1.一種谷物收割機清選篩自平衡裝置，其特征在于：包括陀螺儀（2）和篩箱（12），所述的篩箱（12）前、后兩側壁上均設置有上固定架（16）、下固定架（15）；所述的上固定架（16）設置有上篩中間軸（5）；所述的上篩中間軸（5）上設置有上篩（4）；所述的下固定架（15）設置有下篩中間軸（11）；所述的下篩中間軸（11）上設置有下篩（10）；所述的上篩（4）與下篩（10）之間設置有調節(jié)桿（9）；所述的篩箱（12）內設置有步進電機（13）；所述的步進電機（13）通過L形的連桿結構與下篩（10）連接；所述的步進電機（13）通過線束（1）順次與驅動器（6）、陀螺儀（2）連接。
2.根據權利要求1所述的谷物收割機清選篩自平衡裝置，其特征在于：所述的驅動器（6）、陀螺儀（2）設置在篩箱（12）的上蓋板（3）上。
3.根據權利要求2所述的谷物收割機清選篩自平衡裝置，其特征在于：所述的篩箱（12）的左、右兩側設置有側板（7）；所述的側板（7）通過平機帶密封板（8）分別與上篩（4）、下篩（10）連接。