120覆蓋長度。該第一位置傳感器不僅可以為中央控制器300提供當(dāng)前覆蓋物120的覆蓋長度信息,而且可以監(jiān)視第一機械結(jié)構(gòu)400帶動覆蓋物的位置是否到位,若第一機械結(jié)構(gòu) 400帶動的覆蓋物未到達指定位置,該第一位傳感器可以為中央控制器300提供反饋信號,令第一機械結(jié)構(gòu)400帶動的覆蓋物120到達指定位置時為止。
圖5為本實用新型實施例的第二機械結(jié)構(gòu)500的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示,第二機械結(jié)構(gòu)500包括:第二動力裝置510以及第二卷軸520;所述通風(fēng)口的塑料薄膜130 一端固定于所述通風(fēng)口的頂部;所述第二卷軸520固定于所述塑料薄膜130的另一端,并且垂直所述塑料薄膜110的打開方向;所述第二動力裝置510的輸出端連接所述第二卷軸520;所述第二動力裝置510的輸出端通過旋轉(zhuǎn)控制所述第二卷軸520帶動所述塑料薄膜130,使其控制通風(fēng)口的開閉大小。在具體實施過程中,第二動力裝置510 可以為電動機、汽油發(fā)動機組等可以提供動力的設(shè)備。
圖6A至圖6B為本實用新型實施例的第二機械結(jié)構(gòu)500收放覆蓋物的對比示意圖。圖6A為第二機械結(jié)構(gòu)500完全關(guān)閉通風(fēng)口的示意圖,圖6B為第二機械結(jié)構(gòu)500 打開通風(fēng)口的示意圖。在此說明的是,圖6A至圖6B的觀察方向為,由溫室大棚內(nèi)部垂直于溫室大棚的塑料薄膜110的方向。如圖6A至圖6B所示,通風(fēng)口的塑料薄膜130一端固定于通風(fēng)口的頂部,塑料薄膜130的另一端固定第二卷軸520,同時第二卷軸520連接第二動力裝置510。該第二動力裝置510的作用是為打開、關(guān)閉通風(fēng)口提供動力。當(dāng)需要打開或者增大通風(fēng)口時,第二動力裝置510旋轉(zhuǎn)帶動第二卷軸 520,從而帶動塑料薄膜130進行卷起。當(dāng)需要關(guān)閉或者減小通風(fēng)口時,第二動力裝置510反向旋轉(zhuǎn)帶動第二卷軸520,從而完成通風(fēng)口的關(guān)閉或者減小動作。
在具體實施過程中,第二機械結(jié)構(gòu)500還包括塑料薄膜固定裝置,連接于所述中央控制器300與第二卷軸520,固定或者解除固定所述塑料薄膜130。第二機械結(jié)構(gòu)500的塑料薄膜固定裝置的作用為,當(dāng)塑料薄膜130被第二動力裝置510帶動到指定的位置后,該塑料薄膜固定裝置通過機械鎖止防止塑料薄膜130因重力滾落。塑料薄膜固定裝置可以為雙向棘輪、限位卡或其他機械裝置。
在具體實施過程中,溫度智能控制裝置還包括第二位置傳感器,其連接于所述中央控制器300,固定于所述塑料薄膜130收放路徑的邊緣處,測量所述塑料薄膜130 收放的位置。該第二位置傳感器可以為多個,排列于塑料薄膜130收放路徑的邊緣處,將測量到的塑料薄膜130收放的位置信號發(fā)送給中央控制器300,中央控制器300可以根據(jù)溫度傳感器200測量的實際溫度信息,與第二位置傳感器測量的塑料薄膜130 實際的覆蓋長度信息,判斷當(dāng)前溫度是否合適,若溫度不夠理想,進而調(diào)整覆蓋物 120覆蓋長度。該第二位置傳感器不僅可以為中央控制器300提供當(dāng)前塑料薄膜130 的覆蓋長度信息,而且可以監(jiān)視第二機械結(jié)構(gòu)500帶動塑料薄膜130的位置是否到位,若第二機械結(jié)構(gòu)500帶動的塑料薄膜130未到達指定位置,該第二位傳感器可以為中央控制器300提供反饋信號,令第二機械結(jié)構(gòu)500帶動的塑料薄膜130到達指定位置時為止。
在具體實施過程中,溫度傳感器可以為多個,并均勻分布于溫室大棚。通過采集溫室大棚內(nèi)不同點溫度一方面保證輸入到中央控制器300的溫度信號更加貼合實際情況,另一方面,當(dāng)其中一個溫度傳感器出現(xiàn)問題時,其他溫度傳感器可以保證繼續(xù)工作,增加了裝置的魯棒性。并且溫度傳感器可以采用Zigbee等低成本無線溫度傳感器,將其布置于溫室內(nèi)的幾個關(guān)鍵位置,用以實時采集溫室內(nèi)溫度,并定時將溫度數(shù)據(jù)傳送至中央控制器300,減少了溫室大棚內(nèi)線路鋪設(shè),而且方便隨時更改溫度傳感器的測量點,便于管理。在具體實施時,溫室大棚的溫度智能控制裝置還包括用戶交互接口,其連接于所述中央控制裝置。技術(shù)人員可以根據(jù)該用戶交互接口設(shè)置溫室大棚內(nèi)的具體理想溫度,并且可以人工干預(yù)覆蓋物120與通風(fēng)口的收放時間與覆蓋長度/通風(fēng)口大小。同時在此需要說明的是,中央控制器300可以為Arm芯片或者PLC 模塊,技術(shù)人員可以根據(jù)實際溫室大棚的規(guī)模自行確定。
在介紹完本實用新型的溫度智能控制裝置之后,下面結(jié)合一具體場景對本實用新型做整體描述。
用戶設(shè)定溫室大棚的理想溫度為29℃,并且設(shè)定了棉被(覆蓋物)的收放時間 (早晨6點收棉被,下午18點放棉被),以下對一天時間內(nèi)本實用新型的溫度智能控制裝置的工作過程進行簡介:
6點到時,中央控制器向第一機械結(jié)構(gòu)發(fā)送收棉被的指令,完成收棉被的動作;
此時早上溫度低于29℃,溫度傳感器將溫室內(nèi)溫度傳送給中央控制器,中央控制器獲知溫度未達到29℃,并且通過第二位置傳感器得知通風(fēng)口處于關(guān)閉狀態(tài),中央控制器根據(jù)用戶設(shè)定得出結(jié)論:不采取任何措施;
時間接近正午,隨著光照的增強,溫室大棚內(nèi)溫度逐漸升高,當(dāng)中央控制器獲知溫度傳感器獲得的溫度超過29℃,并且通過第二位置傳感器獲知通風(fēng)口處于關(guān)閉狀態(tài),中央控制器根據(jù)用戶設(shè)定得出結(jié)論:打開通風(fēng)口,并向第二機械結(jié)構(gòu)500發(fā)出打開通風(fēng)口的指令,隨之通風(fēng)口被逐步打開;
由于通風(fēng)口的開放,溫室大棚內(nèi)溫度逐漸下降,當(dāng)中央控制器獲知溫度傳感網(wǎng)絡(luò)獲得的溫度低于29℃,并且通過第二位置傳感器獲知通風(fēng)口處于開放狀態(tài),根據(jù)用戶設(shè)定得出結(jié)論:減小通風(fēng)口,并向第二機械結(jié)構(gòu)發(fā)出減小通風(fēng)口的指令,隨之通風(fēng)口被減小;
以上步驟會圍繞溫室內(nèi)溫度高于或低于29℃循環(huán)往復(fù)進行;
下午溫度始終低于29℃時,通風(fēng)口保持關(guān)閉狀態(tài);18點到時,中央控制器向第一機械結(jié)構(gòu)發(fā)送放棉被的指令,完成放棉被的動作。
本實用新型的有益效果在于,本實用新型的溫室大棚的溫度智能控制裝置,通過溫度傳感器采集溫室大棚內(nèi)部的溫度信息,比較溫室大棚內(nèi)的實際溫度值與農(nóng)作物生長用的理想溫度值,并控制溫室大棚外部的覆蓋物的收放與通風(fēng)口的大小,從而達到對溫室大棚內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)的目的。本溫度智能控制裝置的實現(xiàn)成本較低,組成部件(溫度傳感網(wǎng)絡(luò)、中央控制器、機械反饋單元)價格較為低廉,大概占到溫室建設(shè)總成本的1/5以內(nèi);除少量電能(驅(qū)動覆蓋物收放和通風(fēng)口開合)外,不需提供額外光照等外部能源,能源消耗低;可靠性高,本裝置邏輯結(jié)構(gòu)簡單,故障率較低;適用范圍廣,可在溫室建造之初即可同步部署,也可在條件允許的情況下,對種植戶的傳統(tǒng)溫室進行改造。
以上所述的具體實施方式,對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已,并不用于限定本實用新型的保護范圍,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。