本實用新型涉及旱作農(nóng)業(yè)機械，具體涉及一種可拖移式節(jié)水噴灌機的行走機構(gòu)。

背景技術(shù)：

電動噴灌設(shè)備具有灌溉效率高、節(jié)約水資源等優(yōu)勢，尤其適用于大規(guī)模的農(nóng)業(yè)種植。隨著生產(chǎn)力水平的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)集約化程度不斷提高，大型噴灌設(shè)備應(yīng)用范圍日益廣泛?，F(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)公開了平移式噴灌機、圓形噴灌機等多種機型，這些機型一般帶有行走裝置、塔架，塔架上設(shè)置有主水管，其通過供水裝置為主水管提供水源，噴灌主水管上連接噴淋管實現(xiàn)灌溉。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的噴灌機在進(jìn)行遠(yuǎn)距離作業(yè)時就比較困難，需要用吊車吊裝到大型運輸機上進(jìn)行運輸，尤其是加長型的大型噴灌機運輸更為困難，由于現(xiàn)有的噴灌機輪胎與噴灌主水管成平行狀態(tài)，為方便進(jìn)行噴灌作業(yè)，噴灌機只能沿噴灌主水管垂直方向進(jìn)行移動，在作業(yè)完成后，由于輪胎本身不能進(jìn)行轉(zhuǎn)向，無法用其他牽引機進(jìn)行牽引移動，移動極為不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種可拖移式節(jié)水噴灌機的行走機構(gòu)，能方便調(diào)節(jié)輪胎轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)多角度行走和拖移，便于遠(yuǎn)距離運輸作業(yè)，穩(wěn)定可靠，場地適應(yīng)性好。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種可拖移式節(jié)水噴灌機的行走機構(gòu)，包括噴灌機機架，其特征在于：

所述行走機構(gòu)安裝在噴灌機機架的下方，有多組，每組行走機構(gòu)包括對稱安裝的左右兩只輪胎和左右兩只輪胎之間的連接軸，所述連接軸的左右兩端的上下部分別設(shè)有圓弧形連接片，所述左右兩只輪胎和連接軸之間分別設(shè)置有行走轉(zhuǎn)向裝置；所述行走轉(zhuǎn)向裝置包括第一連桿、第二連桿；所述連接軸、第一連桿和第二連桿之間連接成三角形，所述第一連桿的一端通過第一銷軸與連接軸活動固定，第一連桿的另一端通過第二銷軸與第二連桿的一端活動連接，第二連桿的另一端通過第三銷軸活動固定在“コ”形固定連接座的下方，所述左右兩只輪胎通過輪胎軸分別安裝有“コ”形固定連接座，所述連接軸左右兩端上下部的圓弧形連接片分別插入其“コ”形固定連接座內(nèi)并通過第三銷軸活動連接；通過連接軸與第一連桿和第一連桿與第二連桿以及左右兩只輪胎與連接軸活動連接，能方便調(diào)節(jié)左右兩只輪胎的移動方向，便于噴灌機進(jìn)行多角度平移。

所述“コ”形固定連接座、圓弧形連接片和第二連桿之間從上到下依次設(shè)有定位孔，在噴灌機不工作狀態(tài)下進(jìn)行移動時通過在定位孔內(nèi)插入定位銷，通過第三銷軸和定位銷兩點對第二連桿進(jìn)行定位，使左右兩只輪胎與連接軸之間固定連接，便于移動噴灌機。

所述第一連桿的左右兩端分別設(shè)成“コ”形，其“コ”形的左右兩端分別通過第一銷軸和第二銷軸與連接軸和第二連桿活動連接。

在上述技術(shù)方案中，本實用新型的一種可拖移式節(jié)水噴灌機的行走機構(gòu)在正常灌溉作業(yè)時，將多組輪胎進(jìn)行轉(zhuǎn)向，將輪胎設(shè)置成與噴灌主水管成垂直狀態(tài)，此時將定位銷插入定位孔中對輪胎進(jìn)行定位固定，再進(jìn)行噴灌作業(yè)。如灌溉作業(yè)結(jié)束，需進(jìn)行遠(yuǎn)距離移動時，撥出定位銷，將多組輪胎進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，將輪胎設(shè)置成與噴灌主水管成平行狀態(tài)，再將定位銷插入定位孔中對輪胎進(jìn)行固定，接牽引機對噴灌機進(jìn)行拖移。由于本實用新型的噴灌機安裝可轉(zhuǎn)向的行走機構(gòu)，噴灌機在保留原有取水噴灌功能結(jié)構(gòu)的前提下，能方便調(diào)節(jié)輪胎轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)多角度行走和拖移，便于遠(yuǎn)距離運輸作業(yè)，穩(wěn)定可靠，場地適應(yīng)性好。

附圖說明

圖1是本實用新型一種可拖移式節(jié)水噴灌機的行走機構(gòu)在噴灌作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型種可拖移式節(jié)水噴灌機的行走機構(gòu)在拖移狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一種可拖移式節(jié)水噴灌機的行走機構(gòu)中行走轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A—A剖視圖；

圖5是本實用新型一種可拖移式節(jié)水噴灌機的行走機構(gòu)中連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型一種可拖移式節(jié)水噴灌機的行走機構(gòu)中第一連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型一種可拖移式節(jié)水噴灌機的行走機構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。構(gòu)成本申請的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。

如圖1——圖7可見，本實用新型的一種可拖移式節(jié)水噴灌機的行走機構(gòu)，包括噴灌機機架1，本實施例的行走機構(gòu)安裝在噴灌機機架1的下方，有多組，本實施例的行走機構(gòu)設(shè)有四組，左側(cè)設(shè)有兩組，中間和右側(cè)各設(shè)有一組行走機構(gòu)。每組行走機構(gòu)包括對稱安裝的左右兩只輪胎2和左右兩只輪胎之間的連接軸3，連接軸3的左右兩端的上下部分別設(shè)有圓弧形連接片4。

如圖1——圖4所示，本實施例的左右兩只輪胎2和連接軸3之間分別設(shè)置有行走轉(zhuǎn)向裝置。本實施例的行走轉(zhuǎn)向裝置包括第一連桿5、第二連桿6；本實施例的連接軸3、第一連桿5和第二連桿6之間連接成三角形，第一連桿5的一端通過第一銷軸7與連接軸3活動連接，第一連桿5的另一端通過第二銷軸8與第二連桿6的一端活動連接，第二連桿6的另一端通過第三銷軸9活動固定在“コ”形固定連接座10的下方，左右兩只輪胎2通過輪胎軸分別安裝有“コ”形固定連接座10，連接軸3左右兩端上下部的圓弧形連接片4分別插入其“コ”形固定連接座10內(nèi)并通過第三銷軸9活動連接；通過連接軸3與第一連桿5和第一連桿5與第二連桿6以及左右兩只輪胎2與連接軸3活動連接，能方便調(diào)節(jié)左右兩只輪胎2的移動方向，便于噴灌機進(jìn)行多角度平移。本實施例的第一連桿5的左右兩端分別設(shè)成“コ”形，其“コ”形的左右兩端分別通過第一銷軸7和第二銷軸8與連接軸3和第二連桿6活動連接。

本實施例中，“コ”形固定連接座10、圓弧形連接片4和第二連桿6之間從上到下依次設(shè)有定位孔11，在噴灌機不工作狀態(tài)下進(jìn)行移動時通過在定位孔11內(nèi)插入定位銷12，通過第三銷軸9和定位銷12兩點對第二連桿6進(jìn)行定位，使左右兩只輪胎2與連接軸3之間固定連接，便于移動噴灌機。

本實施例中，圖1、圖2是本實施例的一種可拖移式節(jié)水噴灌機的行走機構(gòu)在正常灌溉作業(yè)時狀態(tài)，左右兩只輪胎2設(shè)置成與噴灌主水管成垂直狀態(tài)，便于噴灌作業(yè)時前后移動。如需改變移動角度，可將左右兩只輪胎2同時向同一個方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向，再整體移動噴灌機，再進(jìn)行噴灌作業(yè)。移動方向固定后，再將定位銷12插入“コ”形固定連接座10上定位孔11中，通過第三銷軸9和定位銷12兩點對第二連桿6進(jìn)行定位，使左右兩只輪胎2與連接軸3之間固定，對輪胎進(jìn)行定位固定，再進(jìn)行噴灌作業(yè)。如灌溉作業(yè)結(jié)束，需進(jìn)行遠(yuǎn)距離移動時，撥出定位銷12，將左右兩只輪胎2進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，將輪胎設(shè)置成與噴灌主水管2成平行狀態(tài)，再將定位銷12插入定位孔11中對輪胎進(jìn)行固定，接牽引機對噴灌機進(jìn)行拖移。由于本實施例的噴灌機安裝有可轉(zhuǎn)向的行走機構(gòu)，噴灌機在保留原有取水噴灌功能結(jié)構(gòu)的前提下，能方便調(diào)節(jié)輪胎轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)多角度行走和拖移，便于遠(yuǎn)距離運輸作業(yè)，穩(wěn)定可靠，場地適應(yīng)性好。

以上所述，僅是本實用新型的實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效方法的變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。