本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械領域，涉及水稻缽苗移栽機縱向定量送苗機構，具體涉及一種基于間歇擺桿機構和四桿機構的縱向定量送苗機構。

背景技術：

我國是世界上最大的水稻生產(chǎn)和消費國，全世界有90％的水稻是產(chǎn)自亞洲。我國種植水稻較早，但是水稻種植機械化水平卻遠遠落后于其他發(fā)達國家，主要采用人工插秧種植水稻，作業(yè)條件艱苦，占用人員多，勞動強度大，作業(yè)效率低。

目前我國各大高校和單位相繼研制出了高速水稻缽苗移栽機，在一定程度上減輕了勞動強度，提高了工作效率。但是現(xiàn)有的高速水稻缽苗移栽機的縱向送秧裝置結構不夠穩(wěn)定，不能確保每次的縱向送秧量等于秧苗的縱向缽距和非縱向送秧過程時送秧帶能可靠的鎖緊，致使移栽臂取苗時出現(xiàn)誤差，導致植苗不成功，滿足不了人們的栽植需要?？v向送苗機構是水稻缽苗移栽機的重要部件，需要完成定量的縱向送秧，因此，縱向定量送苗機構的研制是實現(xiàn)高速水稻缽苗移栽的迫切需要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種縱向定量送苗機構，能實現(xiàn)縱向送秧量等于秧苗的縱向缽距、秧苗相對送秧縱向位置固定可靠和非縱向送秧過程時送秧鏈條能可靠鎖緊的工作要求，且該縱向定量送苗機構結構緊湊、傳動平穩(wěn)。

本實用新型包括間歇擺桿機構和四桿機構。所述的間歇擺桿機構包括擺桿軸、第一擺桿、復位桿、軸端支撐座、擺桿軸軸承座和軸承座支撐板。所述的擺桿軸通過軸承支承在擺桿軸軸承座和兩個軸端支撐座上；擺桿軸軸承座固接在軸承座支撐板上，軸承座支撐板和軸端支撐座均固定在秧箱上；兩根第一擺桿的一端均固定在擺桿軸上；兩根第一擺桿的距離與缽盤橫向行程相等；兩根復位桿均設置在兩個軸端支撐座內側；兩根復位桿的一端均緊固在擺桿軸上，另一端均卡在秧箱上；兩根復位扭簧均套在擺桿軸上，每根復位扭簧的兩端分別連接對應的軸端支撐座和復位桿。

所述的四桿機構包括定位桿、止動銷軸、搖桿銷軸、連桿銷軸、解鎖銷軸、滾桿銷軸、搖桿、連桿、第二擺桿、解鎖桿、解鎖桿擋塊、鎖緊棘輪、驅動棘輪、驅動棘爪、止動桿、驅動軸和棘輪軸。所述定位桿的一端與搖桿的一端通過驅動軸鉸接，另一端通過軸承與棘輪軸構成轉動副，中部與止動桿一端通過止動銷軸鉸接；止動桿與定位桿之間設置止動銷軸軸套對止動桿軸向定位，止動銷軸軸套上套置止動扭簧；止動扭簧一端固定在定位桿上，另一端固定在止動桿上；所述搖桿的另一端與連桿的一端通過搖桿銷軸鉸接；所述連桿的另一端與第二擺桿的一端及驅動棘爪均通過連桿銷軸鉸接；連桿銷軸上套置連桿銷軸軸套來保證第二擺桿和驅動棘爪的軸向定位；連桿銷軸軸套上套置連桿扭簧；連桿扭簧的一端與第二擺桿固定，另一端與驅動棘爪固定；所述的鎖緊棘輪與驅動棘輪通過兩個螺釘和兩個圓柱銷固定，并通過平鍵和緊定螺釘固接在棘輪軸上；第二擺桿的另一端與棘輪軸構成轉動副；驅動棘輪與驅動棘爪嚙合；所述解鎖桿的中部與連桿中部通過解鎖銷軸鉸接，解鎖銷軸上套置解鎖銷軸軸套對解鎖桿和連桿軸向定位；解鎖銷軸軸套上套有解鎖扭簧，解鎖扭簧一端與連桿固定，另一端與解鎖桿固定；解鎖桿擋塊通過螺栓固接在連桿上；解鎖桿的一端與解鎖桿擋塊接觸，另一端與滾桿銷軸通過螺紋連接；止動桿另一端設有兩個臂，一個臂內側與滾桿銷軸間歇接觸，另一個臂端部與鎖緊棘輪嚙合；驅動軸與擺桿軸通過聯(lián)軸器連接。

所述的擺桿軸軸承座和兩個軸端支撐座水平同軸安裝。

所述的驅動軸上套置驅動軸軸套來保證搖桿的軸向定位。

所述的搖桿銷軸上設有卡簧來軸向定位，棘輪軸上的卡簧槽內裝一個卡簧來限制定位桿和第二擺桿軸向位移，解鎖銷軸軸端裝一個開口銷來限制軸向位移。

所述的鎖緊棘輪與驅動棘輪相位一致。

本實用新型具有的有益效果是：

1、本實用新型可實現(xiàn)保證每次縱向送秧量等于秧苗的縱向缽距和秧苗相對送秧縱向位置固定可靠的工作要求。

2、本實用新型在間歇擺桿機構中使用兩個裝有自潤滑軸承的軸端支撐座和一個擺桿軸軸承座來保證擺桿軸的水平安裝，使間歇擺桿機構傳動更平穩(wěn)。

3、本實用新型在四桿機構中添加了止動桿和解鎖桿，保證了機構在非縱向過程時送秧鏈條能可靠地鎖緊。

4、本實用新型結構簡單、緊湊、安全可靠、傳動穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型中間歇擺桿機構的裝配示意圖；

圖2為本實用新型中四桿機構的傳動原理圖；

圖3為本實用新型中四桿機構的裝配示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，縱向定量送苗機構包括間歇擺桿機構和四桿機構。間歇擺桿機構包括擺桿軸1、第一擺桿2、復位桿3、軸端支撐座4、擺桿軸軸承座5和軸承座支撐板6。擺桿軸1通過軸承支承在擺桿軸軸承座5上，并通過自潤滑軸承支承在兩個軸端支撐座4上；擺桿軸軸承座5通過四個螺釘固接在軸承座支撐板6上，軸承座支撐板6通過角鋁和螺栓固定在秧箱上；軸端支撐座4通過螺栓固定在秧箱上；擺桿軸軸承座5和兩個軸端支撐座4水平同軸安裝，使擺桿軸1可以自由轉動；兩根第一擺桿2的一端均固定在擺桿軸1上，為保證缽盤在移動一個橫向行程后換行，兩根第一擺桿2的距離與缽盤橫向行程相等，這里取280mm；每到一個缽盤橫向行程時，對應一根第一擺桿2與橫向輸送缽盤的橫向送秧裝置的擺桿凸輪構成凸輪副；為達到連續(xù)的縱向送秧，第一擺桿2在完成一次縱向送秧后要返回到初始位置，兩根復位桿3均設置在兩個軸端支撐座4內側；兩根復位桿3的一端均通過平鍵和緊定螺釘緊固在擺桿軸1上，另一端均卡在秧箱上；兩根復位扭簧均套在擺桿軸1上，每根復位扭簧的兩端分別連接對應的軸端支撐座4和復位桿3，當?shù)谝粩[桿2在擺桿凸輪的作用下轉動一定角度后，兩根復位桿3通過兩根復位扭簧的力使擺桿軸1恢復到初始位置。

如圖2和圖3所示，四桿機構包括定位桿7、止動銷軸8、止動銷軸軸套9、搖桿銷軸10、連桿銷軸11、連桿銷軸軸套12、解鎖銷軸13、解鎖銷軸軸套14、滾桿銷軸15、搖桿16、連桿17、第二擺桿18、解鎖桿19、解鎖桿擋塊20、鎖緊棘輪21、驅動棘輪22、驅動棘爪23、止動桿24、驅動軸25、驅動軸軸套26和棘輪軸27。定位桿7的一端與搖桿16的一端通過驅動軸25鉸接，另一端通過自潤滑軸承與棘輪軸27構成轉動副，中部與止動桿24一端通過止動銷軸8鉸接；驅動軸25上套置驅動軸軸套26來保證搖桿16的軸向定位；為保證止動桿24的軸向定位，在止動桿24與定位桿7之間設置止動銷軸軸套9，止動銷軸軸套9上套置止動扭簧；止動扭簧一端固定在定位桿7上，另一端固定在止動桿24上；搖桿16的另一端與連桿17的一端通過搖桿銷軸10鉸接，搖桿銷軸10上設有卡簧來軸向定位；連桿17的另一端與第二擺桿18的一端及驅動棘爪23均通過連桿銷軸11鉸接；連桿銷軸11上套置連桿銷軸軸套12來保證第二擺桿18和驅動棘爪23的軸向定位；連桿銷軸軸套12上套置連桿扭簧；連桿扭簧的一端與第二擺桿18固定，另一端與驅動棘爪23固定；鎖緊棘輪21與驅動棘輪22通過兩個螺釘和兩個圓柱銷來固定在一起且保證相位一致，并通過平鍵和緊定螺釘固接在棘輪軸27上；第二擺桿18的另一端與棘輪軸27構成轉動副，棘輪軸27上的卡簧槽內裝一個卡簧來限制定位桿7和第二擺桿18軸向位移；驅動棘輪22與驅動棘爪23嚙合；解鎖桿19的中部與連桿17中部通過解鎖銷軸13鉸接，解鎖銷軸13上套置解鎖銷軸軸套14對解鎖桿19和連桿17軸向定位，在解鎖銷軸13軸端裝一個開口銷來限制軸向位移；解鎖銷軸軸套14上套有解鎖扭簧，解鎖扭簧一端與連桿17固定，另一端與解鎖桿19固定；解鎖桿擋塊20通過螺栓固接在連桿17上；解鎖桿19的一端與解鎖桿擋塊20接觸，另一端與滾桿銷軸15通過螺紋連接；止動桿24另一端設有兩個臂，一個臂內側與滾桿銷軸15間歇接觸，另一個臂端部與鎖緊棘輪21嚙合。為了對四桿機構進行模塊化，四桿機構整體安裝結束后，棘輪軸27與縱向輸送缽盤的鏈傳動機構的主鏈輪軸通過聯(lián)軸器連接，驅動軸25與擺桿軸1通過聯(lián)軸器連接。鏈傳動機構包括主鏈輪軸、副鏈輪軸以及連接主鏈輪軸和副鏈輪軸的鏈條；鏈條的鏈節(jié)銷軸伸出端作為缽盤的撥動軸。

該縱向定量送苗機構的工作原理：

當水稻缽苗移栽機工作時，縱向送秧為間歇運動。僅當秧箱移動至左右兩個極限位置時，移栽機螺旋軸上的擺桿凸輪撥動位于擺桿軸1上的左右兩個第一擺桿2中的其中一根，使第一擺桿2轉動，驅動擺桿軸1轉動，此時與擺桿軸1固連的搖桿16發(fā)生相應的轉動從而帶動連桿17，使連桿17上的解鎖桿19推開止動桿24來解鎖與棘輪軸27固連的鎖緊棘輪21。通過連桿17將動力傳給擺桿18，擺桿18帶動驅動棘爪23推動驅動棘輪22轉過一定角度，使得與驅動棘輪22固連的主鏈輪軸發(fā)生轉動，最終鏈條帶動秧苗相對秧箱縱向移動指定距離，實現(xiàn)縱向送秧。

當縱向定量送苗機構完成一次送秧并在各個扭簧的作用下復位后，鎖緊棘輪21被復位后的止動桿24鎖緊，使得當縱向定量送苗機構不工作時，主鏈輪軸不能發(fā)生轉動，從而保證了非縱向送秧過程中，秧苗和鏈條不會因為機器工作時的震動或其他外力的影響，而相對秧箱發(fā)生縱向移動。