本實用新型涉及體征信息采集技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種牛、羊體征信息自動采集通道門電控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

畜牧，是指采用畜、禽等已經(jīng)被我們?nèi)祟惾斯わ曫B(yǎng)馴化的動物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動物的生理機能，通過人工飼養(yǎng)、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉(zhuǎn)變?yōu)閯游锬?，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。是人類與自然界進行物質(zhì)交換的極重要環(huán)節(jié)。畜牧是農(nóng)業(yè)的重要組成部分，與種植業(yè)并列為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的兩大支柱。畜牧學(xué)是研究家畜育種、繁殖、飼養(yǎng)、管理、防病防疫，以及草地建設(shè)、畜產(chǎn)品加工和畜牧經(jīng)營管理等相關(guān)領(lǐng)域的綜合性學(xué)科。

在畜牧養(yǎng)殖，尤其是牛羊養(yǎng)殖過程中，需要經(jīng)常對牛羊的體重和長度等信息進行采集，以確定牛羊個體的生長發(fā)育情況，目前在對這些信息進行采集時仍舊靠人力完成，這種采集方式比較繁瑣，采集效率不高，浪費了大量的人力、物力和時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種牛、羊體征信息自動采集通道門電控系統(tǒng)，解決了目前在對這些信息進行采集時仍舊靠人力完成，這種采集方式比較繁瑣，采集效率不高，浪費了大量的人力、物力和時間的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種牛、羊體征信息自動采集通道門電控系統(tǒng)，包括采集箱，所述采集箱頂部的兩側(cè)均設(shè)置有門控裝置，采集箱頂部的兩側(cè)均開設(shè)有與其內(nèi)腔連通的插槽，兩個插槽分別位于兩個門控裝置的下方，采集箱的正面安裝有控制面板，采集箱的右側(cè)面的后部焊接有安裝板，安裝板的正面安裝有紅外傳感器，所述采集箱內(nèi)表面的中部安裝有由左至右水平設(shè)置的滑桿，滑桿的兩端均螺紋連接有限位塊，所述滑桿上套設(shè)有直線電機，所述直線電機上安裝有超聲傳感器和位移傳感器，所述采集箱內(nèi)表面的底部開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)部的兩側(cè)均安裝有壓力傳感器，兩個壓力傳感器上架設(shè)有稱重板。

所述門控裝置包括位于插槽內(nèi)的門板和兩個焊接在采集箱上表面的立柱，兩個立柱的頂端架設(shè)有橫板，所述橫板上安裝有步進電機，步進電機的輸出軸上連接有拉繩，拉繩遠(yuǎn)離步進電機的一端穿過橫板上開設(shè)的穿孔與門板頂部焊接的掛環(huán)連接。

所述超聲傳感器、壓力傳感器、紅外傳感器和位移傳感器的輸出端均與控制面板的輸入端電連接，所述控制面板的輸出端分別與步進電機和直線電機的輸入端電連接。

優(yōu)選的，所述門板位于限位塊的外側(cè)，門板的高度大于采集箱的高度。

優(yōu)選的，所述稱重板的上表面與采集箱內(nèi)表面的底部位于同一水平面上。

優(yōu)選的，所述采集箱內(nèi)表面底部的兩側(cè)均開設(shè)有限位槽，兩個限位槽位于凹槽的兩側(cè)，并且限位槽位于門板的正下方，限位槽的寬度為門板厚度的一點二倍。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種牛、羊體征信息自動采集通道門電控系統(tǒng)。具備以下有益效果：

(1)、該牛、羊體征信息自動采集通道門電控系統(tǒng)，將牛羊趕入采集箱內(nèi)，利用稱重板底部的壓力傳感器對牛羊的體重進行檢查，控制面板能夠?qū)Σ杉降男畔⑦M行記錄統(tǒng)計，相比傳統(tǒng)體重測量的方式而言，這種稱重方式較為簡單和精確，節(jié)約了人力和時間，提高了體征檢測效率。

(2)、該牛、羊體征信息自動采集通道門電控系統(tǒng)，通過超聲傳感器、位移傳感器、直線電機的配合，利用勾股定理對牛羊的長度進行檢測，并利用控制面板對超聲傳感器和位移傳感器檢測的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和計算，這種檢測方式，操作較為簡單，檢測和計算較為精確，而且整個檢測過程無需人工干涉，大大提高了牛羊長度檢測的效率，降低了檢測成本，門控裝置與控制面板的配合能夠自動控制門板的開合，能夠?qū)沃慌?、羊進行檢測，在檢測過程中無需人工對門板的開合進行控制，從而縮短了檢測時間，提高了檢測效率，紅外傳感器能夠?qū)εＱ虻倪M入狀態(tài)進行檢測，并將檢測結(jié)果傳輸給控制面板，從而方便控制面板對門板的控制。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型左側(cè)面剖視圖；

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)原理框圖。

圖中：1采集箱、2限位槽、3安裝板、4紅外傳感器、5插槽、6門控裝置、61立柱、62門板、63掛環(huán)、64拉繩、65橫板、66穿孔、67步進電機、7直線電機、8超聲傳感器、9滑桿、10限位塊、11稱重板、12位移傳感器、13凹槽、14壓力傳感器、15控制面板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種牛、羊體征信息自動采集通道門電控系統(tǒng)，包括采集箱1，采集箱1頂部的兩側(cè)均設(shè)置有門控裝置6，采集箱1頂部的兩側(cè)均開設(shè)有與其內(nèi)腔連通的插槽5，兩個插槽5分別位于兩個門控裝置6的下方，采集箱1的正面安裝有控制面板15，采集箱1的右側(cè)面的后部焊接有安裝板3，安裝板3的正面安裝有紅外傳感器4，紅外傳感器4能夠?qū)εＱ虻倪M入狀態(tài)進行檢測，并將檢測結(jié)果傳輸給控制面板15，從而方便控制面板15對門板62的控制，采集箱1內(nèi)表面的中部安裝有由左至右水平設(shè)置的滑桿9，滑桿9的兩端均螺紋連接有限位塊10，滑桿9上套設(shè)有直線電機7，直線電機7上安裝有超聲傳感器8和位移傳感器12，通過超聲傳感器8、位移傳感器12、直線電機7的配合，利用勾股定理對牛羊的長度進行檢測，并利用控制面板15對超聲傳感器8和位移傳感器12檢測的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和計算，這種檢測方式，操作較為簡單，檢測和計算較為精確，而且整個檢測過程無需人工干涉，大大提高了牛羊長度檢測的效率，降低了檢測成本。

采集箱1內(nèi)表面的底部開設(shè)有凹槽13，凹槽13內(nèi)部的兩側(cè)均安裝有壓力傳感器14，兩個壓力傳感器14上架設(shè)有稱重板11，稱重板11的上表面與采集箱1內(nèi)表面的底部位于同一水平面上，將牛羊趕入采集箱1內(nèi)，利用稱重板11底部的壓力傳感器14對牛羊的體重進行檢查，控制面板15能夠?qū)Σ杉降男畔⑦M行記錄統(tǒng)計，相比傳統(tǒng)體重測量的方式而言，這種稱重方式較為簡單和精確，節(jié)約了人力和時間，提高了體征檢測效率。

門控裝置6包括位于插槽5內(nèi)的門板62和兩個焊接在采集箱1上表面的立柱61，門板62位于限位塊10的外側(cè)，門板62的高度大于采集箱1的高度，兩個立柱61的頂端架設(shè)有橫板65，橫板65上安裝有步進電機67，步進電機67的輸出軸上連接有拉繩64，拉繩64遠(yuǎn)離步進電機67的一端穿過橫板65上開設(shè)的穿孔66與門板62頂部焊接的掛環(huán)63連接，采集箱1內(nèi)表面底部的兩側(cè)均開設(shè)有限位槽2，兩個限位槽2位于凹槽13的兩側(cè)，并且限位槽2位于門板62的正下方，限位槽2的寬度為門板62厚度的一點二倍，限位槽2與插槽5的配合，能夠?qū)﹂T板62進行定位，使用時，控制面板15對步進電機67的轉(zhuǎn)動進行控制，步進電機67通過拉繩64帶動門板62上下移動，進而達到控制門板62開合的目的，門控裝置6與控制面板15的配合能夠自動控制門板62的開合，能夠?qū)沃慌?、羊進行檢測，在檢測過程中無需人工對門板62的開合進行控制，從而縮短了檢測時間，提高了檢測效率。

超聲傳感器8、壓力傳感器14、紅外傳感器4和位移傳感器12的輸出端均與控制面板15的輸入端電連接，控制面板15的輸出端分別與步進電機67和直線電機7的輸入端電連接。

工作時，牛、羊位于采集箱1的右側(cè)，當(dāng)紅外傳感器4的光線被遮擋時，控制面板15接收到紅外傳感器4的信號，控制采集箱1右側(cè)的門板62打開，牛、羊進入到采集箱1內(nèi)，此時控制面板15控制采集箱1右側(cè)的門板62關(guān)閉，壓力傳感器14能夠?qū)ε?、羊的壓力進行測定，并將測定數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂泼姘?5,控制面板15根據(jù)牛頓定律將壓力值轉(zhuǎn)化為質(zhì)量值進行存儲。

在牛、羊進入采集箱1內(nèi)進行體重測量的同時，控制面板15控制直線電機7由滑桿9的一端向滑桿9的另一端緩慢移動，位移傳感器12能夠?qū)χ本€電機7移動的距離進行測定，超聲波傳感器8通過發(fā)射和接收超聲波能夠?qū)χ本€電機7與牛、羊之間的距離進行測定，在直線電機7移動過程中，超聲傳感器8可測定直線電機7與牛、羊之間的最短距離X₁和最長距離X₂，位移傳感器12能夠測量出直線電機7開始移動到超聲傳感器8的數(shù)值產(chǎn)生變化時的位移Y₁和直線電機7開始移動到超聲傳感器8的數(shù)值產(chǎn)生變化結(jié)束時的總位移Y₂，最終控制面板15能夠根據(jù)勾股定理Z²＝(X₂-X₁)²+(Y₂-Y₁)²計算出牛、羊的長度Z。

在檢測結(jié)束后，控制面板15控制采集箱1左側(cè)的門板62打開，牛、羊由采集箱1的左側(cè)趕出，從而進行下次檢測。

綜上所述，該牛、羊體征信息自動采集通道門電控系統(tǒng),在牛、羊斜向進入到采集箱1時，能夠根據(jù)牛頓定律和勾股定理自動檢測出牛、羊的長度和質(zhì)量，采集較為精確，解決了目前在對這些信息進行采集時仍舊靠人力完成，這種采集方式比較繁瑣，采集效率不高，浪費了大量的人力、物力和時間的問題。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。