1.一種防治植物病蟲害的農(nóng)藥噴灑裝置，包括機架(16)，所述機架(16)的頂部設(shè)有藥箱(15)，所述藥箱(15)通過管路(10)與藥泵(17)連接；所述機架(16)上還設(shè)有橫梁(1)以及多根豎桿(3)；所述橫梁(1)上沿其縱向設(shè)有若干個噴藥方向向下的噴頭(11)，所述豎桿(3)的左側(cè)壁和右側(cè)壁上沿豎桿(3)縱向分別設(shè)有多個用于向植株側(cè)向噴藥的噴頭(11)；所述藥泵(17)通過管路(10)與各個噴頭(11)相連接，其特征在于，所述機架(16)前側(cè)面設(shè)有豎向滑軌(12)，所述橫梁(1)與機架(16)的前側(cè)面之間通過所述豎向滑軌(12)滑動連接，所述機架(16)前側(cè)面的上端還設(shè)有第一電機(14)，所述第一電機(14)與豎向設(shè)置的第一滾珠絲杠(6)軸連接，所述第一滾珠絲杠(6)上螺紋連接有第一螺母座(7)，所述第一螺母座(7)固定于所述橫梁(1)上；所述橫梁(1)的左右兩端分別固定有一豎梁(2)，兩個豎梁(2)相對的側(cè)壁上均開設(shè)有豎向滑槽(19)，兩個豎向滑槽(19)之間設(shè)有橫桿(4)，其中橫桿(4)的每個端頭分別與一豎向滑槽(19)滑動連接；所述橫梁(1)以及橫桿(4)相對的側(cè)壁上均開設(shè)有橫向燕尾式滑槽(18)，兩個橫向燕尾式滑槽(18)之間設(shè)有首尾依次鉸接在一起的多個斜桿(5)，相鄰兩個斜桿的鉸接端的其中一個斜桿端頭還鉸接有滑塊(21)，該滑塊(21)與所在處的橫向燕尾式滑槽(18)匹配并滑動連接；每個斜桿(5)的中部還分別與一水平桿(20)的一端固定，各個水平桿(20)的另一端分別與一根豎桿(3)的側(cè)壁上端相鉸接；所述橫梁(1)上還設(shè)有第二電機(13)，所述第二電機(13)與豎向設(shè)置的第二滾珠絲杠(8)軸連接，所述第二滾珠絲杠(8)上螺紋連接有第二螺母座(9)，所述第二螺母座(9)固定于所述橫桿(4)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種防治植物病蟲害的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，所述豎桿(3)與水平桿(20)相交接處設(shè)有鎖定裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種防治植物病蟲害的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，所述第一電機(14)、第二電機(13)均通過電機控制器與農(nóng)機設(shè)備上的電源電連接。