本實用新型涉及農(nóng)用輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種一體化農(nóng)用機。

背景技術(shù)：

隨著耕作技術(shù)的不斷革新，應(yīng)用在農(nóng)作物領(lǐng)域上的設(shè)備越來越多，例如覆膜機、施肥機等，但是，現(xiàn)有的設(shè)備較為單一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且對于不同的壟田需要不同的機器，這樣對于農(nóng)業(yè)勞作者來說，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種一體化農(nóng)用機，該一體化農(nóng)用機具有犁地、施肥和覆膜功能，其整體結(jié)構(gòu)簡單，功能多樣，操作方便，且自動化較高，實用性較好。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種一體化農(nóng)用機，包括行走機構(gòu)和均設(shè)置在所述行走機構(gòu)上的犁地裝置、施肥裝置、覆膜裝置和控制器，其中，所述犁地裝置安裝在行走機構(gòu)底部，并位于所述施肥裝置和覆膜裝置的前方，所述施肥裝置位于行走機構(gòu)的上部，所述覆膜裝置安裝在行走機構(gòu)的后部；

所述施肥裝置包括施肥主框架、儲料倉、由底壁和側(cè)壁構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；所述施肥主框架安裝在行走機構(gòu)上，其上安裝有所述儲料倉；所述儲料倉底部位于所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)，并處在所述轉(zhuǎn)盤底壁的上方，該底部還開設(shè)有使所述儲料倉內(nèi)部外連通的倒料口；所述轉(zhuǎn)盤側(cè)壁與儲料倉伸入轉(zhuǎn)盤內(nèi)的部分存在間隔，該間隔處設(shè)置有截斷板；所述截斷板安裝在施肥主框架上，其一端伸入所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)但與轉(zhuǎn)盤不接觸，另一端位于所述轉(zhuǎn)盤上方；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機放置在行走機構(gòu)上，并位于所述轉(zhuǎn)盤底壁下方，且通過連接所述轉(zhuǎn)盤的形式驅(qū)動轉(zhuǎn)盤相對儲料倉旋轉(zhuǎn)；

所述覆膜裝置包括第一液壓缸、覆膜主框架和壓力傳感器，所述第一液壓缸一端安裝在行走機構(gòu)上，另一端旋轉(zhuǎn)連接所述覆膜主框架；所述覆膜主框架旋轉(zhuǎn)連接行走機構(gòu)，其上設(shè)有覆膜桿，所述覆膜桿上套裝有薄膜卷，所述薄膜卷兩端均安裝有壓膜支架和培土支架；所述壓膜支架上轉(zhuǎn)動安裝有壓膜輪，所述壓膜輪位于薄膜卷端部的內(nèi)側(cè)，所述培土支架上轉(zhuǎn)動安裝有培土輪，所述培土輪位于薄膜卷端部的外側(cè)；在所述覆膜裝置覆膜過程，所述壓膜輪和培土輪均落在薄膜卷的后方，并且兩者的底部還位于所述薄膜卷下方；

所述壓力傳感器安裝在壓膜支架上，并位于所述壓膜支架接觸壓膜輪的部分，用于檢測所述壓膜輪受到的壓力，并生成相應(yīng)的感應(yīng)信號發(fā)于與之連接的所述控制器，所述控制器再根據(jù)該感應(yīng)信號驅(qū)動與其相連的第一液壓缸運行，以通過所述第一液壓缸的伸縮作用驅(qū)動覆膜主框架繞著覆膜主框架與行走機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)連接處相對行走機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述犁地裝置包括犁刀、犁軸和與控制器連接的犁地驅(qū)動電機，所述犁刀安裝在犁軸外側(cè)面上，并沿所述犁軸的軸向設(shè)置，且其刀刃背離所述犁軸；所述犁軸連接犁地驅(qū)動電機，并在所述犁地驅(qū)動電機驅(qū)動下帶動犁刀旋轉(zhuǎn)；所述犁軸的軸線垂直于行走機構(gòu)的行走路線。

進一步地，所述施肥裝置還包括與控制器相連的升降液壓缸，所述升降液壓缸安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機上，并與所述轉(zhuǎn)盤底壁連接，且能夠同所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述截斷板通過導(dǎo)板件安裝在施肥主框架上；所述導(dǎo)板件上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述截斷板上設(shè)置有滑桿，并通過所述滑桿安裝在導(dǎo)軌上的方式連接導(dǎo)板件，且能夠沿所述導(dǎo)軌相對轉(zhuǎn)盤底壁上下滑動。

進一步地，所述施肥裝置還包括傾斜安裝在所述施肥主框架上的出料部件；所述出料部件設(shè)置在截斷板所在處，并從該處向所述轉(zhuǎn)盤側(cè)壁的外側(cè)延伸；其中，所述出料部件的較高一端為進料口，并位于所述轉(zhuǎn)盤的正下方；所述出料部件的較低一端為出料端，所述出料端伸出行走機構(gòu)的外側(cè)，且位于所述薄膜卷的前方。

進一步地，所述截斷板位于進料口所在區(qū)域的正上方，并且，所述進料口至少存在一部分是位于截斷板一側(cè)，該側(cè)為所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時截斷板截留轉(zhuǎn)盤內(nèi)的肥料所在側(cè)。

進一步地，所述壓膜支架和培土支架均滑動安裝在覆膜主框架上，且兩者均連接設(shè)置在所述覆膜主框架上的第二液壓缸，并在所述第二液壓缸的作用下朝遠離薄膜卷中部或者靠近薄膜卷中部的方向相對覆膜主框架滑動；所述第二液壓缸還與控制器連接。

進一步地，所述壓膜輪通過連接桿安裝在壓膜支架上，所述連接桿滑動連接壓膜支架，其滑動路線平行于所述薄膜卷軸線方向。

進一步地，所述行走機構(gòu)底部設(shè)置有擋板，所述擋板位于犁地裝置和覆膜裝置之間，且其底部離地面的距離略小于犁地裝置底部離地面的距離但大于所述覆膜裝置覆膜過程薄膜卷底部離地面的距離。

進一步地，所述控制器還連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。

本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型具有犁地、施肥和覆膜功能，是一種功能多樣的農(nóng)用機，其可降低勞作者的勞作強度和勞作時間，提高勞作者的老總效率，且其整體結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于勞作者使用。

2.本實用新型所設(shè)置的覆膜裝置通過將主框架旋轉(zhuǎn)安裝在行走機構(gòu)上及通過設(shè)置控制器和壓力傳感器，使得覆膜裝置能夠在縱向上進行自調(diào)節(jié)，進而便于所述一體化農(nóng)用機在壟田上更好更順暢的薄膜，同時，還提高所述一體化農(nóng)用機的適用范圍及使用的便捷性。

3.本實用新型的施肥裝置是通過儲料倉與轉(zhuǎn)盤底壁存在的間隙促使儲料倉內(nèi)的肥料因重力而自動掉落時能夠滑出儲料倉且散落在轉(zhuǎn)盤底壁上，然后，轉(zhuǎn)盤上的肥料再在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動和截斷板的作用下掉出轉(zhuǎn)盤，進而實現(xiàn)自動施肥。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種一體化農(nóng)用機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1行走機構(gòu)部分未顯示及施肥裝置、覆膜裝置均未顯示的立體結(jié)構(gòu)簡圖。

圖3是圖1中施肥裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的主視圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖6是圖1施肥裝置未顯示的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中覆膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的主視圖。

圖9是圖8的右視圖。

主要元件符號說明

圖中，行走機構(gòu)1、犁地裝置2、犁刀21、犁軸22、犁地驅(qū)動電機23、施肥裝置3、施肥主框架31、儲料倉32、上倉321、下倉322、倉蓋323、轉(zhuǎn)盤33、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機34、截斷板35、滑桿351、升降液壓缸36、連接筒361、導(dǎo)板件37、導(dǎo)軌371、出料部件38、進料口381、出料端382、覆膜裝置4、第一液壓缸41、覆膜主框架42、覆膜桿43、薄膜卷431、卡桿432、培土支架44、培土輪441、壓膜支架45、壓膜輪451、連接桿452、第二液壓缸46、防震裝置47、防震固定桿471、滴水支架48、滴水管盤481、導(dǎo)管支架49、導(dǎo)管滾筒491、卡板492、擋板5。

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。

【具體實施方式】

請參閱圖1至圖9，在本實用新型的一種較佳實施方式中，一種一體化農(nóng)用機，包括一行走機構(gòu)1和均設(shè)置在行走機構(gòu)1上的一犁地裝置2、一施肥裝置3、一覆膜裝置4和一控制器，犁地裝置2安裝在行走機構(gòu)1底部，并位于施肥裝置3和覆膜裝置4的前方，施肥裝置3位于行走機構(gòu)1的上部，覆膜裝置4安裝在行走機構(gòu)1的后部，犁地裝置2、施肥裝置3和覆膜裝置4同由行走機構(gòu)1牽引行進。

其中，請參閱圖2，犁地裝置2包括若干犁刀21、一犁軸22和一犁地驅(qū)動電機23，犁刀21間隔安裝在犁軸22外側(cè)面上，并沿犁軸22的軸向設(shè)置，且其刀刃背離犁軸22；犁軸22連接犁地驅(qū)動電機23，并在犁地驅(qū)動電機23驅(qū)動下帶動犁刀21旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，犁刀21成鐮刀狀；犁軸22的軸線垂直于行走機構(gòu)1的行走路線；犁地驅(qū)動電機23連接控制器，能夠在控制器的控制下自動運行。

請參閱圖3至圖5，施肥裝置3包括一施肥主框架31、用于儲存肥料的一儲料倉32、由底壁和側(cè)壁構(gòu)成的一轉(zhuǎn)盤33和一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機34。施肥主框架31安裝在行走機構(gòu)1上，其上安裝有儲料倉32；儲料倉32底部位于轉(zhuǎn)盤33內(nèi)，并處在轉(zhuǎn)盤33底壁的上方，該底部還開設(shè)有使儲料倉32內(nèi)部外連通的一倒料口；轉(zhuǎn)盤33側(cè)壁與儲料倉32伸入轉(zhuǎn)盤33內(nèi)的部分存在間隔，該間隔處設(shè)置有截斷板35；截斷板35安裝在施肥主框架31上，其一端伸入轉(zhuǎn)盤33內(nèi)但與轉(zhuǎn)盤33不接觸，另一端位于轉(zhuǎn)盤33上方；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機34放置在行走機構(gòu)1上，并位于轉(zhuǎn)盤33底壁下方，且通過連接轉(zhuǎn)盤33的形式驅(qū)動轉(zhuǎn)盤33相對儲料倉32旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機34連接控制器，能夠在控制器的控制下運行。

請參閱圖6至圖9，覆膜裝置4包括第一液壓缸41、一覆膜主框架42和壓力傳感器。第一液壓缸41連接控制器，其一端安裝在行走機構(gòu)1上，另一端旋轉(zhuǎn)連接覆膜主框架42。覆膜主框架42旋轉(zhuǎn)安裝在行走機構(gòu)1上，其上設(shè)有可拆卸的一覆膜桿43，覆膜桿43上套裝有可相對覆膜桿43轉(zhuǎn)動的一薄膜卷431，薄膜卷431兩端均安裝有一壓膜支架45和一培土支架44；壓膜支架45上轉(zhuǎn)動安裝有一壓膜輪451，壓膜輪451位于薄膜卷431端部的內(nèi)側(cè)，培土支架44上轉(zhuǎn)動安裝有一培土輪441，培土輪441位于薄膜卷431端部的外側(cè)，且培土輪441的直徑大于壓膜輪451的直徑；在覆膜裝置4覆膜過程，壓膜輪451和培土輪441均落在薄膜卷431的后方，并且兩者的底部還位于薄膜卷431下方。壓力傳感器安裝在壓膜支架45上，并位于壓膜支架45接觸壓膜輪451的部分，用于檢測壓膜輪451受到的壓力，并生成相應(yīng)的感應(yīng)信號發(fā)于與之連接的控制器，控制器再根據(jù)該感應(yīng)信號驅(qū)動第一液壓缸41運行，以通過第一液壓缸41的伸縮作用驅(qū)動覆膜主框架42繞著覆膜主框架42與行走機構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)連接處相對行走機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)。

本實用新型所設(shè)計的一體化農(nóng)用機集犁地、施肥和覆膜一體，其功能多樣，便于勞作者使用。其中，犁地裝置2用于犁地，優(yōu)選其犁軸22的軸線也與覆膜裝置4薄膜卷431的軸線平行；施肥裝置3用于施肥，其施肥原理主要是通過儲料倉32與轉(zhuǎn)盤33底壁之間存在的間隙促使儲料倉32內(nèi)的肥料因重力而自動掉落，且能夠滑出儲料倉32并散落在轉(zhuǎn)盤33底壁上，然后，轉(zhuǎn)盤33上的肥料再在轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動和截斷板35的作用下掉出轉(zhuǎn)盤33，進而實現(xiàn)自動施肥；在這其中，施肥裝置3的截斷板35是用來配合轉(zhuǎn)盤33使用的，以通過截斷板35截留肥料，而截留處的肥料在轉(zhuǎn)盤33持續(xù)性的轉(zhuǎn)動下會不斷積累，當(dāng)其積累的高度高于轉(zhuǎn)盤33側(cè)壁的高度時，肥料就會自動掉落、離開轉(zhuǎn)盤33。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤33的截斷板35所在的部分伸出行走機構(gòu)1的外側(cè)，以將肥料施撒在待施肥的土壤上；截斷板35的寬度略小于其所在間隔處的間寬，以便于截斷板35更好的截留肥料。

覆膜裝置4用于覆膜，其能夠在控制器的控制下實現(xiàn)縱向自調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)主要是通過將覆膜主框架42與行走機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)連接，并用第一液壓缸41驅(qū)動覆膜主框架42相對行走機構(gòu)1上下翻轉(zhuǎn)，而第一液壓缸41由控制器控制，從而使得覆膜主框架42的旋轉(zhuǎn)角度實現(xiàn)了自動控制，也避免出現(xiàn)覆膜主框架42因旋轉(zhuǎn)過度而毀壞的可能；在該自動控制過程中，控制器是通過壓力傳感器的感應(yīng)信號進行指令控制的，其控制原理是通過壓膜輪451和壓膜支架45處的壓力傳感器感受壓膜輪451因其接觸地面而給壓膜支架45帶來的壓力，控制器再根據(jù)該壓力控制第一液壓缸41是否繼續(xù)運行或者停止運行，即，當(dāng)控制器接收到壓力傳感器傳來的感應(yīng)信號時，控制器控制第一液壓缸41停止運行，此時，壓膜輪451輕壓制在薄膜上，而培土輪441深入土壤內(nèi)，因此，該方式可使壓膜輪451壓制在薄膜上，同時能夠避免壓膜輪451滾動過程割壞薄膜。而為了使兩壓膜輪451均能夠與薄膜接觸，本實用新型在兩壓膜支架45上均安裝有壓力傳感器，且將壓力傳感器設(shè)置在壓膜支架45接觸壓膜輪451的部分的底部，以使壓力傳感器更好的感應(yīng)壓膜輪451帶來的壓力。另外，為了使覆膜主框架42穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)，本實施例的覆膜裝置4設(shè)置了兩第一液壓缸41，該兩第一液壓缸41分設(shè)在覆膜主框架42兩側(cè)。

進一步地，請參閱圖4，本實用新型施肥裝置3的儲料倉32包括一上倉321和一下倉322，下倉322相對上倉321靠近轉(zhuǎn)盤33，且其橫截面的尺寸均小于上倉321橫截面尺寸和轉(zhuǎn)盤33橫截面尺寸，以使儲料倉32能夠儲存更多的肥料，同時又能夠更好的放置在轉(zhuǎn)盤33內(nèi)。優(yōu)選地，上倉321和下倉322連接處的橫截面尺寸從上倉321一側(cè)向下倉322一側(cè)逐漸變小，以使上倉321和下倉322連接處成傾斜狀，便于上倉321中的肥料自動向下倉322滑動，避免出現(xiàn)滑動死角。而為了便于放置肥料至儲料倉32內(nèi)，且在未施肥時能夠較好的保存未用完的肥料，本實用新型在儲料倉32頂部開設(shè)有使儲料倉32內(nèi)部外連通的一入料口，并在該入料口處設(shè)置一323，該323鉸接儲料倉32，以通過鉸接形式實現(xiàn)開合。

進一步地，請繼續(xù)參閱圖4，施肥裝置3還包括升降液壓缸36，該升降液壓缸36安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機34上，并與轉(zhuǎn)盤33底壁連接，能夠同轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動；該升降液壓缸36能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤33沿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機34輸出軸的軸線相對儲料倉32上下移動，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤33底壁與儲料倉32底部(倒料口)之間的間隙，進而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤33上肥料量，另外，還可以密閉儲料倉32底部，并與323共同使儲料倉32形成密閉狀態(tài)，從而利于肥料的儲存。優(yōu)選地，升降液壓缸36與控制器相連，能夠在控制器的驅(qū)動下運行；升降液壓缸36通過連接筒361安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機34的輸出軸上，而轉(zhuǎn)盤33則通過升降液壓缸36連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機34，其在升降液壓缸36的帶動下隨旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機34的輸出軸一同旋轉(zhuǎn)；更為優(yōu)選地，施肥裝置3的升降液壓缸36設(shè)置兩個，并對稱分布在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機34上，以平衡和穩(wěn)定轉(zhuǎn)盤33。

為了配合升降液壓缸36的使用，施肥裝置3的截斷板35通過一導(dǎo)板件37安裝在施肥主框架31上，請參閱圖4和圖5。其中，該導(dǎo)板件37上設(shè)置有一導(dǎo)軌371，截斷板35上設(shè)置有一滑桿351，并通過滑桿351安裝在導(dǎo)軌371上的方式連接導(dǎo)板件37，且能夠沿導(dǎo)軌371相對轉(zhuǎn)盤33底壁上下滑動，以通過上下滑動的方式配合升降液壓缸36的升降作用，防止出現(xiàn)截斷板35底部碰撞轉(zhuǎn)盤33底壁的現(xiàn)象。另外，該截斷板35的設(shè)置方式還能夠自行控制轉(zhuǎn)盤33內(nèi)的肥料量。

進一步地，為了便于施肥，施肥裝置3還包括傾斜安裝在施肥主框架31上的一出料部件38，請繼續(xù)參閱圖4和圖5。該出料部件38設(shè)置在截斷板35所在處，并從該處向轉(zhuǎn)盤33側(cè)壁的外側(cè)延伸，其中，出料部件38的較低一端為出料端382，該出料端382伸出行走機構(gòu)1的外側(cè)，且位于薄膜卷431的前方，優(yōu)選設(shè)置在薄膜卷431的正前方；出料部件38的較高一端為進料口381，并位于轉(zhuǎn)盤33的正下方，同時，截斷板35位于進料口381所在區(qū)域的正上方，并且該進料口381至少存在一部分是位于截斷板35一側(cè)，該側(cè)為轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動時截斷板35截留轉(zhuǎn)盤33內(nèi)的肥料所在側(cè)，以便于轉(zhuǎn)盤33上的肥料掉落在出料部件38上，進而從出料部件38導(dǎo)出；優(yōu)選地，截斷板35位于進料口381所在區(qū)域的中間。

在本實施例中，施肥裝置3只設(shè)置一個，但是，本實用新型的施肥裝置3不僅限于一個，可大于一個。

進一步地，請參閱圖7，本實用新型覆膜裝置4的壓膜支架45和培土支架44均滑動安裝在覆膜主框架42上，且兩者均連接設(shè)置在覆膜主框架42上的第二液壓缸46，并在第二液壓缸46的作用下朝遠離薄膜卷431中部或者靠近薄膜卷431中部的方向相對覆膜主框架42滑動，兩者滑動的路線平行于薄膜卷431軸線方向，以通過壓膜支架45和培土支架44相對覆膜主框架42的滑動來實現(xiàn)覆膜裝置4的橫向調(diào)整，從而使壓膜支架45上的壓膜輪451和培土支架44上的培土輪441能夠根據(jù)薄膜卷431的長度(即薄膜的寬度)調(diào)整兩者相對薄膜卷431的橫向距離，使所述一體化農(nóng)用機在覆膜過程，壓膜輪451能夠位于薄膜上，而培土輪441位于薄膜外側(cè)。優(yōu)選地，第二液壓缸46連接控制器，能夠在控制器的作用下自動運行；覆膜主框架42上設(shè)置有兩第二液壓缸46，每一第二液壓缸46均與同一側(cè)的壓膜支架45、培土支架44連接，并能夠驅(qū)動壓膜支架45和培土支架44相對薄膜卷431滑動，進而實現(xiàn)壓膜支架45和培土支架44的自動調(diào)整，同時使得壓膜支架45和培土支架44得到固定。

進一步地，在本實用新型中，覆膜裝置4的壓膜輪451的底部位于培土輪441底部的上方，即，使壓膜輪451的直徑小于培土輪441的直徑，從而使壓膜輪451在輕壓制薄膜時，培土輪441深入土內(nèi)，進而便于將土覆蓋在薄膜兩端，同時壓膜輪451不會割壞薄膜；壓膜輪451和培土輪441平行設(shè)置，并與薄膜卷431垂直設(shè)置，且壓膜輪451通過一連接桿452安裝在壓膜支架45上，該連接桿452滑動連接壓膜支架45，其滑動路線平行于薄膜卷431軸線方向，使得壓膜輪451能夠根據(jù)用戶的需要調(diào)節(jié)覆膜裝置4覆膜過程壓膜輪451在薄膜上的位置。另外，連接桿452安裝壓膜輪451的一端設(shè)置有一防震裝置47，該防震裝置47還通過防震固定桿471安裝在覆膜主框架42上，即，防震固定桿471一端安裝在連接桿452上，另一端連接覆膜主框架42，優(yōu)選的，防震固定桿471安裝在壓膜輪451上方，且其與覆膜主框架42連接的一端安裝在覆膜主框架42間隔開設(shè)的若干固定通孔處，以通過固定通孔固定防震固定桿471、連接桿452和壓膜輪451，其中，所有固定通孔的連線平行于薄膜卷431軸線方向，以匹配連接桿452相對壓膜支架45的滑動；在本實施例中，防震裝置47為避震彈簧，其用于輔助壓膜輪451在覆膜過程的滾動。

進一步地，為了防止覆膜過程薄膜卷431出現(xiàn)沿其軸線方向發(fā)生較大移動，覆膜裝置4的覆膜主框架42上設(shè)置了兩卡桿432，請參閱圖7。兩卡桿432分設(shè)在薄膜卷431兩端，并位于該兩端的外側(cè)，其一端連接覆膜主框架42，另一端連接覆膜桿43以限定薄膜卷431的移動。優(yōu)選地，卡桿432通過壓膜支架45安裝在覆膜主框架42上，其與壓膜支架45為滑動連接，能夠沿著壓膜支架45相對覆膜主框架42滑動，該滑動路線平行于薄膜卷431軸線，另外，在卡桿432連接壓膜支架45的一端還設(shè)置有第一緊鎖裝置，以使卡桿432在不滑動時能夠穩(wěn)定的固定在壓膜支架45上；卡桿432與覆膜桿43的連接為滑動連接，以便于覆膜桿43的可拆卸及薄膜卷431的安裝。

在本實用新型中，覆膜裝置4的覆膜主框架42上架設(shè)有一滴水支架48，請參閱圖7至圖9。該滴水支架48位于覆膜桿43的上方，其上安裝有滴水管盤481，滴水管盤481與滴水支架48轉(zhuǎn)動連接，并位于薄膜卷431兩端之間，且其轉(zhuǎn)動軸線平行于薄膜卷431的軸線；該滴水管盤481由滴水管纏繞而成，能夠在覆膜裝置4覆膜時使滴水管隨薄膜一同覆蓋在壟田上，此時，滴水管位于薄膜和壟田之間；該方式的設(shè)計使得覆膜和鋪設(shè)滴水管同時進行，利于后期的澆水，同時，可減少用戶的工作量。優(yōu)選地，滴水支架48可拆卸，以使滴水支架48在不使用時可拆下及滴水管盤481的更換；為了便于滴水支架48的可拆卸及固定在覆膜主框架42上，滴水支架48一端設(shè)置在覆膜主框架42開設(shè)的滴水固定孔處，并在該處設(shè)置有用于固定滴水支架48的第二緊鎖裝置，滴水支架48的另一端放置在覆膜主框架42開設(shè)的滴水凹槽中。

進一步地，請參閱圖9，為了促使滴水管更好的隨薄膜覆蓋在壟田上，覆膜主框架42上還架設(shè)有導(dǎo)管支架49，該導(dǎo)管支架49位于覆膜桿43和滴水支架48之間，其上套設(shè)有導(dǎo)管滾筒491，該導(dǎo)管滾筒491用作滴水管的導(dǎo)向，優(yōu)選地，導(dǎo)管滾筒491位于覆膜桿43前方，以便于將滴水管引導(dǎo)到覆膜桿43處，并給予滴水管緩沖，進而使滴水管更好的隨薄膜鋪設(shè)在壟田上。更優(yōu)選的，導(dǎo)管支架49可拆卸，且其上安裝有兩卡板492，兩卡板492分設(shè)在導(dǎo)管滾筒491的兩端，并與導(dǎo)管滾筒491不接觸，用于限制導(dǎo)管滾筒491的活動范圍，放置導(dǎo)管滾筒491隨意移動。

進一步地，請參閱圖1或者圖6，本實用新型的行走機構(gòu)1底部還設(shè)置有一擋板5，該擋板5位于犁地裝置2和覆膜裝置4之間，且其底部離地面的距離略小于犁地裝置2底部離地面的距離但大于覆膜裝置4覆膜過程薄膜卷431底部離地面的距離，以便于所述一體化農(nóng)用機在運行過程犁地后能夠平整土壤，利于覆膜裝置4覆膜，同時，還能夠防止犁地時土壤飛濺。優(yōu)選地，擋板5還位于出料部件38出料端382和犁地裝置2之間；擋板5的長度大于犁軸22上犁刀21之間的最大距離及薄膜卷431的軸向長度。

本實用新型具有犁地、平整、施肥、覆膜功能，其結(jié)構(gòu)簡單，功能多樣，可降低勞作者的勞作強度和勞作時間，提高勞作者的勞作效率，且操作簡便，可便于勞作者使用；再者，本實用新型的覆膜裝置4能夠從縱向和橫向上自調(diào)節(jié)，使得所述一體化農(nóng)用機更好更順暢的將薄膜覆蓋在壟田上，且提高所述一體化農(nóng)用機的適用范圍；本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，自動化較好，具有一定實用性。

上述說明是針對本實用新型較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本實用新型的專利申請范圍，凡本實用新型所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本實用新型所涵蓋專利范圍。