本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體為一種農(nóng)業(yè)液體肥或藥遙控噴灑機(jī)用轉(zhuǎn)向舵機(jī)。

技術(shù)背景

現(xiàn)有技術(shù)中，有微型的可控制轉(zhuǎn)向角度的直流電機(jī)，但普遍功率太小，不能用于農(nóng)業(yè)液體肥或藥遙控噴灑機(jī)器，有功率大些的直流電機(jī)并且直連變速器，可用于舵機(jī)，但這種舵機(jī)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)角度控制裝置，如果設(shè)置外置的旋轉(zhuǎn)角度控制裝置，占用空間大，可靠性及安全性均不好控制，維修均帶來(lái)麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是對(duì)現(xiàn)有帶變速器的直流電機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使其附帶有旋轉(zhuǎn)角度傳感器及遙控控制電路，使得該裝置可適配于農(nóng)業(yè)液體肥或藥遙控噴灑機(jī)器，具有可靠性高，安全，操作、維修方便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種農(nóng)業(yè)液體肥或藥遙控噴灑機(jī)用轉(zhuǎn)向舵機(jī)，包括一直流電機(jī)輸出端連接一變速器的輸入端，在變速器輸出通軸端部外圍封閉空間內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度傳感器，相應(yīng)輸出通軸端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度感應(yīng)標(biāo)志；所述傳感器的引出信號(hào)線(xiàn)連通遙控控制電路。

所述轉(zhuǎn)角度傳感器鑲嵌在電機(jī)和變速器之間的封閉夾層內(nèi)，位于變速器輸出通軸尾端部，該傳感器中央設(shè)有通孔，該通孔中有變速器輸出通軸尾端部通過(guò)，該輸出通軸尾端的軸向側(cè)面設(shè)有豁口，用作旋轉(zhuǎn)角度感應(yīng)標(biāo)志；所述控制電路設(shè)置在所述變速器一邊側(cè)的封閉盒內(nèi)。

所述的角度傳感器，也統(tǒng)稱(chēng)為角度電位器。

舵機(jī)控制原理：首先給電機(jī)通直流電源，當(dāng)電源開(kāi)通之后舵機(jī)控制板首先進(jìn)行自檢程序，自檢完成之后檢測(cè)角度電位器是否在中位位置，如果是電機(jī)保持原位置不變，如果不是控制板發(fā)出復(fù)位指令電機(jī)到達(dá)中位隨即停止完成電機(jī)位置復(fù)位和檢測(cè)。當(dāng)電機(jī)位置在中位是說(shuō)明整機(jī)工作正?？梢赃M(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。我們可以操作電機(jī)向右轉(zhuǎn)，擺動(dòng)無(wú)線(xiàn)遙控器的搖桿往左轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度（任意角度最大能到350度）待電機(jī)停止表示達(dá)到制定位置，在將搖桿位置回中，舵機(jī)會(huì)從目標(biāo)位置轉(zhuǎn)回中位到此左轉(zhuǎn)角度完成。擺動(dòng)無(wú)線(xiàn)遙控器的搖桿往右轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度（任意角度最大能到350度）待電機(jī)停止表示達(dá)到制定位置，在將搖桿位置回中，舵機(jī)會(huì)從目標(biāo)位置轉(zhuǎn)回中位到此右轉(zhuǎn)角度完成。通過(guò)上述的兩個(gè)操作流程我們可以隨意的控制舵機(jī)的角度，完成目標(biāo)任務(wù)。

有益效果：本設(shè)計(jì)是在相對(duì)較大功率的直流電機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，由于將角度傳感器置于直流電機(jī)和其直連的變速器之間的封閉內(nèi)夾層中的變速器輸出通軸軸端，直接感應(yīng)輸出通軸的旋轉(zhuǎn)角度，不受外部環(huán)境影響，靈敏度及可靠性高，加上所配置的遙控電路，占用空間小，操作、維修均方便，與遙控的液體肥或農(nóng)藥噴灑機(jī)適配性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所用的直流電機(jī)直連變速器裝配側(cè)視示意圖；

圖2為所述變速器側(cè)視圖；

圖3為與圖2對(duì)應(yīng)的裝配有角度傳感器的變速器仰視圖；

圖4為角度傳感器裝配放大示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的控制電路原理示意圖。

圖中，1.直流電機(jī)，2.變速器，3.輸出通軸，4.輸出通軸尾端，5.角度傳感器，6.變速器輸入軸端。

具體實(shí)施方式

一種農(nóng)業(yè)液體肥或藥遙控噴灑機(jī)用轉(zhuǎn)向舵機(jī)，包括一直流電機(jī)1輸出端連接一變速器2的輸入端，轉(zhuǎn)角度傳感器5鑲嵌在電機(jī)和變速器之間的封閉夾層內(nèi)，位于變速器輸出通軸尾端4部，該傳感器中央設(shè)有通孔，該通孔中有變速器輸出通軸尾端4部通過(guò)，該輸出通軸尾端4的軸向側(cè)面設(shè)有豁口，用作旋轉(zhuǎn)角度感應(yīng)標(biāo)志；所述控制電路設(shè)置在所述變速器一邊側(cè)的封閉盒內(nèi)；所述角度傳感器為市售的角度電位器。