1.具有雪上行走功能的樹枝振動(dòng)除雪設(shè)備，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)上方設(shè)有振動(dòng)電機(jī)(2)，振動(dòng)電機(jī)(2)外設(shè)有多層卷繞裝置(3)，卷繞裝置(3)上設(shè)有連接繩(4)，連接繩(4)端部設(shè)有爬樹裝置(5)；所述的基座(1)下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(23)，行走機(jī)構(gòu)(23)包括對(duì)稱固定在基座(1)底部的2個(gè)以上履帶組，履帶組包括固定在基座(1)下方的主動(dòng)輪(24)，主動(dòng)輪(24)下方設(shè)有固定支架(25)，固定支架(25)下方設(shè)有2個(gè)以上活動(dòng)軸(26)，活動(dòng)軸(26)上設(shè)有活動(dòng)支架(27)，活動(dòng)支架(27)的兩側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪(28)，所述的主動(dòng)輪(24)和從動(dòng)輪(28)外設(shè)有履帶(29)；所述的固定支架(25)的前部還設(shè)有彈簧桿(30)，彈簧桿(30)前部設(shè)有調(diào)節(jié)輪(35)，調(diào)節(jié)輪(35)與履帶(29)相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雪上行走功能的樹枝振動(dòng)除雪設(shè)備，其特征在于：所述爬樹裝置(5)包括第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)，第一半圓環(huán)(51)一端設(shè)有固定孔(53)，固定孔(53)上設(shè)有感應(yīng)器(54)，第二半圓環(huán)(52)一端設(shè)有螺柱(55)；所述第二半圓環(huán)(52)和第一半圓環(huán)(51)的另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)上端設(shè)有對(duì)稱布置的液壓伸縮桿(56)，液壓伸縮桿(56)端部設(shè)有爬輪(57)，爬輪(57)連接有爬樹電機(jī)(21)，爬樹電機(jī)(21)和液壓伸縮桿(56)連接有控制器(7)；所述第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)上端還設(shè)有紅外線探測(cè)儀(9) 和路徑記錄儀(10)，紅外線探測(cè)儀(9)和路徑記錄儀(10)均與控制器(7)相連；所述第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)內(nèi)壁上均設(shè)有第二液壓伸縮桿(58)，第二液壓伸縮桿(58)端部設(shè)有圓弧結(jié)構(gòu)的夾緊片(59)，夾緊片(59)上設(shè)有壓力傳感器(11)，壓力傳感器(11)和第二液壓伸縮桿(58)均與控制器(7)相連；所述控制器(7)連接有位于第一半圓環(huán)(51)和第二半圓環(huán)(52)底部的樹徑測(cè)量?jī)x(12)；所述控制器(7)還與卷繞裝置(3)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雪上行走功能的樹枝振動(dòng)除雪設(shè)備，其特征在于：所述基座(1)底部設(shè)有鋰電池(19)，所述的鋰電池(19)分別與振動(dòng)電機(jī)(2)、爬樹裝置(5)、卷繞裝置(3)和控制器(7)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雪上行走功能的樹枝振動(dòng)除雪設(shè)備，其特征在于：所述的基座(1)上還設(shè)有太陽(yáng)能光伏板(20)，太陽(yáng)能光伏板(20)分別與振動(dòng)電機(jī)(2)、爬樹裝置(5)、卷繞裝置(3)和控制器(7)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雪上行走功能的樹枝振動(dòng)除雪設(shè)備，其特征在于：所述基座(1)上設(shè)有積雪厚度檢測(cè)儀(6)，積雪厚度檢測(cè)儀(6)與控制器(7)相連；所述基座(1)上還設(shè)有控制屏幕(8)，控制屏幕(8)與控制器(7)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雪上行走功能的樹枝振動(dòng)除雪設(shè)備，其特征在于：所述卷繞裝置(3)包括套設(shè)在振動(dòng)電機(jī)(2)外圍的上環(huán)形軌道(31)和下環(huán)形軌道(32)，上環(huán)形軌道(31)和下環(huán) 形軌道(32)之間設(shè)有環(huán)形板(33)，環(huán)形板(33)上設(shè)有掛鉤(34)，連接繩(4)固定在掛鉤(34)上；所述上環(huán)形軌道(31)和下環(huán)形軌道(32)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)與控制器(7)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雪上行走功能的樹枝振動(dòng)除雪設(shè)備，其特征在于：所述振動(dòng)電機(jī)(2)的振動(dòng)方向與卷繞裝置(3)的卷繞方向相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有雪上行走功能的樹枝振動(dòng)除雪設(shè)備，其特征在于：所述夾緊片(59)包括圓弧結(jié)構(gòu)的固定板(13)，固定板(13)上設(shè)有橡膠層(14)，壓力傳感器(11)位于橡膠層(14)的中部；所述橡膠層(14)表面設(shè)有凸起的摩擦塊(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雪上行走功能的樹枝振動(dòng)除雪設(shè)備，其特征在于：所述基座(1)底部設(shè)有四根液壓支撐桿(16)，液壓支撐桿(16)端部設(shè)有第二壓力傳感器(17)，第二壓力傳感器(17)與控制器(7)相連；所述基座(1)內(nèi)設(shè)有用于存放爬樹裝置(5)的存放腔(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的具有雪上行走功能的樹枝振動(dòng)除雪設(shè)備，其特征在于：所述連接繩(4)為鋼絲繩。