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航空農藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12685926閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種航空農藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng),包括機載設備,所述機載設備固定安裝在農用航空器上,其特征在于,所述農用航空器上設有噴灑機構,所述噴灑機構包括依次相連的藥液箱、液泵、噴灑管和電子噴頭,所述機載設備上設有噴灑執(zhí)行模塊驅動液泵和電子噴頭,所述機載設備通過數(shù)據接口模塊或無線通信模塊與人機交互設備相連。

2.如權利要求1所述的航空農藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述機載設備還包括:

機載控制模塊:用于數(shù)據處理和分發(fā);

存儲模塊:用于存儲各類運行參數(shù)和數(shù)據;

位置監(jiān)視模塊:采用GNSS模塊測量經緯度、飛行速度和飛行高度;

慣性傳感模塊:用于測量飛行姿態(tài);

施藥監(jiān)視模塊:包括安裝在藥液箱中的液位傳感器和安裝在噴灑管上的流量傳感器,用于接收航空器上的藥液箱液位數(shù)據和噴灑流量流速數(shù)據;

所述機載控制模塊通過數(shù)據總線和存儲模塊、數(shù)據接口模塊相連,所述機載控制模塊的輸入端和位置監(jiān)視模塊、慣性傳感模塊、液位傳感器和流量傳感器相連,所述機載控制模塊的輸出端和噴灑執(zhí)行模塊相連,所述機載控制模塊的網絡端和無線通信模塊相連。

3.如權利要求2所述的航空農藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述位置監(jiān)視模塊采用GNSS模塊和氣壓高度計組合或者采用RTK差分GNSS模塊;所述液位傳感器為投入液位變送器,所述投入液位變送器安裝在藥液箱內部底部;所述流量傳感器為超聲波流量傳感器,所述超聲波流量傳感器安裝在噴灑管外壁。

4.如權利要求1所述的航空農藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述人機交互設備由交互控制模塊、存儲模塊、數(shù)據接口模塊、無線通信模塊、輸入模塊和顯示模塊組成,所述交互控制模塊通過數(shù)據總線和存儲模塊、數(shù)據接口模塊相連,所述交互控制模塊的輸入端和輸入模塊相連,所述交互控制模塊的輸出端和顯示模塊相連,所述交互控制模塊的網絡端和無線通信模塊相連。

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