本實用新型涉及一種將營養(yǎng)缽抓取、分離的裝置，尤其涉及一種營養(yǎng)缽分缽頂缽裝置。

背景技術：

目前在農(nóng)林行業(yè)育苗作業(yè)時，大部分都采用營養(yǎng)缽育苗，營養(yǎng)缽一般采用疊加式存放，這種疊加式存放的營養(yǎng)缽在使用時，需要將其分離并裝料，由于營養(yǎng)缽缽體上下疊加緊密，人工分離效率低，勞動強度高，機器分離難度大，成功率低，工序繁瑣。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服當前的營養(yǎng)缽在分缽時難度高、效率低的問題，而提供一種營養(yǎng)缽分缽抓缽裝置，該機構能夠自動頂出營養(yǎng)缽，將營養(yǎng)缽分離，成功率高，工作效率高。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種營養(yǎng)缽分缽頂缽裝置，包括主架，所述主架上橫置有主板，主板上均勻設置有小孔，小孔中設置有能夠上下移動的柱塞組件，主板上方設置有承載板，承載板上均勻設置有大孔，主板下方設置有動力板，所述柱塞組件上端設置于大孔內(nèi)、下端設置于動力板上，動力板下方設置有推動氣缸，動力板與推動氣缸的活塞桿連接。

上述的一種營養(yǎng)缽分缽頂缽裝置，所述主架內(nèi)側(cè)分別設置有雙桿氣缸，所述雙桿氣缸的活塞桿與分別與主板兩端連接。

上述的一種營養(yǎng)缽分缽頂缽裝置，所述主板下方左、右兩端分別安裝有支架，所述推動氣缸安裝于支架上。

上述的一種營養(yǎng)缽分缽頂缽裝置，所述推動氣缸為兩個、且分別設置于動力板下方，推動氣缸的活塞桿分別與動力板兩端連接。

上述的一種營養(yǎng)缽分缽頂缽裝置，所述柱塞組件包括柱塞桿和安裝于柱塞桿頂端的頂盤，所述柱塞桿下端安裝于動力板上，所述頂盤設置于承載板的大孔內(nèi)。

上述的一種營養(yǎng)缽分缽頂缽裝置，所述頂盤為扁圓柱狀，頂盤直徑小于承載板上大孔的直徑、且大于主板上小孔的直徑。

本實用新型的優(yōu)點：本實用新型的營養(yǎng)缽分缽頂缽裝置，能夠自動頂起營養(yǎng)缽，單次動作完成多個營養(yǎng)缽的分離，自動化程度高，分缽速度快，分缽成功率高，機器性能穩(wěn)定，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構示意圖；

圖2為承載板結(jié)構示意圖。

圖中：1-主架，2-主板，3-承載板，4-大孔，5-動力板，6-推動氣缸，7-雙桿氣缸，8-支架，9-柱塞桿，10-頂盤，11-營養(yǎng)缽。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施例對本實用新型作進一步的描述。

實施例1：一種營養(yǎng)缽分缽頂缽裝置，如圖1~2所示，包括主架1，所述主架1上橫置有主板2，主架1內(nèi)側(cè)分別設置有雙桿氣缸7，雙桿氣缸7的活塞桿與分別與主板2兩端連接，在雙桿氣缸7的推動下，主板2進行上下移動；主板2上方設置有承載板3，承載板3上均勻設置有大孔4，主板2下方左、右兩端分別安裝有支架8，支架8上安裝有推動氣缸6，推動氣缸6的活塞桿分別與設置于主板2下方的動力板5兩端連接，在推動氣缸6的推動下，動力板5進行上下移動，主板2上均勻設置有小孔，小孔中貫穿設置有柱塞桿9，柱塞桿9頂端安裝有頂盤10，頂盤10為扁圓柱狀，頂盤10的直徑小于承載板3上的大孔4的直徑、且大于主板上小孔的直徑，使得頂盤10可活動設置于承載板3的大孔4內(nèi)，頂盤10和承載板3相互配合可增大與分離下來的營養(yǎng)缽11底部的接觸面積，使得裝滿物料的營養(yǎng)缽11在承載板3上放置得更穩(wěn)定，同時形成一個有利于營養(yǎng)缽11移動的平面，為后序的移缽動作做準備，柱塞桿9下端安裝于動力板5上，這樣柱塞桿9和頂盤10可隨動力板5一起上下運動，從而頂起待分營養(yǎng)缽11。

工作原理：

當待分營養(yǎng)缽11被吸盤吸附，且正好位于承載板3上方時，開始進行頂缽，推動氣缸6的活塞桿伸出，向上頂起動力板5，柱塞桿9頂端的頂盤10將除被吸盤吸附住的營養(yǎng)缽11之外的其他營養(yǎng)缽頂起，完成頂缽動作，這一部分營養(yǎng)缽由于沒有被吸盤吸附會被頂起，從而跟被吸盤吸附的營養(yǎng)缽11產(chǎn)生在上下方向的相對位移，即完成分缽動作。然后雙桿氣缸7活塞桿伸出，將主板2上移，從而帶動頂缽機構整體上移，使承載板3能夠到達營養(yǎng)缽的底部，從而保證裝料時營養(yǎng)缽11不會脫落。