本實(shí)用新型涉及一種等高線耕作林地微耕機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，平原地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但是我國(guó)總體地形比較復(fù)雜，很多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作不得不在山地丘陵地區(qū)進(jìn)行。由于山地丘陵的地面坡度很大，順著坡度方向進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，水土容易流失，人們順著坡度方向勞動(dòng)也比較危險(xiǎn)，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高線農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方式。普通機(jī)械在坡地上等高線作業(yè)容易側(cè)翻，無(wú)法正常作業(yè)，所以山坡地帶的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)幾乎還未能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。以播種為例，現(xiàn)有的坡地播種方法大多是人工挖坑、撒種、覆土，不僅效率低下，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。現(xiàn)有部分專利提出的坡地播種方案借鑒了平地用播種機(jī)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)播種的功能但往往需要人力作為驅(qū)動(dòng)力，本質(zhì)上還是沒(méi)有把人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種等高線耕作林地微耕機(jī)，不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，而且高效便捷。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種等高線耕作林地微耕機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)與搖把，所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)第一傳動(dòng)組件、搖臂帶動(dòng)主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖把經(jīng)第二傳動(dòng)組件、搖臂帶動(dòng)主動(dòng)行走輪上下擺動(dòng)，所述機(jī)架的后部設(shè)置有旋耕刀，所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)第三傳動(dòng)組件帶動(dòng)旋耕刀轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋耕刀經(jīng)彈性組件與機(jī)架相連接。

優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)組件包含變速箱、傳動(dòng)橋以及輪邊換向減速器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力經(jīng)變速箱傳遞至傳動(dòng)橋，所述傳動(dòng)橋的左、右兩側(cè)均設(shè)置有搖臂，所述搖臂內(nèi)設(shè)置有第一傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)橋的兩端分別經(jīng)第一錐齒輪組與兩第一傳動(dòng)軸的一端相連接，兩所述第一傳動(dòng)軸的另一端均經(jīng)輪邊換向減速器與主動(dòng)行走輪相連接。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)橋的中部設(shè)置有差速器。

優(yōu)選的，所述第二傳動(dòng)組件包含雙向齒輪箱，所述雙向齒輪箱的左、右兩側(cè)均設(shè)置有外齒輪，所述機(jī)架在外齒輪的底部設(shè)置有T形齒條，所述T形齒條的橫向端與外齒輪相嚙合，且所述T形齒條的橫向端置于齒條套筒內(nèi)并與其滑動(dòng)配合，所述T形齒條的縱向端穿出齒條套筒經(jīng)滑動(dòng)鉸支座套設(shè)在搖臂上，所述滑動(dòng)鉸支座與搖臂滑動(dòng)配合，所述雙向齒輪箱的一輸出軸經(jīng)一側(cè)外齒輪、一側(cè)T形齒條、一側(cè)搖臂以帶動(dòng)一側(cè)主動(dòng)行走輪擺動(dòng)，所述雙向齒輪箱的另一輸出軸經(jīng)另一側(cè)外齒輪、另一側(cè)T形齒條、另一側(cè)搖臂以帶動(dòng)另一側(cè)主動(dòng)行走輪擺動(dòng)。

優(yōu)選的，所述旋耕刀包含刀軸，所述刀軸上沿其軸線布置有若干三角刀座，所述三角刀座上插接有若干呈反射狀分布的弧形刀片，任意兩相鄰弧形刀片的彎曲方向相反，任意兩相鄰三角刀座上的刀片相互交錯(cuò)布置。

優(yōu)選的，所述第三傳動(dòng)組件包含換向傳動(dòng)箱、第三傳動(dòng)軸、萬(wàn)向節(jié)以及旋耕刀傳動(dòng)箱。

優(yōu)選的，所述彈性組件包含與機(jī)架相連接的懸掛套筒，所述懸掛套筒內(nèi)穿設(shè)有懸掛軸，所述懸掛軸的兩端分別經(jīng)上固定鉸支座與上調(diào)節(jié)套筒的一端相連接，所述上調(diào)節(jié)套筒的另一端與下調(diào)節(jié)套筒的一端嵌套滑動(dòng)設(shè)置，所述下調(diào)節(jié)套筒的另一端與下固定鉸支座相連接，所述上固定鉸支座與下固定鉸支座之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧套設(shè)在上調(diào)節(jié)套筒與下調(diào)節(jié)套筒外，兩所述下固定鉸支座分別經(jīng)連接桿、軸承與旋耕刀的刀軸兩端相連接。

優(yōu)選的，所述旋耕刀的后部設(shè)置有弧形擋泥板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，在等高線種植坡地可以控制等高線耕作林地微耕機(jī)的轉(zhuǎn)向，可以保持等高線耕作林地微耕機(jī)的平衡，可以保證耕種的深度一致，易于操作，具有廣闊的應(yīng)用前景。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體構(gòu)造示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例彈性組件的構(gòu)造示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例第一組件的傳動(dòng)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例搖臂的擺動(dòng)示意圖。

圖中：1-機(jī)架，2-發(fā)動(dòng)機(jī)，3-搖把，4-第一傳動(dòng)組件，41-變速箱，42-傳動(dòng)橋，43-輪邊換向減速器，44-第一傳動(dòng)軸，45-第一錐齒輪組，5-搖臂，6-主動(dòng)行走輪，7-第二傳動(dòng)組件，71-雙向齒輪箱，72-外齒輪，73-T形齒條，74-齒條套筒，75-滑動(dòng)鉸支座，8-旋耕刀，81-刀軸，82-三角刀座，83-弧形刀片，9-第三傳動(dòng)組件，91-換向傳動(dòng)箱，92-第三傳動(dòng)軸，93-萬(wàn)向節(jié)，94-旋耕刀傳動(dòng)箱，10-彈性組件，101-懸掛套筒，102-懸掛軸，103-上固定鉸支座，104-上調(diào)節(jié)套筒，105-下調(diào)節(jié)套筒，106-下固定鉸支座，107-彈簧，108-連接桿，11-差速器，12-弧形擋泥板，13-扶手。

具體實(shí)施方式

為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

如圖1~4所示，一種等高線耕作林地微耕機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1的前部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)2與搖把3，所述發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)第一傳動(dòng)組件4、搖臂5帶動(dòng)主動(dòng)行走輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖把3經(jīng)第二傳動(dòng)組件7、搖臂5帶動(dòng)主動(dòng)行走輪6上下擺動(dòng)，所述機(jī)架1的后部設(shè)置有旋耕刀8，所述發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)第三傳動(dòng)組件9帶動(dòng)旋耕刀8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋耕刀8經(jīng)彈性組件10與機(jī)架1相連接。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)組件4包含變速箱41、傳動(dòng)橋42以及輪邊換向減速器43，所述發(fā)動(dòng)機(jī)2將動(dòng)力經(jīng)變速箱41傳遞至傳動(dòng)橋42，所述傳動(dòng)橋42的左、右兩側(cè)均設(shè)置有搖臂5，所述搖臂5內(nèi)設(shè)置有第一傳動(dòng)軸44，所述傳動(dòng)橋42的兩端分別經(jīng)第一錐齒輪組45與兩第一傳動(dòng)軸44的一端相連接，兩所述第一傳動(dòng)軸44的另一端均經(jīng)輪邊換向減速器43與主動(dòng)行走輪6相連接。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述傳動(dòng)橋42的中部設(shè)置有差速器11，當(dāng)本實(shí)用新型在山坡上轉(zhuǎn)向的時(shí)候左、右兩側(cè)主動(dòng)行走輪6可以實(shí)現(xiàn)差速，使得轉(zhuǎn)彎更加容易；同時(shí)差速器11還具有對(duì)搖臂5轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助調(diào)節(jié)作用，如圖3所示，圖中“”和“”表示運(yùn)動(dòng)方向，“”表示向下運(yùn)動(dòng)，即垂直紙面向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，“”表示向上運(yùn)動(dòng)，即垂直紙面向外運(yùn)動(dòng)；當(dāng)通過(guò)搖把3經(jīng)第二傳動(dòng)組件7控制一側(cè)搖臂5向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一傳動(dòng)組件4內(nèi)各部件的轉(zhuǎn)向如圖3所示，左、右兩側(cè)搖臂5內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)軸所連接的第一錐齒輪組45的轉(zhuǎn)動(dòng)方向剛好相反，從而有利于高差調(diào)節(jié)；所述搖臂5的調(diào)節(jié)主要是靠轉(zhuǎn)動(dòng)搖把3來(lái)調(diào)節(jié)的，所述差速器11并不起主動(dòng)調(diào)節(jié)的作用，只是有利于調(diào)節(jié)高度差，所述差速器11的主要作用是在本實(shí)用新型轉(zhuǎn)彎時(shí)使左、右兩側(cè)主動(dòng)行走輪6形成速度差，從而更加容易轉(zhuǎn)彎。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第二傳動(dòng)組件7包含雙向齒輪箱71，所述雙向齒輪箱71的左、右兩側(cè)均設(shè)置有外齒輪72，所述機(jī)架1在外齒輪72的底部設(shè)置有T形齒條73，所述T形齒條73的橫向端與外齒輪72相嚙合，且所述T形齒條73的橫向端置于齒條套筒74內(nèi)并與其滑動(dòng)配合，所述T形齒條73的縱向端穿出齒條套筒74經(jīng)滑動(dòng)鉸支座75套設(shè)在搖臂5上，所述滑動(dòng)鉸支座75與搖臂5滑動(dòng)配合，所述雙向齒輪箱71的一輸出軸經(jīng)一側(cè)外齒輪72、一側(cè)T形齒條73、一側(cè)搖臂5以帶動(dòng)一側(cè)主動(dòng)行走輪6擺動(dòng)，所述雙向齒輪箱71的另一輸出軸經(jīng)另一側(cè)外齒輪72、另一側(cè)T形齒條73、另一側(cè)搖臂5以帶動(dòng)另一側(cè)主動(dòng)行走輪6擺動(dòng)；所述雙向齒輪箱71內(nèi)包含四個(gè)相互嚙合圍成四邊形形狀的錐齒輪，其中一個(gè)錐齒輪為輸入錐齒輪，輸入錐齒輪左右兩側(cè)的錐齒輪分別為與外齒輪組72相連接的輸出錐齒輪，兩輸出錐齒輪的轉(zhuǎn)向相反，當(dāng)然所述雙向齒輪箱71內(nèi)也可以包含其他可以實(shí)現(xiàn)雙輸出且輸出方向相反的齒輪組，根據(jù)實(shí)際情況而定，不局限于此；由于雙向齒輪箱71的兩輸出端的齒輪的旋向必定相反，通過(guò)搖動(dòng)搖把3就可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)搖臂5繞傳動(dòng)橋42異向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述旋耕刀8包含刀軸81，所述刀軸81上沿其軸線布置有若干三角刀座82，所述三角刀座82上插接有若干呈反射狀分布的弧形刀片83，任意兩相鄰弧形刀片83的彎曲方向相反，任意兩相鄰三角刀座82上的刀片相互交錯(cuò)布置。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第三傳動(dòng)組件包含換向傳動(dòng)箱91、第三傳動(dòng)軸92、萬(wàn)向節(jié)93以及旋耕刀傳動(dòng)箱94，由于換向傳動(dòng)箱91與旋耕刀傳動(dòng)箱94之間的第三傳動(dòng)軸92使用了兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)93連接，兩所述萬(wàn)向節(jié)93的相對(duì)高度可以變化，旋耕刀8軸相對(duì)于機(jī)架1的距離就可以變化。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述彈性組件10包含與機(jī)架1相連接的懸掛套筒101，所述懸掛套筒101內(nèi)穿設(shè)有懸掛軸102，所述懸掛軸102可以在懸掛套筒101內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述懸掛軸102的兩端分別經(jīng)上固定鉸支座103與上調(diào)節(jié)套筒104的一端相連接，所述上調(diào)節(jié)套筒104的另一端與下調(diào)節(jié)套筒105的一端嵌套滑動(dòng)設(shè)置，所述下調(diào)節(jié)套筒105的另一端與下固定鉸支座106相連接，所述上固定鉸支座103與下固定鉸支座106之間設(shè)置有彈簧107，所述彈簧107套設(shè)在上調(diào)節(jié)套筒104與下調(diào)節(jié)套筒105外，兩所述下固定鉸支座106分別經(jīng)連接桿108、軸承與旋耕刀8的刀軸81兩端相連接；當(dāng)工作在高低不平的地段，如由高向低行進(jìn)，彈簧107拉長(zhǎng)，旋耕刀8相對(duì)與機(jī)架1距離變長(zhǎng)，同時(shí)，懸掛軸102相對(duì)與套筒轉(zhuǎn)動(dòng)、兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)93的相對(duì)位置也自行調(diào)整，旋耕刀8軸便可自行調(diào)整至合適的工作位置；由于機(jī)架1已可調(diào)整至水平，所以懸掛軸102也是水平的，由于旋耕刀8軸是通過(guò)彈性組件10掛接在機(jī)架1上，位于坡頂處的彈簧107縮短，位于坡低處的彈簧107拉長(zhǎng)，所以旋耕刀8軸就可以調(diào)整至坡地平行位置工作，彈簧107的作用是拉長(zhǎng)端的彈簧107會(huì)產(chǎn)生收縮力，縮短端的彈簧107會(huì)產(chǎn)生張力，這樣就可以平衡旋耕機(jī)重心偏移帶來(lái)的影響，保證耕地質(zhì)量。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述旋耕刀8的后部設(shè)置有弧形擋泥板12。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述機(jī)架1上設(shè)置有扶手13。

本實(shí)用新型實(shí)施例中具體工作過(guò)程包含以下步驟：

（1）手動(dòng)控制搖把3，經(jīng)第二傳動(dòng)組件7、一側(cè)搖臂5以帶動(dòng)一側(cè)主動(dòng)行走輪6擺動(dòng)，經(jīng)第二傳動(dòng)組件7、另一側(cè)搖臂5以帶動(dòng)另一側(cè)主動(dòng)行走輪6反向擺動(dòng)，當(dāng)所述搖臂5垂直于水平面時(shí)，機(jī)架1整體下降，重心下降；當(dāng)所述搖臂5不垂直于水平面時(shí)，根據(jù)山地坡度的大小，對(duì)左、右兩側(cè)主動(dòng)行走輪6進(jìn)行差高調(diào)節(jié)，使機(jī)架1保持水平，防止側(cè)翻；

（2）發(fā)動(dòng)機(jī)2工作，發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)第一傳動(dòng)組件4、搖臂5帶動(dòng)主動(dòng)行走輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)第三傳動(dòng)組件9帶動(dòng)旋耕刀8轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性組件10調(diào)整旋耕刀8各部分與坡地表面的間距一致，避免出現(xiàn)耕地深度不一致現(xiàn)象。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的等高線耕作林地微耕機(jī)。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。