本實用新型涉及農(nóng)業(yè)施藥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣球懸浮式施藥方式及施藥裝置。

背景技術(shù)：
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人力噴霧施藥是目前主要的施藥方式。這種施藥方法施藥射程較短，范圍較小，效率較低，噴霧壓力不穩(wěn)定，霧滴大小變化大，霧化不均勻，且在施藥過程中還會影響到施藥人員的身體健康。人力噴霧施藥方式已逐漸不能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需求。

隨著科技的不斷發(fā)展，人力逐漸被自動化機械代替，比如拖拉機、農(nóng)用無人飛機、大型植保飛機等應(yīng)用在農(nóng)業(yè)上，提高了施藥效率，降低了農(nóng)藥在噴灑過程中對操作人員的毒性威脅。如專利公告號為CN201644284U提出的一種機載式機動噴藥機，噴藥霧化均勻，噴頭可以擺動并可調(diào)動，加大了噴藥架幅度。專利公告號為CN204223183U設(shè)計的一種無人機噴灑裝置提高了施藥效率。但這些作業(yè)機械存在載重量小，持續(xù)供電時間短，需要頻繁加藥和換電池等問題，且施藥過程需要專業(yè)人士進行維護，增加了成本，且不利于普及。

鑒于現(xiàn)有施藥方式及施藥裝置的上述缺限，有必要設(shè)計一種可以長時作業(yè)、載藥量大、成本低及施藥簡便的施藥系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為解決現(xiàn)有動力機械田間作業(yè)通過性差，人工作業(yè)效率低等技術(shù)難題，本實用新型提供了一種氣球懸浮式施藥系統(tǒng)，其技術(shù)方案如下：

本實用新型的一種氣球懸浮式施藥系統(tǒng)，其特征在于，包括行走裝置(1)、氣球懸浮裝置(4)、輸藥裝置(5)及打藥動力裝置(2)；

打藥動力裝置(2)包括藥箱(2-1)、抽藥管(2-2)、出藥口(2-3)、三缸柱塞泵(2-4)、皮帶(2-5)、柴油機(2-6)、過濾器(2-7)、機架(2-8)；機架(2-8)上安裝有柴油機(2-6)，柴油機(2-6)通過皮帶(2-5)帶動柱塞泵(2-4)使其工作，柱塞泵(2-4)設(shè)有抽藥管(2-2)和出藥口(2-3)，抽藥管(2-2)深入到藥箱(2-1)中，藥液可被柱塞泵(2-4)經(jīng)過抽藥管(2-2)抽到出藥口(2-3)；抽藥管(2-2)的進藥端口安裝有過濾器(2-7)。所述的打藥動力裝置(2)安裝在行走裝置(1)上；

輸藥裝置(5)包括PPR管，相同獨立的PPR管通過快速接頭(7)連接；PPR管上每間隔一段距離安裝有一個霧化噴頭(6)，輸藥裝置(5)上設(shè)置多個霧化噴頭(6)；PPR管的前端與打藥動力裝置(2)的出藥口(2-3)連接。輸藥裝置(5)可以采用對稱結(jié)構(gòu)。

氣球懸浮裝置(4)包括壓力表(4-2)、氣球進氣口(4-4)、牽引線(4-3)、氣球(4-1)，氣球(4-1)上設(shè)有進氣口(4-4)和壓力表(4-2)，氣球(4-1)通過牽引線(4-3)連接在輸藥裝置(5)PPR管上；輸藥裝置(5)PPR管上每間隔一段距離設(shè)置一個氣球懸浮裝置(4)；輸藥裝置(5)設(shè)置多個氣球懸浮裝置(4)。

用以充氣球的氣體可以是氫氣、氦氣。PPR管的長度可擴展為50到100米。藥液輸入端連接在行走裝置上的柱塞泵輸出口，PPR管末端由人牽引，人的速度與行走裝置的速度一致。

PPR管上霧化噴頭垂直向下噴藥。

優(yōu)選PPR管的前端通過第一平口球閥(3)與打藥動力裝置(2)的出藥口(2-3)連接；優(yōu)選輸藥裝置(5)還包括第二平口球閥(8)，輸藥裝置(5)PPR管的末端設(shè)有第二平口球閥(8)。

優(yōu)選：

機架上安裝12匹馬力的柴油機和型號為120的三缸柱塞泵。柴油機通過皮帶帶動柱塞泵使其工作。

所述的行走裝置的車廂里放有500L的藥箱，連接柱塞泵的軟管伸入藥箱，藥液被柱塞泵抽出增壓后壓入輸藥管道，輸藥裝置有軟膠管、過濾器和PPR管，PPR管上分布7個氣球懸浮裝置，每個氣球充氫氣40L左右，且每兩個氣球懸浮裝置之間的間距為6米，氣球懸浮裝置作為PPR管的浮力裝置。PPR管上每隔1.3米安裝霧化噴頭1個，PPR管的長度可擴展為50到100米。藥液輸入端連接在行走裝置上的柱塞泵輸出口，PPR管末端由人牽引，人的速度與行走裝置的速度一致?；虿捎闷渌b置保證輸藥裝置(5)PPR管不擺動。

所述的PPR管藥液入口處設(shè)有一個平口球閥，預(yù)防不工作時藥液回流，不同的PPR管通過快速接頭連接，PPR管末端設(shè)有一個平口球閥，阻斷藥液流出。作業(yè)結(jié)束時可以通過末端的平口球閥將剩余在PPR管道中的藥液流出。

所述的氣球懸浮裝置由壓力表、進氣口、牽引線、氣球組成，在使用時將氫氣或氦氣經(jīng)進氣口充入氣球內(nèi)，通過觀察壓力表控制氣球壓力，使每個氣球的充氣量相同，使?fàn)恳腜PR管在同一高度上。

所述的輸藥裝置的過濾器可以有效防止藥液中的雜質(zhì)流入到PPR管道中，從而阻塞霧化噴頭。

進一步，還包括推直裝置，用于輸藥裝置(5)在使用的過程中PPR管不會擺動，與輸藥裝置(5)的PPR管可一起伸直，推直裝置一端固定在行走裝置(1)上；優(yōu)選，推直裝置為多個塑料板通過螺栓連接而成的可折疊裝置，相鄰的兩個塑料板能夠圍繞螺栓旋轉(zhuǎn)，也能夠用螺栓緊固，見圖6；保證使用時，推直裝置為伸直狀態(tài)，見圖7，螺栓將相鄰的兩個塑料板緊固，采用繩子將輸藥裝置(5)PPR管與推直裝置捆綁在一起，優(yōu)選輸藥裝置(5)的兩側(cè)分別采用一個推直裝置；不使用時，推直裝置折疊在一起，見圖8。使用時，推直裝置也采用氣球懸浮裝置(4)進行托重。

本實用新型的優(yōu)點是：

本實用新型目的是為了彌補已有生產(chǎn)技術(shù)裝備不足，提供一種與拖拉機行走裝置相配套的氣球懸浮式施藥系統(tǒng)，本實用新型的藥箱容量大，一箱藥大概能打藥20畝地，避免了田間作業(yè)多次往返加藥，顯著降低田間施藥的勞動強度，消除了農(nóng)藥對人體的損害，省工、省力、效率高，大大降低了施藥費用；采用氣球?qū)PR管懸浮在植株上方大概30-50cm，PPR管上霧化噴頭垂直向下噴藥，提高了霧滴的沉降性和農(nóng)藥利用率，保證了施藥濃度的一致性和準(zhǔn)確性；行走裝置牽引機架上的三缸柱塞泵、柴油機和藥箱從田邊的一端道路上運行，PPR管另一端由人牽引，走在與牽引車另一端的小路上，此裝置具有操作、移動方便，能廣泛應(yīng)用于田間施藥，值得廣泛推廣。

附圖說明：

圖1為本實用新型的施藥系統(tǒng)示意圖；

圖2為打藥動力裝置示意圖；

圖3為氣球的局部放大圖；

圖4為霧化噴頭和平口球閥的放大圖；

圖5為PPR連接頭放大圖；

圖6為可折疊的推直裝置；

圖7為伸直狀態(tài)的推直裝置；

圖8為折疊在一起的推直裝置；

圖9為含有推直裝置的施藥系統(tǒng)示意圖；

1行走裝置、2打藥動力裝置、3第一平口球閥、4氣球懸浮裝置、5輸藥裝置、6霧化噴頭、7快速接頭、8第二平口球閥、9推直裝置；

2-1藥箱、2-2抽藥管、2-3出藥口、2-4三缸柱塞泵、2-5皮帶、2-6柴油機、2-7過濾器、2-8機架；

4-1氣球、4-2壓力表、4-3牽引線、4-4氣球進氣口。

具體實施方式：

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不限于以下實施例。

實施例1

一種氣球懸浮式施藥系統(tǒng)，參見附圖：

包括行走裝置1、氣球懸浮裝置4、打藥動力裝置2、輸藥裝置5，其特征在于所述的打藥動力裝置2安裝在行走裝置1上，機架2-8上安裝12匹馬力的柴油機2-6和型號為120的三缸柱塞泵2-4。柴油機2-6通過皮帶2-5帶動柱塞泵2-4使其工作。行走裝置1放有500L的藥箱2-1，柱塞泵2-4的抽藥管2-2伸到藥箱2-1中抽藥，藥液被柱塞泵2-4經(jīng)過抽藥管2-2抽到出藥口2-3經(jīng)過高壓壓入PPR管5中，PPR管5上分布7個氣球懸浮裝置4，每個氣球4-1充氫(氦)氣40L左右，且每兩個氣球懸浮裝置4之間的距離為7米，氣球懸浮裝置4作為PPR管5的浮力輸出裝置。PPR管5上每隔1.3米安裝一個霧化噴頭6，PPR管道的長度可擴展為50到100米。PPR管5右端在行走裝置上，隨行走裝置1一同運行，PPR管5左端由人牽引，人的速度與行走裝置1的速度一致。此裝置適合小型和大型農(nóng)場，或者田塊集中的地區(qū)，應(yīng)用范圍廣泛。

所述氣球懸浮裝置4由壓力表4-2，氣球進氣口4-4，牽引線4-3，氣球4-1組成，在使用時將氫(氦)氣經(jīng)進氣口4-4充入氣球4-1內(nèi)，觀察壓力表4-2，當(dāng)壓力表4-2上的數(shù)值達到一定值時說明已經(jīng)充滿，且壓力表4-2能使每個氣球4-1的量相同，使?fàn)恳腜PR管5在同一高度上。

所述的輸藥裝置包括PPR管5、抽藥管(軟膠管)2-2和過濾器2-7，過濾器2-7可有效防止藥液中的雜質(zhì)流入到PPR管5中，從而阻塞霧化噴頭6。

所述的PPR管5藥液入口處設(shè)有一個平口球閥3，預(yù)防不工作時藥液回流，相同且獨立的PPR管5通過快速接頭7連接，PPR管5末端設(shè)有一個平口球閥8，阻斷藥液流出。作業(yè)結(jié)束時可以通過末端的平口球閥8將剩余在PPR管5中的藥液流出。

實施例2

在實施例1的基礎(chǔ)上包括推直裝置，見圖9。用于輸藥裝置5在使用的過程中PPR管不會擺動，與輸藥裝置5的PPR管可一起伸直，推直裝置一端固定在行走裝置1上；推直裝置為多個塑料板通過螺栓連接而成的可折疊裝置，相鄰的兩個塑料板能夠圍繞螺栓旋轉(zhuǎn)，也能夠用螺栓緊固，見圖6；保證使用時，推直裝置為伸直狀態(tài)，見圖7，螺栓將相鄰的兩個塑料板緊固，采用繩子將輸藥裝置5PPR管與推直裝置捆綁在一起，優(yōu)選輸藥裝置5的兩側(cè)分別采用一個推直裝置；不使用時，推直裝置折疊在一起，見圖8。使用時，推直裝置也采用氣球懸浮裝置4進行托重。