本實(shí)用新型涉及一種飛行器，具體是一種農(nóng)藥噴灑飛行器用的藥箱結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國專利文獻(xiàn)號(hào)CN105270611A于2016年1月27日公開了一種農(nóng)藥品噴灑無人機(jī)及其噴灑方法，具體公開了包括電池盒、飛控盒、螺旋槳力臂組件、噴灑管組件、水罐、壓力泵組件、四方支架組件以及托板；所述電池盒與飛控盒固定連接，且電池盒與飛控盒均固定在四方支架組件上，所述螺旋槳力臂組件可折疊固定在四方支架組件的四個(gè)端部，所述水罐夾持在四方支架組件與托板之間，所述壓力泵組件一端伸入水罐中，壓力泵組件另一端與噴灑管組件相連，所述水罐為密封式可壓縮水罐；在螺旋槳力臂組件提供升力的情況下，無人機(jī)升起，壓力泵組件將水罐中農(nóng)藥水抽出，并通過噴灑管組件進(jìn)行噴灑，水罐的體積隨著農(nóng)藥水的減少而逐漸變小。再結(jié)合其圖1可見，用于儲(chǔ)放液態(tài)農(nóng)藥的水罐與電池盒分別獨(dú)立設(shè)置，工作時(shí)間過長，電池容易發(fā)熱，導(dǎo)致影響工作，若長時(shí)間高溫工作，還會(huì)影響其使用壽命；此外，該結(jié)構(gòu)體積較大，影響平衡性和穩(wěn)定性，及占用較大空間，不利于收納。

因此，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種液態(tài)農(nóng)藥可對(duì)工作中發(fā)熱的元器件進(jìn)行物理冷卻降溫，有效延長其使用壽命；而且通過將一農(nóng)藥腔細(xì)分成若干小藥腔，可有效降低液態(tài)農(nóng)藥的晃蕩幅度，增強(qiáng)飛行器的平衡性和穩(wěn)定性的農(nóng)藥噴灑飛行器用的藥箱結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種農(nóng)藥噴灑飛行器用的藥箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括箱體，箱體上設(shè)有用于儲(chǔ)放農(nóng)藥的農(nóng)藥腔，及用于存儲(chǔ)電池的電池腔和/或用于存儲(chǔ)電子調(diào)速器的調(diào)速腔；電池腔和/或調(diào)速腔分別設(shè)置于農(nóng)藥腔內(nèi)，但相互不連通，液態(tài)農(nóng)藥與電池腔和/或調(diào)速腔表面接觸；農(nóng)藥腔的開口設(shè)置于箱體頂部，且封閉有頂蓋；電池腔和/或調(diào)速腔的開口設(shè)置于箱體的側(cè)部和/或底部，且封閉有底蓋；箱體上設(shè)有連通農(nóng)藥腔的出藥口。本結(jié)構(gòu)中的電池腔和/或調(diào)速腔設(shè)置于農(nóng)藥腔內(nèi)，利用液態(tài)農(nóng)藥對(duì)電池腔和/或調(diào)速腔實(shí)現(xiàn)冷卻降溫效果，此外，本結(jié)構(gòu)還可節(jié)省空間，空間利用率高。

所述農(nóng)藥腔由若干個(gè)小藥腔組成，相鄰兩小藥腔之間通過電池腔或調(diào)速腔隔開，若干小藥腔分別連通出藥口。小藥腔可將農(nóng)藥腔內(nèi)的液態(tài)農(nóng)藥分成若干份，大大降低液態(tài)農(nóng)藥晃蕩的幅度，減小其對(duì)飛行器的影響，進(jìn)一步確保其穩(wěn)定性。

所述頂蓋中部設(shè)有伸入農(nóng)藥腔的下沉結(jié)構(gòu)，電池腔和/或調(diào)速腔以下沉結(jié)構(gòu)為中心徑向設(shè)置。下沉結(jié)構(gòu)可有效將農(nóng)藥腔分成若干個(gè)小藥腔，減小彼此間的影響。

所述電池腔設(shè)置兩個(gè)以上：設(shè)置偶數(shù)個(gè)時(shí)，電池腔兩兩對(duì)稱或環(huán)形均布設(shè)置；設(shè)置奇數(shù)個(gè)時(shí)，電池腔環(huán)形均布設(shè)置。所述調(diào)速腔設(shè)置兩個(gè)以上：設(shè)置偶數(shù)個(gè)時(shí)，調(diào)速腔兩兩對(duì)稱或環(huán)形均布設(shè)置；設(shè)置奇數(shù)個(gè)時(shí)，調(diào)速腔環(huán)形均布設(shè)置。上述結(jié)構(gòu)可使箱體保持平衡，確保飛行器在飛行過程中的穩(wěn)定性。

所述箱體底部對(duì)應(yīng)下沉結(jié)構(gòu)設(shè)有下陷結(jié)構(gòu)，出藥口設(shè)置于下陷結(jié)構(gòu)的最低處，工作中，液態(tài)農(nóng)藥在重力作用下統(tǒng)一到達(dá)下陷結(jié)構(gòu)內(nèi)，再經(jīng)出藥口排出用于噴灑。

所述頂蓋上設(shè)有灌藥口，灌藥口上封閉有藥箱蓋，灌藥口可直接向農(nóng)藥腔灌入所需的農(nóng)藥，操作方便快捷。

所述電池腔和/或調(diào)速腔的開口設(shè)置于箱體的側(cè)部和底部，且設(shè)置有底蓋，該底蓋由側(cè)板和底板組成，側(cè)板對(duì)應(yīng)封閉箱體側(cè)部的開口，底板對(duì)應(yīng)封閉箱體底部的開口。開口方便更換電池和/或?qū)﹄娮诱{(diào)速器進(jìn)行維護(hù)，底蓋可有效保護(hù)電池和/或電子調(diào)速器，同時(shí)可有效防止飛行器作業(yè)時(shí)，其產(chǎn)生的藥霧對(duì)電池和/或電子調(diào)速器影響。

所述側(cè)板與底板相互鉸接，側(cè)板啟閉箱體側(cè)部的開口，底板固定封閉箱體底部的開口，平時(shí)可通過側(cè)板單獨(dú)打開側(cè)部的開口，以更換電池和/或維護(hù)電子調(diào)速器；整機(jī)裝配時(shí)，底部的開口則方便電池和/或電子調(diào)速器的裝配。

所述頂蓋上折疊式設(shè)置有若干飛行組件，方便對(duì)閑置狀態(tài)的飛行器進(jìn)行收納；此外，頂蓋上還設(shè)有用于限定飛行組件展開位置的限位結(jié)構(gòu)和用于固定折疊狀態(tài)的飛行組件的收納架，限位結(jié)構(gòu)可進(jìn)一步規(guī)范飛行組件的展開位置，確保飛行器正常穩(wěn)定的工作，收納架對(duì)飛行組件卡扣鎖定，便于收納攜帶。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

通過設(shè)置電池腔和/或調(diào)速腔在農(nóng)藥腔內(nèi)，利用液體農(nóng)藥對(duì)工作中的電池和電子調(diào)速器進(jìn)行冷卻降溫，從而減少熱量，達(dá)到物理降溫功效，確保電池和/或電子調(diào)速器可較好的持續(xù)工作，降低發(fā)熱帶來的損耗，延長了其使用壽命；農(nóng)藥腔有若干小藥腔組成，有效將農(nóng)藥腔內(nèi)的液態(tài)農(nóng)藥分成若干小份，大大降低液態(tài)農(nóng)藥的晃蕩幅度，從而減小其對(duì)飛行器的作業(yè)影響；通過以平衡結(jié)構(gòu)設(shè)置電池腔和/或調(diào)速腔，使箱體達(dá)到平衡要求，提高飛行器作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性；底蓋既可固定封閉底部開口，又可啟閉封閉側(cè)部開口，方便了電池和/或電子調(diào)速器的更換、維護(hù)；本飛行器上的飛行組件可折疊設(shè)置，方便收納可攜帶運(yùn)輸。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例又一方位的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的主視圖。

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的后視圖。

圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例又一方位的側(cè)視圖。

圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例的分解圖。

圖8為本實(shí)用新型一實(shí)施例又一方位的分解圖。

圖9為圖3中A-A方向的剖視圖。

圖10為圖3中B-B方向的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參見圖1-圖10，本農(nóng)藥噴灑飛行器用的藥箱結(jié)構(gòu)，包括箱體3，箱體3上設(shè)有用于儲(chǔ)放農(nóng)藥的農(nóng)藥腔301，及用于存儲(chǔ)電池4的電池腔302和用于存儲(chǔ)電子調(diào)速器5的調(diào)速腔303；電池腔302和調(diào)速腔303分別設(shè)置于農(nóng)藥腔301內(nèi)，但相互不連通，液態(tài)農(nóng)藥與電池腔302和調(diào)速腔303表面接觸；農(nóng)藥腔301的開口設(shè)置于箱體3頂部，且封閉有頂蓋2；電池腔302和調(diào)速腔303的開口設(shè)置于箱體3的側(cè)部和底部，且封閉有底蓋6；箱體3上設(shè)有連通農(nóng)藥腔301的出藥口304。本結(jié)構(gòu)中的電池腔302和調(diào)速腔303分別設(shè)置于農(nóng)藥腔301內(nèi)，利用液態(tài)農(nóng)藥對(duì)電池腔302和調(diào)速腔303實(shí)現(xiàn)冷卻降溫效果，避免電池4或電子調(diào)速器5作業(yè)時(shí)溫度過高，影響工作；同時(shí)，可避免長時(shí)間高溫作業(yè)對(duì)電池4或電子調(diào)速器5的損耗，延長了使用壽命；此外，本結(jié)構(gòu)還可節(jié)省空間，空間利用率高。

進(jìn)一步地，所述電池4至少為飛行器的飛行工作和農(nóng)藥噴灑工作提供所需的電能，該電池4為可充電電池，避免了頻繁更換電池4，而且使飛行器擺脫了電源線的束搏，使飛行器作業(yè)更靈活，作業(yè)范圍更大；電子調(diào)速器5用于調(diào)節(jié)壓力噴嘴(圖中未標(biāo)示)的速度，實(shí)用性強(qiáng)，增大了飛行器的適用范圍；頂蓋2通過螺釘緊固，其邊緣與箱體3頂部開口的邊緣匹配且密封，防止液態(tài)農(nóng)藥外泄，頂蓋2的螺釘固定方式還方便了用戶對(duì)其拆卸，進(jìn)而便于對(duì)農(nóng)藥腔301進(jìn)行清洗。

進(jìn)一步地，所述農(nóng)藥腔301由四個(gè)小藥腔3011組成，相鄰兩小藥腔3011之間通過電池腔302或調(diào)速腔303隔開，四個(gè)小藥腔3011底部分別連通出藥口304。小藥腔3011可將農(nóng)藥腔301內(nèi)的液態(tài)農(nóng)藥分成四小份，大大降低液態(tài)農(nóng)藥晃蕩的幅度，減小其對(duì)飛行器的影響，進(jìn)一步確保其穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述頂蓋2中部設(shè)有伸入農(nóng)藥腔301的下沉結(jié)構(gòu)204，電池腔302和調(diào)速腔303以下沉結(jié)構(gòu)204為中心徑向設(shè)置。在確保平衡性的基礎(chǔ)上，通過電池腔302和調(diào)速腔303將農(nóng)藥腔301分成四個(gè)小藥腔3011，結(jié)構(gòu)簡單合理；而下沉結(jié)構(gòu)204可有效將農(nóng)藥腔301分成四個(gè)小藥腔3011，進(jìn)一步減小彼此間的影響，達(dá)到降低晃蕩幅度的效果。

進(jìn)一步地，所述電池腔302設(shè)置兩個(gè)，且兩兩對(duì)稱設(shè)置；所述調(diào)速腔303設(shè)置兩個(gè)，且兩兩對(duì)稱設(shè)置，電池腔302與調(diào)速腔303整體呈“十”字設(shè)置。上述結(jié)構(gòu)可使箱體3保持平衡，確保飛行器在飛行過程中的平衡性和穩(wěn)定性，避免飛行器傾側(cè)。

進(jìn)一步地，所述箱體3底部對(duì)應(yīng)下沉結(jié)構(gòu)204設(shè)有下陷結(jié)構(gòu)305，出藥口304設(shè)置于下陷結(jié)構(gòu)305的最低處，四個(gè)小藥腔3011分別連通下陷結(jié)構(gòu)305，工作中，液態(tài)農(nóng)藥在重力作用下統(tǒng)一到達(dá)下陷結(jié)構(gòu)305內(nèi)，再經(jīng)出藥口304排出用于噴灑。

進(jìn)一步地，所述頂蓋2上設(shè)有連通農(nóng)藥腔301的灌藥口201，灌藥口201上拆卸式旋接有藥箱蓋1，通過灌藥口201可直接向農(nóng)藥腔301灌入所需的農(nóng)藥，完成灌藥后，旋好藥箱蓋1即可，操作方便快捷。

進(jìn)一步地，所述電池腔302和調(diào)速腔303的開口分別設(shè)置于箱體3的側(cè)部和底部，形成L形的開口，該開口設(shè)置有底蓋6；底蓋6由側(cè)板601和底板602組成，側(cè)板601對(duì)應(yīng)封閉箱體3側(cè)部的開口，底板602對(duì)應(yīng)封閉箱體3底部的開口。開口方便更換電池4和對(duì)電子調(diào)速器5進(jìn)行維護(hù)，底蓋6可有效保護(hù)電池4和電子調(diào)速器5，同時(shí)可有效防止飛行器作業(yè)時(shí)，其產(chǎn)生的藥霧對(duì)電池4和電子調(diào)速器5影響。

進(jìn)一步地，所述側(cè)板601與底板602相互鉸接，側(cè)板601通過門栓7可啟閉箱體3側(cè)部的開口，底板602固定封閉箱體3底部的開口，平時(shí)可通過側(cè)板601單獨(dú)打開側(cè)部的開口，以更換電池4和維護(hù)電子調(diào)速器5；整機(jī)裝配時(shí)，底部的開口則方便電池4和電子調(diào)速器5的裝配。

進(jìn)一步地，所述頂蓋2上折疊式設(shè)置有四個(gè)飛行組件，方便對(duì)閑置狀態(tài)的飛行器進(jìn)行收納；飛行組件包括力臂、扇葉和電機(jī)，電機(jī)設(shè)置于力臂一端部，扇葉連接電機(jī)的輸出軸，力臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于頂蓋2上的轉(zhuǎn)軸205上。頂蓋2上還設(shè)有用于限定飛行組件展開位置的限位結(jié)構(gòu)202和用于卡扣固定折疊狀態(tài)的飛行組件的收納架203，限位結(jié)構(gòu)202可進(jìn)一步規(guī)范飛行組件的展開位置，確保飛行器正常穩(wěn)定的工作，收納架203對(duì)飛行組件卡扣鎖定，便于收納攜帶。具體操作：工作時(shí)，各飛行組件繞轉(zhuǎn)軸205轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，直至觸碰到限位結(jié)構(gòu)202為止，各飛行組件整體呈“十”字定位，確保平衡性。收納時(shí)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)飛行組件，直至其扣入收納架203對(duì)應(yīng)的一側(cè)，各飛行組件整體呈“一”字行為，方便收納和攜帶運(yùn)輸。

進(jìn)一步地，用于噴灑藥霧的壓力噴嘴設(shè)置于電機(jī)底部，其通過管道連通出藥口304，以獲得液態(tài)農(nóng)藥進(jìn)行霧化并噴灑，本結(jié)構(gòu)的壓力噴嘴噴灑范圍大，提高作業(yè)效率。

上述為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。