本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種農(nóng)業(yè)小拱棚拱架單體連續(xù)分離插栽機。

背景技術(shù)：

目前，我國大棚種植小拱棚架的插栽作業(yè)仍然停留在人工種植階段，人工制作效率低，且插栽的質(zhì)量不一，很難滿足高條件的小拱棚質(zhì)量要求。小拱棚種植季節(jié)勞動力需求量大，間接導(dǎo)致種植成本增加，這種傳統(tǒng)的插栽方式嚴(yán)重制約了小拱棚種植規(guī)模的增加。因此，拱棚插栽種植迫切需要以機械化方式進行。目前在小拱棚架機械化插栽的過程中，迫切需要一種能夠快速、使用方便、能夠穩(wěn)定高效地完成小拱棚架機械化插栽的農(nóng)業(yè)小拱棚拱架單體連續(xù)分離插栽機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能夠穩(wěn)定高效地完成小拱棚架機械化插栽的農(nóng)業(yè)小拱棚小拱架單體連續(xù)分離插栽機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

本實用新型提供一種農(nóng)業(yè)小拱棚拱架單體連續(xù)分離插栽機，該插栽機包括機架1、拱架推送機構(gòu)3和拱架插栽機構(gòu)。

所述機架1的底面與地面之間的距離大于等于拱架單體17插栽入地面后，拱架單體17的高度。

所述機架1的中部設(shè)置有拱架插栽機構(gòu)安裝架。

所述拱架插栽機構(gòu)包括拱架推動插栽桿5、氣缸6和定位板7。

所述定位板7垂直于機架1固定在拱架插栽機構(gòu)安裝架內(nèi)；所述氣缸6垂直固接在拱架插栽機構(gòu)安裝架的頂板上，氣缸6的伸縮桿穿過拱架插栽機構(gòu)安裝架的頂板，與位于定位板7后側(cè)的拱架推動插栽桿5連接。

所述拱架推送機構(gòu)3布置在機架1的后部，并與定位板7間隔一定距離；拱架推送機構(gòu)3通過彈性結(jié)構(gòu)將排形拱架4定位推送到定位板7后側(cè)與拱架推動插栽桿5在豎直平面上相對應(yīng)的位置，所述排形拱架4包括多個并列相互粘接的拱架單體17。

所述機架1的前部設(shè)置有三點懸掛機構(gòu)；機架1的底部設(shè)置有地輪2。

所述拱架推動插栽桿5與定位板7的表面貼合。

所述拱架推動插栽桿5為與拱架單體17形狀相對應(yīng)的環(huán)形框架結(jié)構(gòu)。

所述拱架單體17由含鐵材料制備，所述定位板7前側(cè)設(shè)置有用于吸附拱架單體17的磁鐵8。

所述拱架推送機構(gòu)3包括拱架仿形臺9、拱架推動架10和彈簧11；其中，所述拱架推動架10包括定位推動架14、連接桿15和定位推動桿16；

所述拱架仿形臺9為一中空拱形殼體，固定安裝在機架1的后部；拱架仿形臺9包括一弧面和前后兩個側(cè)板；拱架仿形臺9的弧面上沿其軸向開設(shè)有多條推動槽孔13，拱架仿形臺9的后側(cè)板開設(shè)有定位推動桿孔12；

所述定位推動架14的形狀與拱架單體17的形狀相同，位于拱架仿形臺9的弧面外部；定位推動桿16的一端從拱架仿形臺9的后側(cè)板的定位推動桿孔12插入拱架仿形臺9內(nèi)部，與連接桿15的一端固接，連接桿15的另一端穿過推動槽孔13與定位推動架14固接；所述彈簧11套在拱架仿形臺9內(nèi)部的定位推動桿16上；彈簧11的一端固接在連接桿15上，彈簧11的另一端固接在拱架仿形臺9后側(cè)板的內(nèi)表面上。

拱架仿形臺9的前側(cè)板與定位板7之間的距離為拱架單體17的厚度1～1.2倍。

當(dāng)彈簧11處于伸展?fàn)顟B(tài)時，定位推動架14位于拱架仿形臺9的最前端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的農(nóng)業(yè)小拱棚拱架單體連續(xù)分離插栽機結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能夠穩(wěn)定高效地完成小拱棚拱架插栽作業(yè)過程。

附圖說明

圖1為本實用新型的農(nóng)業(yè)小拱棚拱架單體連續(xù)分離插栽機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的農(nóng)業(yè)小拱棚拱架單體連續(xù)分離插栽機的側(cè)視圖；

圖3為拱架推送機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為拱架仿形臺9的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為拱架推動架10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為排形拱架4的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：

1 機架 2 地輪

3 拱架推送機構(gòu) 4 排形拱架

5 拱架推動插栽桿 6 氣缸

7 定位板 8 磁鐵

9 拱架仿形臺 10 拱架推動架

11 彈簧 12 定位推動桿孔

13 推動槽孔 14 定位推動架

15 連接桿 16 定位推動桿

17 拱架單體

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種農(nóng)業(yè)小拱棚拱架單體連續(xù)分離插栽機包括機架1、拱架推送機構(gòu)3和拱架插栽機構(gòu)。

所述機架1的底面與地面之間的距離大于等于拱架單體17插栽入地面后，拱架單體17的高度。所述機架1的前部和中部分別設(shè)置有三點懸掛機構(gòu)和拱架插栽機構(gòu)安裝架。機架1的底部設(shè)置有地輪2。

所述拱架插栽機構(gòu)包括拱架推動插栽桿5、氣缸6和定位板7。

所述定位板7垂直于機架1固定在拱架插栽機構(gòu)安裝架內(nèi)；所述氣缸6垂直固接在拱架插栽機構(gòu)安裝架的頂板上，氣缸6的伸縮桿穿過拱架插栽機構(gòu)安裝架的頂板，與位于定位板7后側(cè)的拱架推動插栽桿5連接，用于將拱架單體17向地面推動插栽。所述拱架推動插栽桿5與定位板7的表面貼合。

所述拱架推送機構(gòu)3布置在機架1的后部，并與定位板7間隔一定距離；拱架推送機構(gòu)3通過彈性結(jié)構(gòu)將排形拱架4定位推送到定位板7后側(cè)與拱架推動插栽桿5在豎直平面上相對應(yīng)的位置，所述排形拱架4包括多個并列相互粘接的拱架單體17。

優(yōu)選地，所述拱架推動插栽桿5為與拱架單體17形狀相對應(yīng)的環(huán)形框架結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述拱架單體17由含鐵材料制備，所述定位板7前側(cè)設(shè)置有用于吸附拱架單體17的磁鐵8。

如圖3至圖5所示，所述拱架推送機構(gòu)3包括拱架仿形臺9、拱架推動架10和彈簧11；其中，所述拱架推動架10包括定位推動架14、連接桿15和定位推動桿16。

由圖4所示，所述拱架仿形臺9為一中空拱形殼體，固定安裝在機架1的后部，用于支撐排形拱架4。如圖6所示，排形拱架4由多個并列相互粘接的拱架單體17構(gòu)成。拱架仿形臺9包括一弧面和前后兩個側(cè)板。拱架仿形臺9的前側(cè)板與定位板7之間的距離為拱架單體17的厚度1～1.2倍。拱架仿形臺9的弧面上沿其軸向開設(shè)有多條推動槽孔13，拱架仿形臺9的后側(cè)板開設(shè)有定位推動桿孔12。

所述定位推動架14的形狀與拱架單體17的形狀相同，位于拱架仿形臺9的弧面外部；定位推動桿16的一端從拱架仿形臺9的后側(cè)板的定位推動桿孔12插入拱架仿形臺9內(nèi)部，與連接桿15的一端固接，連接桿15的另一端穿過推動槽孔13與定位推動架14固接。所述彈簧11套在拱架仿形臺9內(nèi)部的定位推動桿16上；彈簧11的一端固接在連接桿15上，彈簧11的另一端固接在拱架仿形臺9后側(cè)板的內(nèi)表面上。當(dāng)彈簧11處于伸展?fàn)顟B(tài)時，定位推動架14位于拱架仿形臺9的最前端。

本實用新型的工作過程如下：

初始狀態(tài)時，氣缸6的伸縮桿未伸出，拱架推動插栽桿5高于拱架仿形臺9；定位推動架14位于拱架仿形臺9的最前端。

在進行小拱架插栽作業(yè)的過程中，首先，通過向后拉動定位推動桿16，使定位推動架14向后移動，彈簧11壓縮；將由拱架單體17構(gòu)成的排形拱架4放置于拱架仿形臺9上；然后，松開定位推動桿16，在彈簧11的作用下，定位推動架14向前移動，推動排形拱架4向前移動，使排形拱架4最前端的一個拱架單體17移動到拱架推動插栽桿5的下方，并且與定位板7貼合。然后，啟動氣缸6，拱架推動插栽桿5在氣缸6的伸縮桿的帶動下向下運動，將排形拱架4最前端的一個拱架單體17向地面推動插栽，完成拱架單體17的一次插栽。插栽機向前運動，氣缸6的伸縮桿收回，拱架推動插栽桿5復(fù)位，排形拱架4在定位推動架14的作用下，繼續(xù)向前移動；作業(yè)連續(xù)進行，在排形拱架4的拱架單體17用盡前，剩余拱架單體17在磁鐵8的作用下與定位板緊密貼合；通過拉動定位推動桿16，繼續(xù)補充新的排形拱架4，實現(xiàn)拱架單體17插栽的連續(xù)作業(yè)。