1.一種刮糞機構(gòu)，包括電機、固定架和固定在固定架上的刮糞體，所述固定架由電機驅(qū)動運動，其特征是所述電機為正反轉(zhuǎn)電機，所述刮糞體為兩個，固定架也對應(yīng)設(shè)置兩個，兩個刮糞體左右并排設(shè)置，電機的輸出軸上動力連接有繩輥，繩輥上纏設(shè)有左牽引繩和右牽引繩，左牽引繩與左側(cè)的固定架的前端連接，右牽引繩與右側(cè)的固定架的前端連接，所述左側(cè)的固定架的后端與右側(cè)的固定架的后端通過中間牽引繩連接，左牽引繩、右牽引繩和中間牽引繩分別由轉(zhuǎn)角輪對其方向進(jìn)行限定；所述刮糞體包括沿前后方向設(shè)置的中間板和對稱設(shè)置在中間板左右兩側(cè)的左刮糞體和右刮糞體，所述左刮糞體包括前后對稱設(shè)置的前左刮糞板和后左刮糞板，所述右刮糞體包括前后對稱設(shè)置的前右刮糞板和后右刮糞板，所述中間板的下端設(shè)有可卡入設(shè)置在地溝中間的排尿管的漏尿縫的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的下端設(shè)有與排尿管的橫截面相適應(yīng)的刮尿板；所述中間板頂部與固定架固接，左刮糞體的左端與固定架固接，右刮糞體的右端與固定架固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮糞機構(gòu)，其特征是所述固定架的寬度小于待清潔的地溝的寬度，所述固定架的左右兩側(cè)分別設(shè)有可沿地溝行走的行走輪，所述固定架的前后端部分別設(shè)有其外端部與地溝的側(cè)面貼合的收攏板，所述收攏板由與固定架連接處向地溝的側(cè)面傾斜設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮糞機構(gòu)，其特征是所述固定架的左右兩側(cè)分別設(shè)有水平設(shè)置且可沿地溝側(cè)面行走的導(dǎo)向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刮糞機構(gòu)，其特征是所述固定架包括前后平行設(shè)置的前橫桿和后橫桿、沿前后方向設(shè)置并固定在前橫桿和后橫桿上的中間桿、連接在前橫桿和后橫桿左端部的左連接板、連接在前橫桿和后橫桿右端部的右連接板，所述中間板頂部與前橫桿和后橫桿固接，所述中間桿的兩端分別設(shè)有用于與牽引繩連接的鉤掛件，所述中間桿的前端兩側(cè)分別連接有前拉桿，兩根前拉桿的另一端分別固裝在前橫桿的左右端部；所述中間桿的后端兩側(cè)分別連接有后拉桿，兩根后拉桿的另一端分別固裝在后橫桿的左右端部；所述左刮糞體的左端與左連接板固接，所述右刮糞體的右端與右連接板固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮糞機構(gòu)，其特征是所述左刮糞體包括前后對稱設(shè)置的前左刮糞板和后左刮糞板，前左刮糞板和后左刮糞板底部通過連接板連接并將底部封閉，前左刮糞板和后左刮糞板頂部連接固定；所述前左刮糞板由上向下依次由擋板、斜板、推板和鏟板拼接而成，所述鏟板左端的水平高度高于右端的水平高度且鏟板的上邊沿和下邊沿平行，所述推板左端的水平高度高于右端的水平高度且推板的上邊沿和下邊沿平行，所述斜板傾斜向后設(shè)置，所述推板的傾斜角度大于鏟板的傾斜角度，所述鏟板的傾斜角度大于斜板的傾斜角度，所述擋板豎直設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刮糞機構(gòu)，其特征是所述前左刮糞板和后左刮糞板之間固裝有上伸設(shè)置的左限位桿，所述中間桿上設(shè)有可供左限位桿卡入的卡槽；所述中間桿的側(cè)部設(shè)有兩根水平外伸設(shè)置的左橫桿，兩根左橫桿間隔設(shè)置形成其側(cè)部開口的卡槽，所述左限位桿卡入兩根左橫桿之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮糞機構(gòu)，其特征是所述右刮糞體包括前后對稱設(shè)置的前右刮糞板和后右刮糞板，前右刮糞板和后右刮糞板底部通過連接板連接并將底部封閉，前右刮糞板和后右刮糞板頂部連接固定；所述前右刮糞板由上向下依次由擋板、斜板、推板和鏟板拼接而成，所述鏟板左端的水平高度高于右端的水平高度且鏟板的上邊沿和下邊沿平行，所述推板左端的水平高度高于右端的水平高度且推板的上邊沿和下邊沿平行，所述斜板傾斜向后設(shè)置，所述推板的傾斜角度大于鏟板的傾斜角度，所述鏟板的傾斜角度大于斜板的傾斜角度，所述擋板豎直設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刮糞機構(gòu)，其特征是所述前右刮糞板和后右刮糞板之間固裝有上伸設(shè)置的右限位桿，所述中間桿上設(shè)有可供右限位桿卡入的卡槽；所述中間桿的側(cè)部設(shè)有兩根水平外伸設(shè)置的右橫桿，兩根右橫桿間隔設(shè)置形成其側(cè)部開口的卡槽，所述右限位桿卡入兩根右橫桿之間。