本實(shí)用新型涉及果實(shí)采摘技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及枸杞采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

枸杞生長(zhǎng)具有“無(wú)序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，即開(kāi)花、結(jié)果、成熟同時(shí)進(jìn)行，采收工作的難度較大。

在枸杞種植中，枸杞果實(shí)的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的品質(zhì)。由于枸杞成熟時(shí)水分含量很高，約占70-80％，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時(shí)需要輕拿輕放，如果出現(xiàn)損傷，果汁流出就會(huì)影響其內(nèi)在質(zhì)量，干燥后還會(huì)變成黑色。

目前的枸杞采摘機(jī)械主要基于以下兩種原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。一種是采取機(jī)械振搖的原理將枸杞從樹(shù)枝上采下，第二種則采用負(fù)壓氣吸的原理，通過(guò)高壓氣流將枸杞果實(shí)吸下，該類(lèi)采摘機(jī)當(dāng)氣壓低時(shí)難以將果實(shí)摘下，氣壓過(guò)高則很容易損傷到果實(shí)及樹(shù)木，影響來(lái)年的采收。因此，研制一種既能進(jìn)行大批量的采摘，又不會(huì)對(duì)果實(shí)及樹(shù)木造成很大的傷害地將果實(shí)摘下的機(jī)械組件尤其重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種凸輪滑塊式枸杞采摘機(jī)振搖系統(tǒng)，能夠進(jìn)行大批量的枸杞采摘，且對(duì)枸杞果實(shí)及樹(shù)木的傷害較小。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種凸輪滑塊式枸杞采摘機(jī)振搖系統(tǒng)，它包括：位于上層的振搖條總成以及位于下層的振搖動(dòng)力總成；

振搖條總成包括：成列布置在框架上的振搖條；振搖動(dòng)力總成包括：安裝在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的兩組振搖框架，位于兩組振搖框架之間的凸輪總成；凸輪總成由凸輪以及傳動(dòng)軸組成，并通過(guò)聯(lián)軸器連接液壓馬達(dá)；每組振搖框架的外側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧，內(nèi)側(cè)設(shè)有用于與凸輪配合的滾輪；位于上層的振搖條下端穿過(guò)振搖框架上設(shè)置的腰型通孔。

工作原理：液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，動(dòng)力通過(guò)聯(lián)軸器傳遞到傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸與凸輪通過(guò)花鍵連接；凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中由短軸轉(zhuǎn)到長(zhǎng)軸過(guò)程時(shí)，與之接觸的振搖框架被朝兩側(cè)推開(kāi)，當(dāng)由長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)到短軸時(shí)，復(fù)位彈簧迫使振搖框架與凸輪始終接觸，此時(shí)振搖框架在彈簧力的作用下朝中間運(yùn)動(dòng)；由此，振搖框架在凸輪和復(fù)位彈簧的作用在直線(xiàn)導(dǎo)軌上做高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

振搖框架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，與振搖條產(chǎn)生撞擊，從而產(chǎn)生小幅擺動(dòng)、高頻振動(dòng)，振動(dòng)能量通過(guò)枝條傳遞到枸杞上，迫使枸杞掉落。

有益效果：本實(shí)用新型中的凸輪能保證振搖框架更高的運(yùn)動(dòng)頻率，且不會(huì)出現(xiàn)因大慣性力造成破壞的情況；采用凸輪可以保證在較高轉(zhuǎn)速下凸輪與振搖框架不分離；采用直線(xiàn)導(dǎo)軌后能夠在較高轉(zhuǎn)速下平順運(yùn)行，摩擦力小，噪音小，同時(shí)直線(xiàn)導(dǎo)軌可以承受較大的轉(zhuǎn)矩；當(dāng)振搖框架頻率更高時(shí)，振搖條獲得的能量才能夠更大，從而采摘效果相比其他往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式更高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中振搖條總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中振搖動(dòng)力總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中凸輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)附圖1-4，一種凸輪滑塊式枸杞采摘機(jī)振搖系統(tǒng)，它包括：位于上層的振搖條總成11以及位于下層的振搖動(dòng)力總成12；振搖條總成11包括：成列布置在框架111上的振搖條112；振搖動(dòng)力總成12包括：安裝在直線(xiàn)導(dǎo)軌127上的兩組振搖框架124，通過(guò)軸承座126安裝于兩組振搖框架124之間的凸輪總成123；凸輪總成123由凸輪1232以及傳動(dòng)軸1231組成，并通過(guò)聯(lián)軸器122連接液壓馬達(dá)121；每組振搖框架124的外側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧125，內(nèi)側(cè)設(shè)有用于與凸輪1232配合的滾輪128；位于上層的振搖條112下端穿過(guò)振搖框架124上設(shè)置的腰型通孔；凸輪1232在液壓馬達(dá)121的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其長(zhǎng)端與滾輪128接觸時(shí)，兩側(cè)的振搖框架124往外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其長(zhǎng)端離開(kāi)滾輪128時(shí)，振搖框架124在復(fù)位彈簧125的作用下向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，振搖框架124上的腰型通孔與穿過(guò)其中的振搖條撞擊，產(chǎn)生高頻振動(dòng)，從而將枸杞、枸杞葉從枸杞樹(shù)上震落下來(lái)；考慮到振搖條總成受力會(huì)傳遞到與之連接的油缸上，從而影響油缸壽命，故在振搖條總成11運(yùn)動(dòng)方向的兩端設(shè)有限位裝置113。