本實用新型涉及農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域，具體地說涉及一種智能的肥料滴灌自動傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
肥料是提供一種或一種以上植物必需的營養(yǎng)元素，改善土壤性質(zhì)、提高土壤肥力水平的一類物質(zhì)，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的物質(zhì)基礎(chǔ)之一。在日常生活中人們施肥時，通常是人工一點點將肥料灑在植物根部或者挖好坑的土壤中，這樣不僅工作量大、效率也低。為了更便于保存和售賣肥料，肥料一般加工為球狀或柱狀體。經(jīng)科學(xué)研究發(fā)現(xiàn)，在施肥后，肥料通常需要3天才能完全溶解被植物吸收，但是當(dāng)遇到大雨或大風(fēng)天氣時，未被溶解的肥料很容易流失吹走，實際被植物吸收的肥料并不高。
另外，在給有些植物施肥時，還需要先將不同的肥料進行配比混合，然后再進行施肥，這無疑又增加了人們的工作強度。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于提供一種智能的肥料滴灌自動傳輸系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工施肥的方式存在工作強度大、效率低的問題；實現(xiàn)一種可以自動稱重配比、能將顆粒狀的肥料轉(zhuǎn)化為粉末狀，同時采用滴灌技術(shù)將肥料的被吸收率提高的系統(tǒng)的目的。
本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
一種智能的肥料滴灌自動傳輸系統(tǒng)，包括通過管道依次連接的肥料存儲模塊、稱重模塊、混合機、磨粉機、液化攪拌模塊、以及滴灌管道，在肥料存儲模塊中有兩個肥料存儲桶，所述的肥料存儲桶上均設(shè)置有驅(qū)動控制模塊，其中：
肥料存儲模塊：輸送第一個肥料存儲桶中的肥料顆粒到稱重模塊；接收稱重模塊發(fā)送的驅(qū)動信號，關(guān)閉第一個肥料存儲桶上的驅(qū)動控制模塊，同時啟動第二個肥料存儲桶上的驅(qū)動控制模塊，輸送第二個肥料存儲桶中的肥料顆粒到稱重模塊；
稱重模塊：接收肥料存儲模塊輸送的肥料顆粒，當(dāng)重量信息達到預(yù)先設(shè)置的重量時，發(fā)送驅(qū)動信號到肥料存儲模塊；輸送肥料顆粒到混合機；
混合機：接收稱重模塊輸送的肥料顆粒，輸送混合肥料顆粒到磨粉機；
磨粉機：接收混合機輸送的混合肥料顆粒，輸送肥料粉末到液化攪拌模塊；
液化攪拌模塊：接收磨粉機輸送的肥料粉末，輸送肥料液體到滴灌管道；
滴灌管道：接收液化攪拌模塊輸送的肥料液體。
進一步的，本實用新型主要針對顆粒狀的肥料在施肥時存在的一些問題所做的改進。發(fā)明人通過管道運輸?shù)姆绞綄⒎柿洗鎯δK、稱重模塊、混合機、磨粉機、液化攪拌模塊、以及滴灌管道組合起來，實現(xiàn)一種可以自動稱重配比、能將顆粒狀的肥料轉(zhuǎn)化為粉末狀，同時采用滴灌技術(shù)將肥料的被吸收率提高的系統(tǒng)的目的。將買回來的肥料顆粒裝入肥料存儲模塊中的肥料存儲桶中，通過肥料存儲模塊與稱重模塊互相通信，自動完成對兩種不同肥料的重量份數(shù)比進行匹配、并稱重的過程，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工手動對不同的肥料進行配比混合，增加了工作強度的問題。將稱重完成后的兩種或多種不同肥料通過管道輸送至混合機混合均勻，然后再輸送至磨粉機磨成粉末狀，以使得肥料可以液化攪拌模塊中溶解的更快、與水混合的更均勻，攪拌后的液體肥料通過管道輸送至滴灌管道，采用滴灌技術(shù)實現(xiàn)對每顆植物的定點施肥，減少了肥料的流失率，提升了植物對肥料的吸收效果和吸收速度，實現(xiàn)了一種自動化施肥的過程。通過以上方式解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用人工施肥的方式存在工作強度大、效率低的問題。
所述的稱重模塊包括設(shè)置在稱重斗上的重量傳感器、微處理器、第一通信模塊，其中：
重量傳感器：重量傳感器采集肥料顆粒的重量，然后將重量信息傳輸給微處理器；
微處理器：接收重量傳感器傳輸?shù)闹亓啃畔?，?dāng)重量信息達到預(yù)先設(shè)置的重量時，發(fā)送驅(qū)動信號到第一通信模塊；
第一通信模塊：接收微處理器發(fā)送的驅(qū)動信號，并將驅(qū)動信號發(fā)送到肥料存儲模塊。
進一步的，在稱重斗上設(shè)置的重量傳感器、微處理器、第一通信模塊都是現(xiàn)有技術(shù)中可以買到的產(chǎn)品，本實用新型只是將重量傳感器、微處理器、第一通信模塊進行新的組合，以實現(xiàn)新的功能。在微處理器內(nèi)設(shè)置有稱重計量程序，稱重計量程序是現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在的程序。第一個肥料存儲桶中的肥料顆粒不斷的通過管道傳輸?shù)椒Q重斗中，稱重斗上的重量傳感器對所稱重肥料顆粒進行計量，當(dāng)重量傳感器感應(yīng)到稱重斗中的重量達到稱重計量程序預(yù)先設(shè)定的值時，立即將重量信息傳輸給微處理器，微處理器通過第一通信模塊發(fā)送驅(qū)動信號給兩個肥料存儲桶中的驅(qū)動控制模塊。
所述的驅(qū)動控制模塊包括第二通信模塊、微控制器、執(zhí)行機構(gòu)，其中：
第二通信模塊：接收稱重模塊發(fā)送的驅(qū)動信號，并將驅(qū)動信號傳輸給微控制器；
微控制器：接收第二通信模塊發(fā)送的驅(qū)動信號，并將驅(qū)動信號傳輸給執(zhí)行機構(gòu)；
執(zhí)行機構(gòu)：接收微控制器傳輸?shù)尿?qū)動信號，并將驅(qū)動信號作為觸發(fā)信號控制肥料存儲桶上的閥門開啟或關(guān)閉。
進一步的，第一個肥料存儲桶中的驅(qū)動控制模塊接收到第一通信模塊發(fā)送的驅(qū)動信息后立即將閥門關(guān)閉，阻斷與稱重模塊的鏈接；第二個肥料存儲桶中的驅(qū)動控制模塊接收到第一通信模塊發(fā)送的驅(qū)動信息后立即將閥門打開，第二個肥料存儲桶中的肥料顆粒就通過管道輸送至稱重模塊中的稱重斗中。
所述液化攪拌模塊包括攪拌器、水塔，攪拌器和水塔通過水管連接。進一步的，攪拌器的入口端和磨粉機連接、出口端和滴灌管道連接，在攪拌器頂部還連接有一根水管，水管與水塔連接，當(dāng)磨成粉末后的肥料輸送至攪拌機中后，水管中的水進入攪拌機與粉末肥料一起攪拌，然后運輸?shù)降喂芄艿乐小?/p>
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
本實用新型一種智能的肥料滴灌自動傳輸系統(tǒng)，通過管道運輸?shù)姆绞綄⒎柿洗鎯δK、稱重模塊、混合機、磨粉機、液化攪拌模塊、以及滴灌管道組合起來，肥料存儲模塊中的兩個肥料存儲桶與稱重模塊相互通信，通過微處理器和微控制器的處理，自動完成對兩種不同肥料的重量份數(shù)比進行匹配、并稱重的過程；混合后的肥料磨成粉末與水混合，并通過滴灌管道澆灌，實現(xiàn)對每顆植物的定點施肥，減少了肥料的流失率，提升了植物對肥料的吸收效果和吸收速度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用人工施肥的方式存在工作強度大、效率低的問題。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。
實施例1：
如圖1所示的一種智能的肥料滴灌自動傳輸系統(tǒng)，包括通過管道依次連接的肥料存儲模塊、稱重模塊、混合機、磨粉機、液化攪拌模塊、以及滴灌管道，在肥料存儲模塊中有兩個肥料存儲桶，所述的肥料存儲桶上均設(shè)置有驅(qū)動控制模塊，其中：
肥料存儲模塊：輸送第一個肥料存儲桶中的肥料顆粒到稱重模塊；接收稱重模塊發(fā)送的驅(qū)動信號，關(guān)閉第一個肥料存儲桶上的驅(qū)動控制模塊，同時啟動第二個肥料存儲桶上的驅(qū)動控制模塊，輸送第二個肥料存儲桶中的肥料顆粒到稱重模塊；
稱重模塊：接收肥料存儲模塊輸送的肥料顆粒，當(dāng)重量信息達到預(yù)先設(shè)置的重量時，發(fā)送驅(qū)動信號到肥料存儲模塊；輸送肥料顆粒到混合機；
混合機：接收稱重模塊輸送的肥料顆粒，輸送混合肥料顆粒到磨粉機；
磨粉機：接收混合機輸送的混合肥料顆粒，輸送肥料粉末到液化攪拌模塊；
液化攪拌模塊：接收磨粉機輸送的肥料粉末，輸送肥料液體到滴灌管道；
滴灌管道：接收液化攪拌模塊輸送的肥料液體。所述液化攪拌模塊包括攪拌器、水塔，攪拌器和水塔通過水管連接。
所述的稱重模塊包括設(shè)置在稱重斗上的重量傳感器、微處理器、第一通信模塊，其中：
重量傳感器：重量傳感器采集肥料顆粒的重量，然后將重量信息傳輸給微處理器；
微處理器：接收重量傳感器傳輸?shù)闹亓啃畔?，?dāng)重量信息達到預(yù)先設(shè)置的重量時，發(fā)送驅(qū)動信號到第一通信模塊；
第一通信模塊：接收微處理器發(fā)送的驅(qū)動信號，并將驅(qū)動信號發(fā)送到肥料存儲模塊。
所述的驅(qū)動控制模塊包括第二通信模塊、微控制器、執(zhí)行機構(gòu)，其中：
第二通信模塊：接收稱重模塊發(fā)送的驅(qū)動信號，并將驅(qū)動信號傳輸給微控制器；
微控制器：接收第二通信模塊發(fā)送的驅(qū)動信號，并將驅(qū)動信號傳輸給執(zhí)行機構(gòu)；
執(zhí)行機構(gòu)：接收微控制器傳輸?shù)尿?qū)動信號，并將驅(qū)動信號作為觸發(fā)信號控制肥料存儲桶上的閥門開啟或關(guān)閉。本實用新型中的第一通信模塊與第二通信模塊均采用無線收發(fā)器，肥料存儲模塊、稱重模塊、混合機、磨粉機、液化攪拌模塊、以及滴灌管道之間所連接的管道的高度不同，以達到自動輸送的目的；解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用人工施肥的方式存在工作強度大、效率低的問題。
以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。