本實(shí)用新型涉及農(nóng)藥噴灑設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于分層氣爆霧化方式的農(nóng)藥自動(dòng)空投噴灑裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有給果樹(shù)噴農(nóng)藥的作業(yè)中，都是采用加壓噴霧的方式，這種方式通過(guò)人工完成往往采用仰噴的方式，這種方式不僅效率低，而且很難將農(nóng)藥噴的均勻，在面對(duì)高大的果樹(shù)時(shí)更無(wú)法發(fā)揮作用。尤其在兩廣地區(qū)果樹(shù)害蟲(chóng)很多，大部分都隱藏在樹(shù)葉的下方，傳統(tǒng)的噴藥方式只能?chē)姷饺~子的上表面，所以效果不是很好。有些林場(chǎng)果園采用在果樹(shù)之間架設(shè)管道的方式，在管道內(nèi)加壓噴灑，這種方式雖然比人工的的方法好，但是成本很高，噴完之后還會(huì)在管道內(nèi)形成殘留，浪費(fèi)嚴(yán)重。因此，擬利用現(xiàn)在興起的無(wú)人機(jī)技術(shù)代替人工作業(yè)，從而通過(guò)改進(jìn)傳統(tǒng)噴農(nóng)藥的方式來(lái)提高噴藥效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種基于分層氣爆霧化方式的農(nóng)藥自動(dòng)空投噴灑裝置，該基于分層氣爆霧化方式的農(nóng)藥自動(dòng)空投噴灑裝置通過(guò)無(wú)人機(jī)攜帶包裹有農(nóng)藥且能夠爆炸的農(nóng)藥彈來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的噴灑，其爆炸噴灑的方式相較于傳統(tǒng)的農(nóng)藥噴灑方式，其噴灑效率較高，噴灑較為全面。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種基于分層氣爆霧化方式的農(nóng)藥自動(dòng)空投噴灑裝置，包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)底部依次安裝有電磁吸盤(pán)和具有農(nóng)藥彈的彈藥裝置；所述電磁吸盤(pán)包括吸盤(pán)本體和安裝在吸盤(pán)本體上的電磁鐵、電磁電源、推動(dòng)電機(jī)和推爪，所述電磁鐵設(shè)置在吸盤(pán)本體底部外側(cè)面上，并與所述電磁電源電連接；所述推動(dòng)電機(jī)設(shè)置在吸盤(pán)本體與電磁鐵所在側(cè)相對(duì)的一側(cè)上，所述推動(dòng)電機(jī)螺紋連接推爪，所述推爪滑動(dòng)連接吸盤(pán)本體，其爪部穿設(shè)所述吸盤(pán)本體底部，并從所述推動(dòng)電機(jī)所在側(cè)向電磁鐵所在側(cè)延伸，所述推爪的爪部還設(shè)置在電磁鐵周向外側(cè)，并在所述推爪由推動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并朝電磁鐵所在側(cè)滑動(dòng)時(shí)與農(nóng)藥彈接觸；所述彈藥裝置還包括能夠吸合在電磁鐵上的吸合件，并通過(guò)所述吸合件連接電磁吸盤(pán)；所述農(nóng)藥彈具有引線，所述引線連接在吸合件上。

進(jìn)一步地，所述農(nóng)藥彈包括彈殼，所述彈殼設(shè)有農(nóng)藥腔和化學(xué)物質(zhì)腔，所述農(nóng)藥腔用于放置農(nóng)藥，其包裹在所述化學(xué)物質(zhì)腔外側(cè)；所述化學(xué)物質(zhì)腔用于容置能夠相互反應(yīng)并產(chǎn)生氣體的化學(xué)物質(zhì)A和化學(xué)物質(zhì)B，其中，所述化學(xué)物質(zhì)B采用包裹材料包裹，并通過(guò)所述包裹材料與化學(xué)物質(zhì)A隔離；所述引線一端連接包裹材料，另一端穿出所述彈殼后連接在吸合件上。

進(jìn)一步地，所述彈藥裝置具有至少兩個(gè)所述農(nóng)藥彈，所有農(nóng)藥彈依次疊加互連，且相鄰兩農(nóng)藥彈之間通過(guò)下一農(nóng)藥彈的引線連接上一農(nóng)藥彈的包裹材料相連，最上級(jí)農(nóng)藥彈的引線連接所述吸合件。

進(jìn)一步地，所述彈藥裝置還包括彈藥保持架和皮套；所述彈藥保持架套設(shè)在農(nóng)藥彈外側(cè)，其上端連接所述吸合件，下端為開(kāi)口端，并通過(guò)套設(shè)所述皮套形成閉合端。

進(jìn)一步地，所述彈藥保持架包括主架和至少三骨架；所述主架連接吸合件，其上間隔安裝所述骨架；所述骨架一端懸空，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接主架，并在該連接處設(shè)置有同時(shí)連接主架和骨架的彈性片，且在所述彈性片的作用下繞著該連接處相對(duì)農(nóng)藥彈上下翻轉(zhuǎn)；所述彈性片還位于主架和骨架朝向農(nóng)藥彈的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述彈藥裝置還包括推片，所述推片套設(shè)在吸合件和農(nóng)藥彈之間，且所述農(nóng)藥彈的引線穿設(shè)推片；所述推片能夠在推爪朝電磁鐵所在側(cè)滑動(dòng)時(shí)與推爪的爪部接觸并隨推爪運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述電磁鐵設(shè)置的數(shù)量不小于彈藥裝置設(shè)置的數(shù)量；每一電磁鐵的周向外側(cè)均設(shè)置有所述推爪的爪部。

進(jìn)一步地，所述基于分層氣爆霧化方式的農(nóng)藥自動(dòng)空投噴灑裝置還包括控制器和與控制器連接的遙控器，所述控制器安裝在電磁吸盤(pán)上，并與所述電磁電源和推動(dòng)電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述電磁吸盤(pán)還包括至少兩第一激光定位器，所述第一激光定位器間隔安裝在吸盤(pán)本體的底部，并與所述電磁鐵間隔設(shè)置，其感應(yīng)部位朝向所述吸盤(pán)本體的正下方。

進(jìn)一步地，所述基于分層氣爆霧化方式的農(nóng)藥自動(dòng)空投噴灑裝置還包括彈藥補(bǔ)給裝置，所述彈藥補(bǔ)給裝置放置在陸地上，其包括基座和安裝在所述基座頂面上的彈藥放置部件和第二激光定位器；所述彈藥放置部件用于安放補(bǔ)給的彈藥裝置，其設(shè)置的數(shù)量與所述電磁鐵設(shè)置的數(shù)量相同，且放置在所述基座上的相對(duì)位置與電磁鐵布置在吸盤(pán)本體底部上的相對(duì)位置相同；所述第二激光定位器設(shè)置的數(shù)量與第一激光定位器設(shè)置的數(shù)量相同，其相對(duì)所述彈藥放置部件的方位等于第一激光定位器相對(duì)電磁鐵的方位，且每一第二激光定位器與一第一激光定位器相匹配。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)農(nóng)藥噴灑裝置是通過(guò)無(wú)人機(jī)攜帶農(nóng)藥來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的噴灑，其中，農(nóng)藥的噴灑是利用農(nóng)藥彈爆炸的方式進(jìn)行，其與傳統(tǒng)的農(nóng)藥噴灑方式相比，其智能化較高，噴灑的效率也較高，且噴灑更為全面，而成本較低。

2.本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的農(nóng)藥彈利用化學(xué)物質(zhì)反應(yīng)產(chǎn)生大量氣體使得農(nóng)藥彈內(nèi)外壓差發(fā)生變化而引發(fā)爆炸設(shè)計(jì)的，其爆炸時(shí)間可通過(guò)控制化學(xué)物質(zhì)的量進(jìn)行控制，而化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生氣體為非污染性氣體，因此，該農(nóng)藥彈較為安全可靠，且不產(chǎn)生污染性物質(zhì)，健康環(huán)保；另外，農(nóng)藥彈爆炸時(shí)是在豎向爆炸的，其能夠在待噴灑農(nóng)作物的葉子上下表面進(jìn)行噴灑，噴灑得較為全面，農(nóng)藥的利用率較高。

3.本實(shí)用新型的彈藥裝置使用了彈藥保持架，使得農(nóng)藥彈得到固定，同時(shí)，在農(nóng)藥彈投放過(guò)程，還能夠使下墜的農(nóng)藥彈懸掛在農(nóng)作物上，從而使農(nóng)藥彈依次爆炸，進(jìn)而促使農(nóng)藥均勻的噴灑在農(nóng)作物上。

4.本實(shí)用新型還通過(guò)在無(wú)人機(jī)和基座上安裝有激光定位器來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)吸取藥彈，使得彈藥裝置的補(bǔ)給簡(jiǎn)單化，利于操作者的使用，且節(jié)約農(nóng)藥噴灑時(shí)間，提高噴灑效率。

5.本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便，且安全無(wú)污染，實(shí)用性好。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型一種基于分層氣爆霧化方式的農(nóng)藥自動(dòng)空投噴灑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型電磁吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2另一視角上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型電機(jī)保持架和推爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4另一視角上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型彈藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型農(nóng)藥彈的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型彈藥保持架展開(kāi)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型彈藥補(bǔ)給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

圖中，無(wú)人機(jī)1、電磁吸盤(pán)2、吸盤(pán)本體21、電磁鐵22、推動(dòng)電機(jī)23、電機(jī)保持架231、推爪24、爪部241、彈藥裝置3、農(nóng)藥彈31、彈殼311、農(nóng)藥腔312、化學(xué)物質(zhì)腔313、化學(xué)物質(zhì)A314、化學(xué)物質(zhì)B315、包裹材料316、密封環(huán)317、引線318、凸臺(tái)319、吸合件32、彈藥保持架33、主架331、骨架332、皮套34、彈性片35、推片36、第一激光定位器4、彈藥補(bǔ)給裝置5、基座51、彈藥放置部件52、第二激光定位器53。

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)參閱圖1至圖9，在本實(shí)用新型的一種較佳實(shí)施方式中，一種基于分層氣爆霧化方式的農(nóng)藥自動(dòng)空投噴灑裝置，包括一無(wú)人機(jī)1，無(wú)人機(jī)1底部依次安裝有電磁吸盤(pán)2和具有農(nóng)藥彈31的彈藥裝置3。電磁吸盤(pán)2包括一吸盤(pán)本體21和安裝在吸盤(pán)本體21上的電磁鐵22、一電磁電源、一推動(dòng)電機(jī)23和一推爪24，電磁鐵22設(shè)置在吸盤(pán)本體21底部外側(cè)面上，并與電磁電源電連接；推動(dòng)電機(jī)23設(shè)置在吸盤(pán)本體21與電磁鐵22所在側(cè)相對(duì)的一側(cè)上，推動(dòng)電機(jī)23螺紋連接推爪24，推爪24滑動(dòng)連接吸盤(pán)本體21，其爪部241穿設(shè)吸盤(pán)本體21底部，并從推動(dòng)電機(jī)23所在側(cè)向電磁鐵22所在側(cè)延伸，推爪24的爪部241還設(shè)置在電磁鐵22周向外側(cè)，并在推爪24由推動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)并朝電磁鐵22所在側(cè)滑動(dòng)時(shí)與農(nóng)藥彈31接觸；彈藥裝置3還包括能夠吸合在電磁鐵22上的一吸合件32，并通過(guò)吸合件32連接電磁吸盤(pán)2；農(nóng)藥彈31具有引線318，引線318連接在吸合件32上。

本實(shí)用新型利用無(wú)人機(jī)1將包裹有農(nóng)藥的農(nóng)藥彈31載至待噴灑的農(nóng)作物上方并將農(nóng)藥彈31從該上方投放，投放后的農(nóng)藥彈31通過(guò)爆炸的形式將其攜帶的農(nóng)藥噴灑至農(nóng)作物上，從而實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥的噴灑，另外，農(nóng)藥彈31在其爆炸過(guò)程產(chǎn)生了沖擊波，該沖擊波還能夠震落農(nóng)作物上的病害蟲(chóng)，進(jìn)而進(jìn)一步為農(nóng)作物除蟲(chóng)防害。優(yōu)選地，無(wú)人機(jī)1為多軸無(wú)人機(jī)。

在本實(shí)用新型中，電磁吸盤(pán)2的電磁鐵22在電磁電源供電下具有磁性，并通過(guò)該磁性吸合彈藥裝置3的吸合件32，從而使彈藥裝置3穩(wěn)定安裝在電磁吸盤(pán)2上，并供無(wú)人機(jī)1攜帶飛行，而彈藥裝置3上的農(nóng)藥彈31則是利用農(nóng)藥彈31的引線318連接在吸合件32上實(shí)現(xiàn)固連，優(yōu)選選用鐵片作為本實(shí)用新型的吸合件32；當(dāng)需要投放農(nóng)藥彈31時(shí)，切斷電磁電源的供電，使電磁鐵22喪失磁性而吸合不了吸合件32，從而使彈藥裝置3掉落，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥彈31的投放，另外，在切斷電磁電源的供電前，先通過(guò)電磁吸盤(pán)2上推爪24的推動(dòng)作用來(lái)推拉農(nóng)藥彈31的引線318，以通過(guò)引線318的被推拉來(lái)觸動(dòng)農(nóng)藥彈31，使得投放后的農(nóng)藥彈31能夠爆炸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥的噴灑。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2至圖5，本實(shí)用新型電磁吸盤(pán)2的電磁鐵22設(shè)置的數(shù)量不小于彈藥裝置3設(shè)置的數(shù)量，且每一電磁鐵22的周向外側(cè)均設(shè)置有推爪24的爪部241，優(yōu)選地，電磁鐵22設(shè)置的數(shù)量等于彈藥裝置3設(shè)置的數(shù)量。另外，電磁吸盤(pán)2中的推動(dòng)電機(jī)23是通過(guò)一電機(jī)保持架231固定安裝在吸盤(pán)本體21上的，且該電機(jī)保持架231位于推爪24和推動(dòng)電機(jī)23之間；推爪24用于推動(dòng)農(nóng)藥彈31，其與推動(dòng)電機(jī)23的連接處設(shè)置為螺紋結(jié)構(gòu)，并通過(guò)該螺紋結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相對(duì)推動(dòng)電機(jī)23和吸盤(pán)本體21的直線進(jìn)給，優(yōu)選地，推爪24上設(shè)置有若干環(huán)繞設(shè)置在電磁鐵22周向的爪部241，且每一電磁鐵22周向至少布置兩個(gè)爪部241，優(yōu)選三個(gè)爪部241，該三爪部241繞電磁鐵22的中心呈120°分布，每一爪部241在推爪24向電磁鐵22所在側(cè)推動(dòng)時(shí)均能接觸農(nóng)藥彈31。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖7，本實(shí)用新型的農(nóng)藥彈31包括一彈殼311，彈殼311設(shè)有一農(nóng)藥腔312和一化學(xué)物質(zhì)腔313，農(nóng)藥腔312用于放置農(nóng)藥，其包裹在化學(xué)物質(zhì)腔313外側(cè)；化學(xué)物質(zhì)腔313用于容置能夠相互反應(yīng)并產(chǎn)生氣體的化學(xué)物質(zhì)A314和化學(xué)物質(zhì)B315，其中，化學(xué)物質(zhì)B315采用包裹材料316包裹，并通過(guò)包裹材料316與化學(xué)物質(zhì)A314隔離；引線318一端連接包裹材料316，另一端穿出彈殼311后連接在吸合件32上。本實(shí)用新型的農(nóng)藥彈31基于化學(xué)物質(zhì)反應(yīng)產(chǎn)生氣體使得農(nóng)藥彈31內(nèi)部氣壓增大而爆炸設(shè)計(jì)的，其中，包裹材料316在引線318被推拉時(shí)而被引線318拉破，其內(nèi)包裹的化學(xué)物質(zhì)B315則流出并混入化學(xué)物質(zhì)A314中，進(jìn)而與化學(xué)物質(zhì)A314反應(yīng)。優(yōu)選地，為了便于農(nóng)藥彈31的制作，并使化學(xué)物質(zhì)腔313內(nèi)形成穩(wěn)定的密封環(huán)境，本實(shí)用新型在化學(xué)物質(zhì)腔313兩端均設(shè)置了密封環(huán)317，引線318從化學(xué)物質(zhì)腔313內(nèi)往外延伸時(shí)穿設(shè)該密封環(huán)317；在本實(shí)施例中，化學(xué)物質(zhì)A314采用碳酸氫銨溶液，化學(xué)物質(zhì)B315采用硫酸鋁晶體，該兩種物質(zhì)在農(nóng)藥彈31密閉的化學(xué)物質(zhì)腔313內(nèi)混合時(shí)可迅速反應(yīng)并產(chǎn)生大量的二氧化碳?xì)怏w，使得農(nóng)藥彈31能夠在短時(shí)間內(nèi)被引爆，且不產(chǎn)生污染性的物質(zhì)，使用安全性較高，其中，碳酸氫銨溶液和硫酸鋁晶體的化學(xué)反應(yīng)式為：Al₂(SO₄)³+6NaHCO₃＝＝3Na₂SO₄+2Al(OH)₃↓+6CO₂↑。在本實(shí)用新型中，可通過(guò)控制化學(xué)物質(zhì)A314和化學(xué)物質(zhì)B315的量來(lái)控制農(nóng)藥彈31的爆炸時(shí)間。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖6，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的彈藥裝置3具有至少兩個(gè)農(nóng)藥彈31，所有農(nóng)藥彈31依次疊加互連，且相鄰兩農(nóng)藥彈31之間通過(guò)下一農(nóng)藥彈31的引線318連接上一農(nóng)藥彈31的包裹材料316相連，而最上級(jí)農(nóng)藥彈31的引線318則連接吸合件32。該設(shè)計(jì)方式能夠一次性投放足量的農(nóng)藥，且農(nóng)藥彈31在爆炸時(shí)是從上至下依次被引爆的，使得農(nóng)藥在一個(gè)豎直方向上噴灑下來(lái)，另外，每個(gè)農(nóng)藥彈31的爆炸時(shí)間均可通過(guò)控制化學(xué)物質(zhì)腔313內(nèi)化學(xué)物質(zhì)A314和化學(xué)物質(zhì)B315的含量比例來(lái)控制，從而使同一彈藥裝置3上的農(nóng)藥彈31具有不同的爆炸時(shí)間，進(jìn)而促使農(nóng)藥彈31在下落過(guò)程實(shí)現(xiàn)不同高度上的分層爆炸。優(yōu)選地，為了使農(nóng)藥彈31之間更好的連接，兩兩農(nóng)藥彈31接觸部分設(shè)計(jì)成凸臺(tái)319形式。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖6，本實(shí)用新型的彈藥裝置3除了農(nóng)藥彈31和吸合件32，還包括一彈藥保持架33、一皮套34和一推板。彈藥保持架33套設(shè)在農(nóng)藥彈31外側(cè)，其上端連接吸合件32，下端為開(kāi)口端，并通過(guò)套設(shè)皮套34形成閉合端，以使裝設(shè)在彈藥保持架33內(nèi)的農(nóng)藥彈31能夠穩(wěn)定的設(shè)置在彈藥裝置3中，并確保農(nóng)藥彈31在推爪24推動(dòng)前不會(huì)因其自身重力作用而拉動(dòng)引線318且被引爆，提高了農(nóng)藥彈31放置的安全性。其中，所用的皮套34是用于固定彈藥保持架33的開(kāi)口端，并通過(guò)固定該開(kāi)口端來(lái)使彈藥保持架33形成上下閉合的狀態(tài)，優(yōu)選地，皮套34與彈藥保持架33不固連，能夠在農(nóng)藥彈31被推爪24推動(dòng)時(shí)隨著農(nóng)藥彈31的滑動(dòng)而脫離彈藥保持架33，從而使彈藥保持架33的開(kāi)口端由原先的閉合狀態(tài)變成開(kāi)口狀態(tài)。

優(yōu)選地，彈藥裝置3的彈藥保持架33包括一主架331和至少三骨架332，其中，主架331連接吸合件32，其上間隔安裝骨架332；骨架332一端懸空，即為開(kāi)口端，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接主架331，并在該連接處設(shè)置有同時(shí)連接主架331和骨架332的彈性片35，且在彈性片35的作用下繞著該連接處相對(duì)農(nóng)藥彈31上下翻轉(zhuǎn)，以通過(guò)不被皮套34束縛后骨架332的翻轉(zhuǎn)來(lái)改變骨架332與主架331的連接角度，進(jìn)而使彈藥保持架33在投放后能夠因空氣阻力和彈性片35彈性力而呈現(xiàn)展開(kāi)狀態(tài)，即骨架332和主架331同處于同一平面內(nèi)，請(qǐng)參閱圖8，該展開(kāi)狀態(tài)的彈藥保持架33可使農(nóng)藥彈31降落至農(nóng)作物上時(shí)能夠懸掛在農(nóng)作物上，進(jìn)而利于農(nóng)藥從上至下的噴灑，提高農(nóng)藥的利用率。為了充分利用彈性片35的彈性力，且防止骨架332過(guò)度旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型將彈性片35設(shè)置在主架331和骨架332朝向農(nóng)藥彈31的一側(cè)，使得骨架332與主架331最終的展開(kāi)角度為180°。

推片36套設(shè)在吸合件32和農(nóng)藥彈31之間，且農(nóng)藥彈31的引線318穿設(shè)推片36；推片36能夠在推爪24朝電磁鐵22所在側(cè)滑動(dòng)時(shí)與推爪24的爪部241接觸并隨推爪24運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)農(nóng)藥彈31滑動(dòng)。該推片36的設(shè)置利于推爪24更好的推動(dòng)農(nóng)藥彈31。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，本實(shí)用新型的基于分層氣爆霧化方式的農(nóng)藥自動(dòng)空投噴灑裝置還包括一控制器和與控制器連接的一遙控器，控制器安裝在電磁吸盤(pán)2上，并與電磁電源和推動(dòng)電機(jī)23連接，遙控器用于操控者陸地上操作農(nóng)藥的噴灑，即，當(dāng)操控者操控?zé)o人機(jī)1飛行至農(nóng)作物上方時(shí)，操控者通過(guò)遙控器依次發(fā)出驅(qū)動(dòng)推動(dòng)電機(jī)23運(yùn)行和促使電磁電源斷電的控制指令給控制器，控制器接收后先驅(qū)動(dòng)推動(dòng)電機(jī)23運(yùn)行，后控制電磁電源停止向電磁鐵22供電。

在本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式中，所述基于分層氣爆霧化方式的農(nóng)藥自動(dòng)空投噴灑裝置還包括至少兩第一激光定位器4和彈藥補(bǔ)給裝置5。第一激光定位器4間隔安裝在吸盤(pán)本體21的底部，并與電磁鐵22間隔設(shè)置，其感應(yīng)部位朝向吸盤(pán)本體21的正下方，請(qǐng)參閱圖3。彈藥補(bǔ)給裝置5放置在陸地上，其包括一基座51和安裝在基座51頂面上的彈藥放置部件52和第二激光定位器53，請(qǐng)參閱圖9；彈藥放置部件52用于安放補(bǔ)給的彈藥裝置3，其設(shè)置的數(shù)量與電磁鐵22設(shè)置的數(shù)量相同，且放置在基座51上的相對(duì)位置與電磁鐵22布置在吸盤(pán)本體21底部上的相對(duì)位置相同；第二激光定位器53設(shè)置的數(shù)量與第一激光定位器4設(shè)置的數(shù)量相同，其相對(duì)彈藥放置部件52的方位等于第一激光定位器4相對(duì)電磁鐵22的方位，且每一第二激光定位器53與一第一激光定位器4相匹配，以通過(guò)第二激光定位器53和第一激光定位器4相匹配的方式使電磁吸盤(pán)2上電磁鐵22位于彈藥補(bǔ)給裝置5的彈藥放置部件52的正上方，實(shí)現(xiàn)電磁吸盤(pán)2和彈藥補(bǔ)給裝置5的自定位，從而利于無(wú)人機(jī)1上彈藥裝置3的自動(dòng)補(bǔ)給。在本實(shí)用新型中，補(bǔ)給的彈藥裝置3豎直放在彈藥放置部件52上，其吸合件32一側(cè)朝上，以便于電磁鐵22吸合，其中，彈藥放置部件52可為彈藥放置筒，該彈藥放置筒的筒內(nèi)徑略大于彈藥裝置3垂直于其放置方向的橫截面的最大尺寸，以便于補(bǔ)給的彈藥裝置3的放置；另外，彈藥放置部件52亦可為與彈藥裝置3皮套34套置在彈藥保持架33上時(shí)的外側(cè)形狀相匹配的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。

所述基于分層氣爆霧化方式的農(nóng)藥自動(dòng)空投噴灑裝置噴灑時(shí)的工作原理為：通過(guò)遙控器將已載有彈藥裝置3的無(wú)人機(jī)1遙控至待噴灑農(nóng)作物的上方，此時(shí)，電磁電源通電，推動(dòng)電機(jī)23關(guān)閉；待無(wú)人機(jī)1飛至待噴灑農(nóng)作物的上方時(shí)，再通過(guò)遙控器驅(qū)動(dòng)推動(dòng)電機(jī)23開(kāi)啟，此時(shí)，推爪24在推動(dòng)電機(jī)23的轉(zhuǎn)動(dòng)下朝電磁鐵22所在側(cè)前行，其爪部241接觸推片36并帶動(dòng)推片36前進(jìn)，推片36再推動(dòng)農(nóng)藥彈31前行，農(nóng)藥彈31下端的皮套34在農(nóng)藥彈31的作用下脫離彈藥保持架33，彈藥保持架33下端變成開(kāi)口端，同時(shí)，農(nóng)藥彈31的引線318在推片36和自身重力作用下被拉動(dòng)；然后，通過(guò)遙控器控制推動(dòng)電機(jī)23停止運(yùn)行，同時(shí)控制電磁電源斷電，此時(shí)，電磁鐵22無(wú)磁性，吸合件32與電磁鐵22斷離，彈藥裝置3在其自身重力下下落，下落過(guò)程，彈藥保持架33的骨架332在空氣阻力和彈性片35的作用下展開(kāi)并與主架331成水平，彈藥保持架33即呈展開(kāi)狀態(tài)，并在落至農(nóng)作物上時(shí)懸掛在農(nóng)作物上，另外，農(nóng)藥彈31因其引線318一端與吸合件32連接、另一端連接包裹材料316，其在下落過(guò)程，包裹材料316被撕裂，化學(xué)物質(zhì)B315與化學(xué)物質(zhì)A314混合并反應(yīng)，產(chǎn)生的大量氣體使得農(nóng)藥彈31內(nèi)的氣壓變強(qiáng)，當(dāng)氣壓達(dá)到一定值時(shí)，農(nóng)藥彈31爆炸，并將其內(nèi)放置的農(nóng)藥噴灑出來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥的噴灑。

所述基于分層氣爆霧化方式的農(nóng)藥自動(dòng)空投噴灑裝置的彈藥補(bǔ)給過(guò)程為：人工將補(bǔ)給的彈藥裝置3放置彈藥放置部件52上，其中，彈藥裝置3的吸合件32朝上；然后，通過(guò)遙控器遙控?zé)o人機(jī)1飛至基座51上方，當(dāng)?shù)谝患す舛ㄎ缓偷诙す舛ㄎ黄?3相互匹配定位后，驅(qū)動(dòng)電磁電源通電，并驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)1下行至電磁鐵22吸合吸合件32處，電磁鐵22吸合吸合件32后，再通過(guò)遙控器驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)1上行至待噴灑農(nóng)作物的上方，重復(fù)上述的噴灑過(guò)程即可。

本實(shí)用新型利用無(wú)人機(jī)1攜帶農(nóng)藥進(jìn)行噴灑，其中，所攜帶的農(nóng)藥是通過(guò)內(nèi)置在農(nóng)藥彈31內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定放置的，其噴灑利用的是農(nóng)藥彈31的爆炸，而農(nóng)藥彈31的爆炸則是通過(guò)化學(xué)物質(zhì)反應(yīng)產(chǎn)生大量氣體使得農(nóng)藥彈31內(nèi)外氣壓不同而實(shí)現(xiàn)的，其相較于傳統(tǒng)的火藥爆炸，更為安全，且可避免出現(xiàn)火藥引爆時(shí)產(chǎn)生火花而引燃農(nóng)作物的可能，另外，所產(chǎn)生的氣體不會(huì)污染環(huán)境，較為環(huán)保；再者，本實(shí)用新型還通過(guò)第一激光定位器4和第二激光定位器53的定位作用實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)1上彈藥裝置3的自動(dòng)補(bǔ)給，其自動(dòng)化程度較高，易操作；本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，便于使用者操作和使用，且安全無(wú)污染，實(shí)用性較好。

上述說(shuō)明是針對(duì)本實(shí)用新型較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，但實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型的專(zhuān)利申請(qǐng)范圍，凡本實(shí)用新型所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所涵蓋專(zhuān)利范圍。