1.一種基于ZigBee技術(shù)的智能灌溉裝置，其特征在于：
包含上位控制單元(1)和下位執(zhí)行單元(2)，所述上位控制單元(1)包含中央控制器、ZigBee模塊以及PWM模塊，所述ZigBee模塊與所述中央控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述ZigBee模塊接收中央控制器發(fā)送的指令信號，并將該指令信號解碼后傳輸至PWM模塊，所述PWM模塊將接收到的指令信號調(diào)制為下位執(zhí)行單元(2)可執(zhí)行的控制指令；所述下位機(jī)執(zhí)行單元包含至少一組控制電機(jī)(3)和對應(yīng)的手動(dòng)閥(4)，所述控制電機(jī)(3)與手動(dòng)閥(4)之間通過聯(lián)軸器(6)連接；所述控制電機(jī)(3)接收所述PWM模塊調(diào)制后的控制指令，并根據(jù)該控制指令驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器(6)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有行程開關(guān)，該行程開關(guān)連接在控制電機(jī)(3)的控制電路上，且該行程開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)有推桿，在所述控制電機(jī)(3)根據(jù)接收到的控制指令轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)該推桿可與行程開關(guān)碰撞，通過限制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而控制手動(dòng)閥(4)的開或關(guān)；
設(shè)有控制面板，該控制面板與中央控制器電連接，所述控制面板上至少設(shè)有控制按鍵及顯示屏，通過所述控制按鍵可手動(dòng)輸入發(fā)送至ZigBee模塊的指令信號，通過顯示屏可實(shí)時(shí)顯示手動(dòng)閥(4)當(dāng)前的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的基于ZigBee技術(shù)的智能灌溉裝置，其特征在于：所述ZigBee模塊為CC503芯片；所述PWM模塊為L298N芯片。