本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)。

背景技術(shù)：

所謂農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)，當(dāng)然是指能夠在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中給農(nóng)民提供方便的產(chǎn)品，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備也越來越多，而且功能也越來越強(qiáng)大，其中農(nóng)藥噴灑機(jī)也較多，給農(nóng)民的生產(chǎn)勞作帶來了便捷，大大提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，節(jié)省了農(nóng)民的勞動(dòng)時(shí)間，間接提高了糧食作物的收益，同時(shí)給土地帶來了最大的利用率，有利于推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化，

但現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑機(jī)功能局限，而且給農(nóng)民提供的幫助較少，現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑機(jī)，多采用人工背扛，給農(nóng)民帶來了極大的不便，同時(shí)人工背扛噴灑機(jī)，對(duì)于作物的分布情況和生長環(huán)境有極大的要求，大大降低了噴灑效率，并且人工噴灑農(nóng)藥在特殊的天氣容易使農(nóng)民發(fā)生中毒現(xiàn)象。

所以，如何設(shè)計(jì)一種農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)，包括工作臺(tái)、農(nóng)藥箱和小型柴油機(jī)，所述工作臺(tái)的一側(cè)安裝有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的一側(cè)設(shè)有紅外成像儀，所述微型電機(jī)的一側(cè)安裝有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸的底部設(shè)有方向控制桿，所述方向控制桿的底端設(shè)有鋸齒前輪，所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有后輪桿，所述工作臺(tái)的底部均設(shè)有對(duì)稱的第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸的底端設(shè)有第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸的底端設(shè)有機(jī)器腳，所述機(jī)器腳的側(cè)面設(shè)有第三傳動(dòng)軸，所述農(nóng)藥箱的一側(cè)設(shè)有噴射頭，所述農(nóng)藥箱的一側(cè)安裝有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)的一側(cè)安裝有空氣壓縮機(jī)軸，所述小型柴油機(jī)的一側(cè)設(shè)有柴油機(jī)罩，所述小型柴油機(jī)的一側(cè)安裝有柴油機(jī)軸。

進(jìn)一步的，所述柴油機(jī)軸與第一傳動(dòng)軸、柴油機(jī)軸與空氣壓縮機(jī)軸、電機(jī)軸與方向操縱桿之間均通過皮帶連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器腳的底部均設(shè)有光滑玻璃球，所述柴油機(jī)罩的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)螺絲。

進(jìn)一步的，所述紅外成像儀與微型電機(jī)之間電性連接，所述微型電機(jī)的側(cè)面包裹有一層防水玻璃。

進(jìn)一步的，所述地第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸之間通過活動(dòng)鉸鏈接連，所述第二傳動(dòng)軸與機(jī)器腳之間萬向聯(lián)軸器連接，所述第三傳動(dòng)軸的頂端設(shè)有活動(dòng)螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)，采用柴油機(jī)帶動(dòng)連桿推動(dòng)機(jī)器腳在農(nóng)田中前進(jìn)的方式完成自動(dòng)行走，改進(jìn)了現(xiàn)有農(nóng)藥噴灑機(jī)人工背扛的辦法，大大提高了農(nóng)藥噴灑效率，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)的可靠性和便捷性，鋸齒前輪能夠使農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)在泥濘的水田和復(fù)雜的地形中很好保持行走平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)工作的高效性，紅外成像儀和微型電機(jī)能夠使農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)在復(fù)雜的地形中分辨方向并及時(shí)帶動(dòng)方向控制桿轉(zhuǎn)向或避讓，紅外成像儀還可以使農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)在夜間進(jìn)行工作，與現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑機(jī)相比，大大提高了生產(chǎn)的效率，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)良好的功能性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-工作臺(tái)；2-農(nóng)藥箱；3-小型柴油機(jī)；4-噴射頭；5-空氣壓縮機(jī)；6-柴油機(jī)罩；7-微型電機(jī)；8-紅外成像儀；9-鋸齒前輪；10-后輪桿；11-柴油機(jī)軸；12-電機(jī)軸；13-方向控制桿；14-第一傳動(dòng)軸；15-第二傳動(dòng)軸；16-機(jī)器腳；17-第三傳送軸；18-空氣壓縮機(jī)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)，包括工作臺(tái)1、農(nóng)藥箱2和小型柴油機(jī)3，所述工作臺(tái)1的一側(cè)安裝有微型電機(jī)7，所述微型電機(jī)7的一側(cè)設(shè)有紅外成像儀8，所述微型電機(jī)7的一側(cè)安裝有電機(jī)軸12，所述電機(jī)軸12的底部設(shè)有方向控制桿13，所述方向控制桿13的底端設(shè)有鋸齒前輪9，所述工作臺(tái)1的一側(cè)設(shè)有后輪桿10，所述工作臺(tái)1的底部均設(shè)有對(duì)稱的第一傳動(dòng)軸14，所述第一傳動(dòng)軸14的底端設(shè)有第二傳動(dòng)軸15，所述第二傳動(dòng)軸15的底端設(shè)有機(jī)器腳16，所述機(jī)器腳16的側(cè)面設(shè)有第三傳動(dòng)軸17，所述農(nóng)藥箱2的一側(cè)設(shè)有噴射頭4，所述農(nóng)藥箱2的一側(cè)安裝有空氣壓縮機(jī)5，所述空氣壓縮機(jī)5的一側(cè)安裝有空氣壓縮機(jī)軸18，所述小型柴油機(jī)3的一側(cè)設(shè)有柴油機(jī)罩6，所述小型柴油機(jī)3的一側(cè)安裝有柴油機(jī)軸11。

進(jìn)一步的，所述柴油機(jī)軸11與第一傳動(dòng)軸14、柴油機(jī)軸11與空氣壓縮機(jī)軸18、電機(jī)軸12與方向操縱桿13之間均通過皮帶連接，皮帶傳動(dòng)起到了提高傳動(dòng)效率，減少能量的損耗的作用。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器腳16的底部均設(shè)有光滑玻璃球，所述柴油機(jī)罩6的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)螺絲，活動(dòng)螺絲可方便打開柴油機(jī)罩6，進(jìn)行維修和加油，光滑玻璃球起到減小摩擦的作用。

進(jìn)一步的，所述紅外成像儀8與微型電機(jī)7之間電性連接，所述微型電機(jī)7的側(cè)面包裹有一層防水玻璃，能有效防止雨天和液體浸透微型電機(jī)7引發(fā)短路。

進(jìn)一步的，所述地第一傳動(dòng)軸14與第二傳動(dòng)軸15之間通過活動(dòng)鉸鏈接連，所述第二傳動(dòng)軸15與機(jī)器腳16之間萬向聯(lián)軸器連接，所述第三傳動(dòng)軸17的頂端設(shè)有活動(dòng)螺栓，活動(dòng)鉸鏈、萬向聯(lián)軸器和活動(dòng)螺栓都能使傳動(dòng)效率大大提升。

工作原理：首先，檢查農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)的外部情況，然后開打農(nóng)藥箱2的箱口，配置好農(nóng)藥和水的比例后擰緊箱口，啟動(dòng)小型柴油機(jī)3，柴油機(jī)軸11利用皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸14運(yùn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸14通過鉸鏈帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸15運(yùn)動(dòng)，第二傳動(dòng)軸15和第三傳動(dòng)軸17通過萬向聯(lián)軸器帶動(dòng)機(jī)器腳16運(yùn)動(dòng)達(dá)到農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)自行行走的目的，柴油機(jī)軸11通過皮帶帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)軸18運(yùn)動(dòng)，使農(nóng)藥箱2中的氣壓增大農(nóng)藥液體便可以通過噴射頭4達(dá)到噴灑的目的，紅外成像儀8能夠?qū)C(jī)器前方的路況分析后通過微型電機(jī)7帶動(dòng)電機(jī)軸12運(yùn)動(dòng)，電機(jī)軸12利用皮帶帶動(dòng)方向控制桿13轉(zhuǎn)向，方向控制桿13則推動(dòng)鋸齒前輪9達(dá)到轉(zhuǎn)向或避讓的目的，同時(shí)紅外成像儀8也可以使農(nóng)藥自動(dòng)噴灑機(jī)在夜間工作，鋸齒前輪9的設(shè)有能夠使機(jī)器能夠在泥濘和其他復(fù)雜的環(huán)境下行走，后輪桿10的設(shè)有能夠使機(jī)器始終保持平穩(wěn)運(yùn)行。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。